CN215141698U - 一种玻璃自动打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种玻璃自动打胶机，包括：第一存放站，其用于存放待处理的位于竖直方向上的玻璃；打胶装置，其用于在框体与玻璃连接处打胶；第二存放站，其用于存放处理后的位于竖直方向上的玻璃，第一存放站、打胶装置和第二存放站在一条直线上；运输装置，其包括：水平输送机构以及抓取机械手，水平输送机构的输出部与抓取机械手连接，水平输送机构用于将抓取机械手输送至第一存放站、打胶装置或第二存放站处。该玻璃自动打胶机解决现有技术中抓取结构复杂的问题。

Description

一种玻璃自动打胶机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产用设备，具体涉及一种玻璃自动打胶机。

背景技术

中国专利公开了一种申请号为CN201911195492.3的中空玻璃自动打胶机构，该中空玻璃自动打胶机构包括：打胶机、加工台、上料组件和取料组件，所述加工台的顶部设有用于加工玻璃的操作台，打胶机设置在操作台的一侧，上料组件位于操作台远离打胶机的另一侧，上料组件包括呈水平设置的上料轨道，取料组件位于操作台和上料轨道之间，取料组件包括能够从取料组件的一端与操作台的台面之间移动的取料夹爪，虽然该设备能够将需打胶的玻璃精准的自动叠加，但是该设备仍然存在的缺点为：

当不需要将玻璃叠加时，该抓取组件结构过于复杂，增加了结构成本。

发明内容

本实用新型要提供一种玻璃自动打胶机，解决现有技术中抓取结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型提出了一种玻璃自动打胶机，包括：第一存放站，其用于存放待处理的位于竖直方向上的玻璃；打胶装置，其用于在框体与玻璃连接处打胶；第二存放站，其用于存放处理后的位于竖直方向上的玻璃，第一存放站、打胶装置和第二存放站在一条直线上；运输装置，其包括：水平输送机构以及抓取机械手，水平输送机构的输出部与抓取机械手连接，水平输送机构用于将抓取机械手输送至第一存放站、打胶装置或第二存放站处。

优选的是，第一存放站包括：第一存放箱、阻挡机构、第一弹性件以及限制转动机构，第一存放箱一侧开设有第一出口，在第一存放箱顶部安装有能转动的阻挡机构，阻挡机构用于阻挡玻璃与第一存放箱脱离，阻挡机构与第一存放箱的铰接处安装有第一弹性件，第一弹性件用于保持阻挡机构处于阻挡玻璃从第一出口处翻出的位置，在第一存放箱与阻挡机构的铰接处安装有限制转动机构，限制转动机构内设置有第二弹性件，第二弹性件用于保持限制转动机构处于限制阻挡机构旋转的状态，限制转动机构用于与抓取机械手作用后释放阻挡机构。

优选的是，抓取机械手包括：第一安装座、第二安装座、吸盘、作用块以及第一气缸，第一安装座与水平输送机构的输出部连接，第一安装座上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接至第二安装座，第二安装座上安装有吸盘，第一气缸的伸缩方向上与玻璃所在方向垂直，第一气缸用于将吸盘压紧在玻璃上和将玻璃放置在第二存放站内，在第一安装座上安装有用于与阻挡机构作用的作用块。

优选的是，第二存放站包括：第二存放箱、第一阻挡板、第二阻挡板、第二气缸以及第三气缸，第二存放箱靠近水平输送机构一侧开设有第二出口，第二出口供玻璃放入，在第二存放箱上安装有位于第二出口处的第一阻挡板，第一阻挡板能相对第二存放箱在竖直方向上运动，第二存放箱安装有第二气缸，第二气缸与第一阻挡板连接，在第二存放箱背离水平输送机构一侧安装有第二阻挡板，第二阻挡板能在第二存放箱内移动，第二阻挡板与第一阻挡板之间用于夹紧玻璃，第二阻挡板连接至第三气缸的活塞杆，第三气缸安装在第二存放箱上，第三气缸用于驱动第二阻挡板在远离或靠近水平输送机构的方向上运动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

在打胶之前中空玻璃已经组装和压合好，也就是在第一存放站的位置中空玻璃下一步骤都是打胶工作，水平输送机构驱动抓取机械手移动，从而将玻璃从第一存放站抓取到打胶装置后进行打胶处理，打胶处理后将玻璃存放到第二存放站。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为玻璃自动打胶机的结构示意图；

图2为第一存放站处的结构示意图；

图3为第一存放站处的剖视图；

图4为抓取机械手处的俯视图；

图5为第二存放站处的结构示意图。

附图标记：第一存放站1、第一存放箱11、阻挡机构12、阻挡臂121、转轴122、第一弹性件13、限制转动机构14、齿环141、限转销142、滑轮143、弹簧144、封闭板15、打胶装置2、第二存放站3、第二存放箱31、第一阻挡板32、第二阻挡板33、第二气缸34、第三气缸35、运输装置4、水平输送机构41、抓取机械手42、第一安装座421、第二安装座422、吸盘423、作用块424、第一气缸425。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图5所示，本实用新型提出了一种玻璃自动打胶机，包括：第一存放站1，其用于存放待处理的位于竖直方向上的玻璃；打胶装置2（为现有的技术），其用于在框体与玻璃连接处打胶；第二存放站3，其用于存放处理后的位于竖直方向上的玻璃，第一存放站1、打胶装置2和第二存放站3在一条直线上；运输装置4，其包括：水平输送机构41以及抓取机械手42，水平输送机构41的输出部与抓取机械手42连接，水平输送机构41用于将抓取机械手42输送至第一存放站1、打胶装置2或第二存放站3处。

为了设计结构简单的第一存放站1，第一存放站1包括：第一存放箱11、阻挡机构12、第一弹性件13以及限制转动机构14，第一存放箱11一侧开设有第一出口，在第一存放箱11顶部安装有能转动的阻挡机构12，阻挡机构12用于阻挡玻璃与第一存放箱11脱离，阻挡机构12与第一存放箱11的铰接处安装有第一弹性件13，第一弹性件13用于保持阻挡机构12处于阻挡玻璃从第一出口处翻出的位置，在第一存放箱11与阻挡机构12的铰接处安装有限制转动机构14，限制转动机构14内设置有第二弹性件，第二弹性件用于保持限制转动机构14处于限制阻挡机构12旋转的状态，限制转动机构用于与抓取机械手42作用后释放阻挡机构12。解决现有技术中操作人员操作不当等情况下有外力作用在位于第一存放箱11内的玻璃上时玻璃从第一存放箱11内翻转出来的问题，当抓取机械手42没有与第一存放箱11对准时，限制转动机构14限制阻挡机构12转动；当抓取机械手42与第一存放箱11对准时，限制转动机构14与阻挡机构12脱离，限制转动机构14允许阻挡机构12转动。

为了设计结构简单的抓取机械手42，抓取机械手42包括：第一安装座421、第二安装座422、吸盘423、作用块424以及第一气缸425，第一安装座421与水平输送机构41的输出部连接，第一安装座421上安装有第一气缸425，第一气缸425的活塞杆连接至第二安装座422，第二安装座422上安装有吸盘423，第一气缸425的伸缩方向上与玻璃所在方向垂直，第一气缸425用于将吸盘423压紧在玻璃上和将玻璃放置在第二存放站3内，在第一安装座421上安装有用于与阻挡机构12作用的作用块424。

为了设计结构简单的第二存放站3，且保证玻璃放置到位后第一阻挡板32与第二阻挡板33夹紧玻璃，第二存放站3包括：第二存放箱31、第一阻挡板32、第二阻挡板33、第二气缸34以及第三气缸35，第二存放箱31靠近水平输送机构41一侧开设有第二出口，第二出口供玻璃放入，在第二存放箱31上安装有位于第二出口处的第一阻挡板32，第一阻挡板32能相对第二存放箱31在竖直方向上运动，第二存放箱31安装有第二气缸34，第二气缸34与第一阻挡板32连接，在第二存放箱31背离水平输送机构41一侧安装有第二阻挡板33，第二阻挡板33能在第二存放箱31内移动，第二阻挡板33与第一阻挡板32之间用于夹紧玻璃，第二阻挡板33连接至第三气缸35的活塞杆，第三气缸35安装在第二存放箱31上，第三气缸35用于驱动地热阻挡板在远离或靠近水平输送机构41的方向上运动。

第一存放箱11包括：箱体以及支撑座，箱体形成存放玻璃的存放腔，存放腔用于存放玻璃，箱体顶面边缘上安装有支撑座，支撑座用于安装阻挡机构12。

阻挡机构12包括：阻挡臂121以及转轴122，转轴122横跨第一出口，转轴122能转动地安装在两支撑座上，转轴122上安装有阻挡臂121，阻挡臂121位于两支撑座之间。

限制转动机构14包括：齿环141、限转销142、安装杆（图中未示）、滑轮143以及弹簧144，齿环141安装在转轴122一端，齿环141位于一支撑座内，齿环141能与限转销142啮合，限转销142固定至弹簧144一端，弹簧144为第二弹性件，弹簧144另一端固定至箱体内壁，限转销142上固定至安装杆一端，安装杆另一端伸出箱体，安装杆上安装有能转动的滑轮143，滑轮143与作用块424相切，作用块424设置有与滑轮143作用的导向面，导向面与水平方向之间夹角为锐角，导向面用于使得作用块424慢慢跨越到滑轮143上。

转轴122包括：第一圆柱段、方形段、第二圆柱段以及螺纹段，第一圆柱段为T型结构，第一圆柱段穿过一支撑座，第一圆柱段大端位于所在支撑座背离另一支撑座一侧，第一圆柱小端固定至方形段一端，方形段位于两支撑座之间，方形段穿过阻挡臂121，方形段为长方体结构，以使得阻挡臂121不能相对方形段旋转，方形段另一端固定至第二圆柱段一端，第二圆柱段另一端固定至螺纹段，第二圆柱段和第一圆柱段均能相对支撑座旋转，螺纹段螺纹连接有螺帽，螺帽与第一圆柱段大端配合夹紧两支撑座。

为了方便两支撑座安装、且方便限转销142和弹簧144的安装，第一存放箱11还包括：封闭板15，箱体靠近水平输送机构41一侧凹陷形成两插槽，每一支撑座底部均延伸形成有插脚，插脚为L型，插脚***至插槽内，插脚从箱体顶面穿出，箱体侧面凹陷形成供限转销142从水平方向***的放置槽，放置槽内壁上安装有勾住弹簧144一端的第一钩杆，限转销142上形成有用于勾住弹簧144另一端的第二钩杆，在箱体一侧通过螺钉安装有将放置槽和插槽均封闭的封闭板15。

当抓取机械手42运动到第一存放站1时，由于作用块424远离第一安装座421的一端较小，因此作用块424能够轻松跨越到换轮上，从而使得限转销142与齿环141脱离，从而允许阻挡臂121转动，降低了操作过后中没有抓取玻璃时在其他外力作用下玻璃自动与阻挡臂121脱离的可能性，抓取机械手42，第一气缸425将吸盘423压紧在第一存放箱11内玻璃后，吸盘423将玻璃吸附，最后第一气缸425缩回，玻璃挤压阻挡臂121释放，玻璃与第一存放箱11脱离。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种玻璃自动打胶机，其特征在于，包括：

第一存放站，其用于存放待处理的位于竖直方向上的玻璃；

打胶装置，其用于在框体与玻璃连接处打胶；

第二存放站，其用于存放处理后的位于竖直方向上的玻璃，第一存放站、打胶装置和第二存放站在一条直线上；

运输装置，其包括：水平输送机构以及抓取机械手，水平输送机构的输出部与抓取机械手连接，水平输送机构用于将抓取机械手输送至第一存放站、打胶装置或第二存放站处。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动打胶机，其特征在于，第一存放站包括：第一存放箱、阻挡机构、第一弹性件以及限制转动机构，第一存放箱一侧开设有第一出口，在第一存放箱顶部安装有能转动的阻挡机构，阻挡机构用于阻挡玻璃与第一存放箱脱离，阻挡机构与第一存放箱的铰接处安装有第一弹性件，第一弹性件用于保持阻挡机构处于阻挡玻璃从第一出口处翻出的位置，在第一存放箱与阻挡机构的铰接处安装有限制转动机构，限制转动机构内设置有第二弹性件，第二弹性件用于保持限制转动机构处于限制阻挡机构旋转的状态，限制转动机构用于与抓取机械手作用后释放阻挡机构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动打胶机，其特征在于，抓取机械手包括：第一安装座、第二安装座、吸盘、作用块以及第一气缸，第一安装座与水平输送机构的输出部连接，第一安装座上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接至第二安装座，第二安装座上安装有吸盘，第一气缸的伸缩方向上与玻璃所在方向垂直，第一气缸用于将吸盘压紧在玻璃上和将玻璃放置在第二存放站内，在第一安装座上安装有用于与阻挡机构作用的作用块。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动打胶机，其特征在于，第二存放站包括：第二存放箱、第一阻挡板、第二阻挡板、第二气缸以及第三气缸，第二存放箱靠近水平输送机构一侧开设有第二出口，第二出口供玻璃放入，在第二存放箱上安装有位于第二出口处的第一阻挡板，第一阻挡板能相对第二存放箱在竖直方向上运动，第二存放箱安装有第二气缸，第二气缸与第一阻挡板连接，在第二存放箱背离水平输送机构一侧安装有第二阻挡板，第二阻挡板能在第二存放箱内移动，第二阻挡板与第一阻挡板之间用于夹紧玻璃，第二阻挡板连接至第三气缸的活塞杆，第三气缸安装在第二存放箱上，第三气缸用于驱动第二阻挡板在远离或靠近水平输送机构的方向上运动。

Images