CN215100309U - 一种振动盘理杯进杯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种振动盘理杯进杯机构,该种振动盘理杯进杯机构包括振动盘底座、振动盘、输送带、检测装置和进杯装置,所述振动盘底座上安装有振动盘,振动盘的出料口对接设置有输送带,所述振动盘底座上下高度可调,输送带沿传送方向的头部和尾部安装有用于检测有无料的检测装置,输送带输出端对接设置有进杯装置。通过上述方式,本实用新型结构、动作简单,通过振动盘进行自动上料技术成熟,通过气缸推送物料,稳定性强,成本低,速度快,效率高,穿孔防尘方便穿线,不仅美观,而且防止尘屑进入机架内部。
Description
技术领域
本实用新型涉及杯体运送技术领域,特别是涉及一种振动盘理杯进杯机构。
背景技术
传统的手工生产方式中,人工送料效率低、成本高、劳动强度高、危险性大,常采用振动盘供料,但送料不够平稳,出料速度慢,经常出现卡杯等意外状况,影响生产效率,浪费生产成本,此外现有设备上采用多个电气元件,电气元件的连接电线凌乱影响美观,为走线,常设置走线开孔,尘屑容易从开孔进入机架内部,影响到传动和电控部分,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种振动盘理杯进杯机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种振动盘理杯进杯机构,结构、动作简单,通过振动盘进行自动上料技术成熟,通过气缸推送物料,稳定性强,成本低,速度快,效率高,穿孔防尘方便穿线,不仅美观,而且防止尘屑进入机架内部。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种振动盘理杯进杯机构,该种振动盘理杯进杯机构包括振动盘底座、振动盘、输送带、检测装置和进杯装置,所述振动盘底座上安装有振动盘,振动盘的出料口对接设置有输送带,所述振动盘底座上下高度可调,方便振动盘与输送带对接,输送带沿传送方向的头部和尾部安装有用于检测有无料的检测装置,输送带输出端对接设置有进杯装置。
优选的是,所述进杯装置包括固定支撑架、切料推杯运动单元、吸杯运动单元和穿孔防尘组件,所述固定支撑架的前侧板上安装有与输送带出料口配合使用的切料推杯运动单元和用于搬运产品的吸杯运动单元,支撑架的底板上安装有穿孔防尘组件。
优选的是,所述切料推杯运动单元包括气缸安装板、推杯气缸、连接板和推杯板,所述气缸安装板固定于固定支撑架的前侧板上,气缸安装板上安装有推杯气缸,推杯气缸的活塞杆伸展方向与输送带的输送方向互相垂直,推杯气缸的活塞杆通过连接板与推杯板固定连接,所述推杯板朝向输送带的一端开设有理杯切杯开口。
优选的是,所述吸杯运动单元包括双杆气缸、连接架、笔形气缸、吸盘连接杆和真空吸盘,所述双杆气缸固定于支撑架的前侧板上,双杆气缸驱动连接架垂直于输送带的输送方向做往复移动,连接架的水平板上安装有竖直的笔形气缸,笔形气缸的活塞杆下端安装有吸盘连接杆,吸盘连接杆下端安装有真空吸盘。
优选的是,所述穿孔防尘组件包括硅胶片和安装垫片,所述硅胶片放置于固定支撑架的底板上,硅胶片上设置有环状安装垫片,螺丝钉依次穿过安装垫片和硅胶片后锁附于底板上,所述硅胶片上阵列设置有用于穿线的开孔,气缸和吸盘外接的电线和管道穿过开孔,底板上设有与之对应的避让开口;所述固定支撑架的底板上还设有调节安装位置的腰型孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
采用振动盘理杯进杯可实现从落后的手工生产方式向自动化生产方式的转变,体积小,送料平稳、出料速度快,结构简单、维护方便,成本低廉,可配合其他应用模块实现自动半自动化生产;
穿孔防尘方便穿线,不仅美观,而且防止尘屑进入机架内部。
附图说明
图1为一种振动盘理杯进杯机构的结构示意图。
图2为一种振动盘理杯进杯机构的进杯装置结构示意图。
图3为一种振动盘理杯进杯机构的穿孔防尘组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3,本实用新型实施例包括:
一种振动盘理杯进杯机构,该种振动盘理杯进杯机构包括振动盘底座1、振动盘2、输送带3、检测装置4和进杯装置5,所述振动盘底座1上安装有振动盘2,振动盘2的出料口对接设置有输送带3,所述振动盘底座1上下高度可调,方便振动盘2与输送带3对接,输送带3沿传送方向的头部和尾部安装有用于检测有无料的检测装置4,输送带3输出端对接设置有进杯装置5。
所述进杯装置5包括固定支撑架51、切料推杯运动单元52、吸杯运动单元53和穿孔防尘组件54,所述固定支撑架51的前侧板上安装有与输送带3出料口配合使用的切料推杯运动单元52和用于搬运产品的吸杯运动单元53,支撑架51的底板上安装有穿孔防尘组件54。
所述切料推杯运动单元52包括气缸安装板521、推杯气缸522、连接板523和推杯板524,所述气缸安装板521固定于固定支撑架51的前侧板上,气缸安装板521上安装有推杯气缸522,推杯气缸522的活塞杆伸展方向与输送带3的输送方向互相垂直,推杯气缸522的活塞杆通过连接板523与推杯板524固定连接,所述推杯板524朝向输送带3的一端开设有理杯切杯开口5240。
所述吸杯运动单元53包括双杆气缸531、连接架532、笔形气缸533、吸盘连接杆534和真空吸盘535,所述双杆气缸531固定于支撑架51的前侧板上,双杆气缸531驱动连接架532垂直于输送带3的输送方向做往复移动,连接架532的水平板上安装有竖直的笔形气缸533,笔形气缸533的活塞杆下端安装有吸盘连接杆534,吸盘连接杆534下端安装有真空吸盘535,真空吸盘535将产品吸附后放置到产品模具板里。
所述穿孔防尘组件54包括硅胶片541和安装垫片542,所述硅胶片541放置于固定支撑架51的底板上,硅胶片541上设置有环状安装垫片542,螺丝钉依次穿过安装垫片542和硅胶片541后锁附于底板上,所述硅胶片541上阵列设置有用于穿线的开孔540,气缸和吸盘外接的电线和管道穿过开孔540,底板上设有与之对应的避让开口;所述固定支撑架51的底板上还设有调节安装位置的腰型孔510。
本实用新型一种振动盘理杯进杯机构工作时,检测装置4检测到输送带3上没有工件,振动盘2转动理杯,把工件按一定的方向连续自动的输送到输送带3上,工件随着输送带3输送到推杯板524的理杯切杯开口5240位置上,此时推杯气缸522开始运动,把工件推送到一定的位置,推杯板524挡住后续工件,此时真空吸盘525随着笔形气缸533向下运动,吸住工件,然后向上运动到一定位置,双杆气缸531开始向前运动,带动工件向前运动到模具板上方,笔形气缸533向下运动到一定位置,真空吸盘535放开工件,落入到模具板上,然后吸杯运动单元53回到初始位置,进行下一个循环。
本实用新型一种振动盘理杯进杯机构,结构、动作简单,通过振动盘进行自动上料技术成熟,通过气缸推送物料,稳定性强,成本低,速度快,效率高,穿孔防尘方便穿线,不仅美观,而且防止尘屑进入机架内部。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种振动盘理杯进杯机构,其特征在于:该种振动盘理杯进杯机构包括振动盘底座、振动盘、输送带、检测装置和进杯装置,所述振动盘底座上安装有振动盘,振动盘的出料口对接设置有输送带,所述振动盘底座上下高度可调,输送带沿传送方向的头部和尾部安装有用于检测有无料的检测装置,输送带输出端对接设置有进杯装置。
2.根据权利要求1所述的一种振动盘理杯进杯机构,其特征在于:所述进杯装置包括固定支撑架、切料推杯运动单元、吸杯运动单元和穿孔防尘组件,所述固定支撑架的前侧板上安装有与输送带出料口配合使用的切料推杯运动单元和用于搬运产品的吸杯运动单元,支撑架的底板上安装有穿孔防尘组件。
3.根据权利要求2所述的一种振动盘理杯进杯机构,其特征在于:所述切料推杯运动单元包括气缸安装板、推杯气缸、连接板和推杯板,所述气缸安装板固定于固定支撑架的前侧板上,气缸安装板上安装有推杯气缸,推杯气缸的活塞杆伸展方向与输送带的输送方向互相垂直,推杯气缸的活塞杆通过连接板与推杯板固定连接,所述推杯板朝向输送带的一端开设有理杯切杯开口。
4.根据权利要求2所述的一种振动盘理杯进杯机构,其特征在于:所述吸杯运动单元包括双杆气缸、连接架、笔形气缸、吸盘连接杆和真空吸盘,所述双杆气缸固定于支撑架的前侧板上,双杆气缸驱动连接架垂直于输送带的输送方向做往复移动,连接架的水平板上安装有竖直的笔形气缸,笔形气缸的活塞杆下端安装有吸盘连接杆,吸盘连接杆下端安装有真空吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种振动盘理杯进杯机构,其特征在于:所述穿孔防尘组件包括硅胶片和安装垫片,所述硅胶片放置于固定支撑架的底板上,硅胶片上设置有环状安装垫片,螺丝钉依次穿过安装垫片和硅胶片后锁附于底板上,所述硅胶片上阵列设置有用于穿线的开孔,气缸和吸盘外接的电线和管道穿过开孔,底板上设有与之对应的避让开口;所述固定支撑架的底板上还设有调节安装位置的腰型孔。
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CN114988106A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-02 | 深圳美丽营养科技有限公司 | 一种横向抓取上下料装置 |
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