CN215098292U - 一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用航空植保技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置，包括机体，所述机体四个翼端底面均固定连接有支撑架，四个所述支撑架侧面固定连接有置物板，所述置物板顶面固定连接有电动隔膜泵与蓄电池，所述电动隔膜泵与蓄电池电性连接。本实用新型中，通过高压发生器的高压端接入静电喷头，在高压的作用下可以使药液产生二次雾化，使雾滴更加细化，药液在喷射的瞬间带上单极电荷，使药液和植物之间形成一个感应电场，药液在静电感应原理下加速朝着植物行进，吸附于植物的正、反面及狭小隐秘地方，减少了雾滴飘移、药液浪费以及多余药液对环境造成的污染，有利于提高了农业植保效率，也极大的提高了作物防治效果。

Description

一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及农用航空植保技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置。

背景技术

喷雾作业受到地势的影响很大，很多地方大型喷雾机械无法进入，人工作业费力费神，药业还会对喷施者产生影响，无人机作业打破了这些弊端，而且不会对幼苗产生损伤。目前植物保护的方式有化学防治法、植物检疫、物理机械防治法和生物防治法，其中化学防治法在植物保护中发挥了巨大的效果，市面上琳琅满目的农药层出不穷，但是农药毕竟是有毒的产品，目前我国喷洒农药大多使用人工的“雨淋式”喷洒，不仅会有人畜中毒的危险，还会污染环境，过量的农药也会在农产品上有残留产生食品安全问题，过量的农药也会致使害虫产生抗药性。

因此，除了在化学农药上能开发出更加高效低毒的产品外，在相当长的时期内合理使用农药，提高农药利用率，寻找出更加高效科学的植物保护技术是植保发展所面临的重要且非常现实的课题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置，通过高压发生器的高压端接入静电喷头，在高压的作用下可以使药液产生二次雾化，使雾滴更加细化，药液在喷射的瞬间带上单极电荷，使药液和植物之间形成一个感应电场，药液在静电感应原理下加速朝着植物行进，吸附于植物的正、反面及狭小隐秘地方，减少了雾滴飘移、药液浪费以及多余药液对环境造成的污染，有利于提高了农业植保效率，也极大的提高了作物防治效果。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置，包括机体，所述机体四个翼端底面均固定连接有支撑架，四个所述支撑架侧面固定连接有置物板，所述置物板顶面固定连接有电动隔膜泵与蓄电池，所述电动隔膜泵与蓄电池电性连接，蓄电池可以对电动隔膜泵进行供电，所述机体底面固定连接有药箱，所述电动隔膜泵进水端连通有与药箱底部连通的连接管，所述电动隔膜泵出水端连通有软管一，所述置物板顶面一侧固定连接有固定机构，所述固定机构固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端底端固定连接有固定杆，所述固定杆底端固定连接有三通接头，所述三通接头底部内侧面固定连接有喷杆，电动伸缩杆可以使固定杆上下移动，固定杆可以通过三通接头带动喷杆上下移动，这样可以根据作物高度、行距将喷杆调节到距离植物冠层最佳高度，所述喷杆侧壁底部两侧均固定连接有静电喷头，喷杆可以带动静电喷头上下移动，这样可以调整静电喷头的高度，当静电喷头距离植物冠层过高或过低时，可根据需求将喷杆调节到距离植物冠层最佳高度，这样无人机在作业时，可根据作物实际情况进行伸缩作业，达到植物最佳的喷雾高度，提高航空喷雾适应性，所述喷杆侧壁顶部两侧均设置有高压发生器，所述高压发生器的低压端接入蓄电池，且高压发生器的高压端接入静电喷头，所述固定杆内部固定连接有软管二，所述软管二底端与喷杆侧壁连通，且软管二位于固定杆外的顶端与软管一底端连通，电动隔膜泵可以将药液吸进连接管内，然后将药液送到软管一内，药液可以经过软管二流到喷杆内，然后药液可以进入静电喷头内，在高压发生器的高压端的作用下可以使药液产生二次雾化，使雾滴更加细化，药液在喷射的瞬间带上单极电荷，使药液和植物之间形成一个感应电场，药液在静电感应原理下加速朝着植物行进，吸附于植物的正、反面及狭小隐秘地方，减少了雾滴飘移、药液浪费以及多余药液对环境造成的污染，有利于提高了农业植保效率，也极大的提高了作物防治效果。

进一步在于：四个所述支撑架底端位于同一平面上，位于同一侧的两个支撑架底端均固定连接有支撑板，支撑板可以对机体进行支撑。

进一步在于：所述置物板顶面固定连接有固定座，所述固定座内侧面转动连接有导轮，所述软管一底端缠绕在导轮上然后与软管二顶端连通，在喷杆上下移动前，软管一留一定的行程余量缠绕在导轮上，当喷杆向下伸出时，带动导轮旋转，固定杆通过软管二拉出软管一，当喷杆收回时，喷杆回收的力带动导轮向后转动使软管一自动卷回，便于使用。

进一步在于：所述置物板顶面对应电动伸缩杆开设有矩型槽，所述电动伸缩杆穿过矩型槽，所述固定机构包括两个侧板，两个所述侧板底面均与置物板顶面固定连接，且两个侧板分别对应矩型槽的两侧，两个所述侧板之间设置有固定块，所述固定块内侧面与电动伸缩杆侧壁固定连接，所述固定块两个侧面均固定连接有与相邻侧板转动连接的转动轴，电动伸缩杆与固定块可以以转动轴为中心转动。

进一步在于：所述置物板顶面固定连接有支撑座，所述支撑座顶面固定连接有减速电机，所述减速电机输出端传动连接有与支撑座转动连接的传动轴，所述传动轴位于侧板的一端固定连接有连接块，所述连接块背离传动轴的侧面底部固定连接有圆块，位于支撑座一侧的转动轴侧壁顶部固定连接有摆动杆，所述摆动杆侧面开设有与圆块滑动连接的连接槽，减速电机可以使传动轴转动，传动轴可以带动连接块与圆块转动，圆块转动时将会沿连接槽往复滑动，这样可以使摆动杆摆动，摆动杆可以通过转动轴带动固定块摆动，从而带动电动伸缩杆摆动，电动伸缩杆可以通过固定杆与三通接头带动喷杆摆动，从而使两个静电喷头摆动，增加静电喷头的喷洒范围，提高药液喷洒的效率，便于使用。

进一步在于：所述喷杆内部两侧均固定连接有单向调压阀，单向调压阀可以防止喷杆左右两边由于压力不平衡，导致电极液体回流使药箱中药液带电不平衡，影响喷出喷雾带电问题，两个所述单向调压阀位于两个高压发生器之间，且两个高压发生器位于两个静电喷头之间。

进一步在于：所述静电喷头内部设置有高压电极、喷孔片与雾化片，所述高压电极与高压发生器的高压端一极电性连接，两侧高压发生器的低压端接入蓄电池，高压发生器的高压端的其中一极嵌入到静电喷头喷头内与高压电极连接，高压发生器的高压端的另一极与机体共地，高压发生器嵌入静电喷头的电极为一正一负，可抵消机体及喷杆残余电荷问题，药液进入静电喷头内后，药液可以经过雾化片由喷孔片喷出，由于高压电极位于静电喷头内部，药液将会与高压电极直接接触，当药液流经喷头时药液在喷出瞬间被荷上单极电荷，从而产生静电喷雾，静电喷雾可以细化雾滴、减少飘移，与航空静电喷雾相结合可以提高作业效率、保护环境、适合多种环境作业。

进一步在于：所述机体配套附有遥控机构，遥控机构可以控制机体的启动，同时遥控机构可以控制电动隔膜泵、高压发生器等的启动，可以在机体飞起时进行操控，方便快捷。

本实用新型的有益效果：

1、通过高压发生器的高压端接入静电喷头，在高压的作用下可以使药液产生二次雾化，使雾滴更加细化，药液在喷射的瞬间带上单极电荷，使药液和植物之间形成一个感应电场，药液在静电感应原理下加速朝着植物行进，吸附于植物的正、反面及狭小隐秘地方，减少了雾滴飘移、药液浪费以及多余药液对环境造成的污染，有利于提高了农业植保效率，也极大的提高了作物防治效果；

2、通过电动伸缩杆的输出端底端固定连接有固定杆，电动伸缩杆可以使固定杆进行径向移动调节，从而调整静电喷头的高度，当静电喷头距离植物冠层过高或过低时，可根据需求将喷杆调节到距离植物冠层最佳高度，这样无人机在作业时，可根据作物实际情况进行伸缩作业，达到植物最佳的喷雾高度，提高航空喷雾适应性；

3、通过摆动杆侧面开设有与圆块滑动连接的连接槽，减速电机可以使圆块转动，圆块转动时可以沿连接槽往复滑动，这样可以使摆动杆进行摆动，从而使电动伸缩杆摆动，有利于增加静电喷头的喷洒范围，提高药液喷洒的效率，便于使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置整体结构示意图；

图2是本实用新型该装置正视图；

图3是本实用新型该装置部分结构后视图；

图4是本实用新型中的固定杆截面正视图；

图5是本实用新型中的固定机构结构示意图；

图6是本实用新型中的摆动杆结构示意图。

图中：1、机体；11、支撑架；12、支撑板；13、药箱；2、置物板；21、电动隔膜泵；22、固定座；23、蓄电池；24、连接管；25、软管一；26、矩型槽；3、电动伸缩杆；4、固定机构；41、侧板；42、固定块；43、摆动杆；44、转动轴；5、喷杆；51、静电喷头；52、高压发生器；6、固定杆；61、软管二；62、三通接头；7、支撑座；71、减速电机；72、传动轴；73、连接块；74、圆块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置，包括机体1，机体1四个翼端底面均固定连接有支撑架11，四个支撑架11侧面固定连接有置物板2，置物板2顶面固定连接有电动隔膜泵21与蓄电池23，电动隔膜泵21与蓄电池23电性连接，蓄电池23可以对电动隔膜泵21进行供电，机体1底面固定连接有药箱13，电动隔膜泵21进水端连通有与药箱13底部连通的连接管24，电动隔膜泵21出水端连通有软管一25，置物板2顶面一侧固定连接有固定机构4，固定机构4固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端底端固定连接有固定杆6，固定杆6底端固定连接有三通接头62，三通接头62底部内侧面固定连接有喷杆5，电动伸缩杆3可以使固定杆6上下移动，固定杆6可以通过三通接头62带动喷杆5上下移动，这样可以根据作物高度、行距将喷杆5调节到距离植物冠层最佳高度，喷杆5侧壁底部两侧均固定连接有静电喷头51，喷杆5可以带动静电喷头51上下移动，这样可以调整静电喷头51的高度，当静电喷头51距离植物冠层过高或过低时，可根据需求将喷杆5调节到距离植物冠层最佳高度，这样无人机在作业时，可根据作物实际情况进行伸缩作业，达到植物最佳的喷雾高度，提高航空喷雾适应性，喷杆5侧壁顶部两侧均设置有高压发生器52，高压发生器52的低压端接入蓄电池23，且高压发生器52的高压端接入静电喷头51，固定杆6内部固定连接有软管二61，软管二61底端与喷杆5侧壁连通，且软管二61位于固定杆6外的顶端与软管一25底端连通，电动隔膜泵21可以将药液吸进连接管24内，然后将药液送到软管一25内，药液可以经过软管二61流到喷杆5内，然后药液可以进入静电喷头51内，在高压发生器52的高压端的作用下可以使药液产生二次雾化，使雾滴更加细化，药液在喷射的瞬间带上单极电荷，使药液和植物之间形成一个感应电场，药液在静电感应原理下加速朝着植物行进，吸附于植物的正、反面及狭小隐秘地方，减少了雾滴飘移、药液浪费以及多余药液对环境造成的污染，有利于提高了农业植保效率，也极大的提高了作物防治效果。

四个支撑架11底端位于同一平面上，位于同一侧的两个支撑架11底端均固定连接有支撑板12，支撑板12可以对机体1进行支撑。置物板2顶面固定连接有固定座22，固定座22内侧面转动连接有导轮，软管一25底端缠绕在导轮上然后与软管二61顶端连通，在喷杆5上下移动前，软管一25留一定的行程余量缠绕在导轮上，当喷杆5向下伸出时，带动导轮旋转，固定杆6通过软管二61拉出软管一25，当喷杆5收回时，喷杆5回收的力带动导轮向后转动使软管一25自动卷回，便于使用。

置物板2顶面对应电动伸缩杆3开设有矩型槽26，电动伸缩杆3穿过矩型槽26，固定机构4包括两个侧板41，两个侧板41底面均与置物板2顶面固定连接，且两个侧板41分别对应矩型槽26的两侧，两个侧板41之间设置有固定块42，固定块42内侧面与电动伸缩杆3侧壁固定连接，固定块42两个侧面均固定连接有与相邻侧板41转动连接的转动轴44，电动伸缩杆3与固定块42可以以转动轴44为中心转动。置物板2顶面固定连接有支撑座7，支撑座7顶面固定连接有减速电机71，减速电机71输出端传动连接有与支撑座7转动连接的传动轴72，传动轴72位于侧板41的一端固定连接有连接块73，连接块73背离传动轴72的侧面底部固定连接有圆块74，位于支撑座7一侧的转动轴44侧壁顶部固定连接有摆动杆43，摆动杆43侧面开设有与圆块74滑动连接的连接槽，减速电机71可以使传动轴72转动，传动轴72可以带动连接块73与圆块74转动，圆块74转动时将会沿连接槽往复滑动，这样可以使摆动杆43摆动，摆动杆43可以通过转动轴44带动固定块42摆动，从而带动电动伸缩杆3摆动，电动伸缩杆3可以通过固定杆6与三通接头62带动喷杆5摆动，从而使两个静电喷头51摆动，增加静电喷头51的喷洒范围，提高药液喷洒的效率，便于使用。

喷杆5内部两侧均固定连接有单向调压阀，单向调压阀可以防止喷杆5左右两边由于压力不平衡，导致电极液体回流使药箱13中药液带电不平衡，影响喷出喷雾带电问题，两个单向调压阀位于两个高压发生器52之间，且两个高压发生器52位于两个静电喷头51之间。静电喷头51内部设置有高压电极、喷孔片与雾化片，高压电极与高压发生器52的高压端一极电性连接，两侧高压发生器52的低压端接入蓄电池23，高压发生器52的高压端的其中一极嵌入到静电喷头51喷头内与高压电极连接，高压发生器52的高压端的另一极与机体1共地，高压发生器52嵌入静电喷头51的电极为一正一负，可抵消机体1及喷杆5残余电荷问题，药液进入静电喷头51内后，药液可以经过雾化片由喷孔片喷出，由于高压电极位于静电喷头51内部，药液将会与高压电极直接接触，当药液流经喷头时药液在喷出瞬间被荷上单极电荷，从而产生静电喷雾，静电喷雾可以细化雾滴、减少飘移，与航空静电喷雾相结合可以提高作业效率、保护环境、适合多种环境作业。机体1配套附有遥控机构，遥控机构可以控制机体1的启动，同时遥控机构可以控制电动隔膜泵21、高压发生器52等的启动，可以在机体1飞起时进行操控，方便快捷。

工作原理：使用时，将药液加进药箱13后，通过遥控机构控制机体1启动，使机体1飞到植物上方，启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆3可以使固定杆6上下移动，固定杆6可以通过三通接头62带动喷杆5上下移动，这样可以根据作物高度、行距将喷杆5调节到距离植物冠层最佳高度，一般为静电喷头51据植物冠层五十厘米为最佳，然后通过遥控机构控制电动隔膜泵21与高压发生器52启动，电动隔膜泵21可以将药液吸进连接管24内，然后将药液送到软管一25内，药液可以经过软管二61流到喷杆5内，然后药液可以进入静电喷头51内，药液可以经过雾化片由喷孔片喷出，从而喷向植物，对植物进行药液喷洒，而在药液通过静电喷头51喷洒时，在高压电极的作用下可以产生二次雾化，使雾滴更加细化，同时药液在喷射的瞬间将会带上单极电荷，使药液和植物之间形成一个感应电场，药液在静电感应原理下加速朝着植物行进，吸附于植物的正、反面及狭小隐秘地方；

在药液喷洒时，可以根据需要通过遥控机构启动减速电机71，减速电机71可以使传动轴72转动，传动轴72可以带动连接块73与圆块74转动，圆块74转动时将会沿连接槽往复滑动，这样可以使摆动杆43摆动，摆动杆43可以通过转动轴44带动固定块42摆动，从而带动电动伸缩杆3摆动，电动伸缩杆3可以通过固定杆6与三通接头62带动喷杆5摆动，从而使两个静电喷头51摆动，增加静电喷头51的喷洒范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)四个翼端底面均固定连接有支撑架(11)，四个所述支撑架(11)侧面固定连接有置物板(2)，所述置物板(2)顶面固定连接有电动隔膜泵(21)与蓄电池(23)，所述电动隔膜泵(21)与蓄电池(23)电性连接，所述机体(1)底面固定连接有药箱(13)，所述电动隔膜泵(21)进水端连通有与药箱(13)底部连通的连接管(24)，所述电动隔膜泵(21)出水端连通有软管一(25)，所述置物板(2)顶面一侧固定连接有固定机构(4)，所述固定机构(4)固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的输出端底端固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)底端固定连接有三通接头(62)，所述三通接头(62)底部内侧面固定连接有喷杆(5)，所述喷杆(5)侧壁底部两侧均固定连接有静电喷头(51)，所述喷杆(5)侧壁顶部两侧均设置有高压发生器(52)，所述高压发生器(52)的低压端接入蓄电池(23)，且高压发生器(52)的高压端接入静电喷头(51)，所述固定杆(6)内部固定连接有软管二(61)，所述软管二(61)底端与喷杆(5)侧壁连通，且软管二(61)位于固定杆(6)外的顶端与软管一(25)底端连通。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置,其特征在于，四个所述支撑架(11)底端位于同一平面上，位于同一侧的两个支撑架(11)底端均固定连接有支撑板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置,其特征在于，所述置物板(2)顶面固定连接有固定座(22)，所述固定座(22)内侧面转动连接有导轮，所述软管一(25)底端缠绕在导轮上然后与软管二(61)顶端连通。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置,其特征在于，所述置物板(2)顶面对应电动伸缩杆(3)开设有矩型槽(26)，所述电动伸缩杆(3)穿过矩型槽(26)，所述固定机构(4)包括两个侧板(41)，两个所述侧板(41)底面均与置物板(2)顶面固定连接，且两个侧板(41)分别对应矩型槽(26)的两侧，两个所述侧板(41)之间设置有固定块(42)，所述固定块(42)内侧面与电动伸缩杆(3)侧壁固定连接，所述固定块(42)两个侧面均固定连接有与相邻侧板(41)转动连接的转动轴(44)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置,其特征在于，所述置物板(2)顶面固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)顶面固定连接有减速电机(71)，所述减速电机(71)输出端传动连接有与支撑座(7)转动连接的传动轴(72)，所述传动轴(72)位于侧板(41)的一端固定连接有连接块(73)，所述连接块(73)背离传动轴(72)的侧面底部固定连接有圆块(74)，位于支撑座(7)一侧的转动轴(44)侧壁顶部固定连接有摆动杆(43)，所述摆动杆(43)侧面开设有与圆块(74)滑动连接的连接槽。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置,其特征在于，所述喷杆(5)内部两侧均固定连接有单向调压阀，两个所述单向调压阀位于两个高压发生器(52)之间，且两个高压发生器(52)位于两个静电喷头(51)之间。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置,其特征在于，所述静电喷头(51)内部设置有高压电极、喷孔片与雾化片，所述高压电极与高压发生器(52)的高压端一极电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机的静电喷雾装置,其特征在于，所述机体(1)配套附有遥控机构。

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