CN215067790U - 火箭用多功能无线地面控制*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了火箭用多功能无线地面控制***。包括：控制器壳体及设置在所述控制器壳体内部的地面控制单元；本申请设计控制器壳体，在其内安装地面控制单元，并在控制器壳体顶部设计折叠式提手，便于搬运、携带此地面控制***；利用无线通讯模块、信号转换模块、中央处理器模块和箭地通信模块构成地面控制单元，作为地面指挥端与火箭的电气控制***的桥接设备，其通过无线通信与地面指挥端连接，利用线缆与火箭连接，无线通讯模块接收地面指挥端发出的控制指令，经中央处理器模块处理后，由箭地通信模块传输至火箭，以控制火箭的电气控制***；通过此种无线控制方式将火箭与地面指挥端隔离，以保证***稳定性，减少地面测发控***的地理局限性。

Description

火箭用多功能无线地面控制***

技术领域

本公开一般涉及火箭发射技术领域，具体涉及火箭用多功能无线地面控制***。

背景技术

中小型火箭发射时一般采用发射架发射，发射前需要使用地面控制***通过总线通讯、上电控制信号等方式控制火箭上电、各***自检等功能的实现。

现有火箭使用的地面控制***一般采用有线直连的方式，控制功能包括箭地通讯和控制功能。对发射场环境、发射架水平度检测等均需要使用其他设备进行检测，存在一定的观测复杂度。因此，我们提出一种火箭用多功能无线地面控制***，用以解决上述的导线连接对位置的局限性，***通用性差，无法满足不同型号火箭的功能需求的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减小地理位置局限性，具有多路通讯、控制、采集以及检测功能，通用性强，体积小、重量轻且便于携带的火箭用多功能无线地面控制***。

第一方面，本申请提供一种火箭用多功能无线地面控制***，包括：控制器壳体及设置在所述控制器壳体内部的地面控制单元；

所述控制器壳体顶部设置有折叠式提手；

所述地面控制单元与地面指挥端、火箭通讯；所述地面控制单元包括：通信连接的无线通讯模块、信号转换模块、中央处理器模块和箭地通信模块；

所述无线通讯模块，用于接收所述地面指挥端发射的无线控制信号；

所述信号转换模块，用于将所述无线控制信号转换为控制指令；

所述中央处理器模块，用于对所述控制指令进行处理，还原控制指令；

所述箭地通信模块，用于将还原的控制指令传输至所述火箭。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述中央处理器模块与所述火箭之间设置有水平度信号采集模块和温度信号采集模块；

所述水平度信号采集模块，用于采集所述火箭安装的水平度数据；

所述温度信号采集模块，用于采集所述火箭在发射现场的实际温度数据。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述中央处理器模块与所述火箭之间还设置有信号检测模块和离散量信号采集模块。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：与所述中央处理器模块连接的电源模块；

所述电源模块，用于为所述地面控制单元供电。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制器壳体上设置有电源连接器和控制器连接器，且所述电源连接器相对所述控制器连接器靠近所述控制器壳体底部；

所述电源连接器一端与所述电源模块连接，且其另一端连接充电电源；所述控制器连接器一端与所述箭地通讯模块连接，且其另一端通过导线与所述火箭连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制器壳体的底部开设有至少两个对称设置的安装孔；所述安装孔内安装有散热板，且其与所述安装孔的侧壁形成容纳槽；所述容纳槽一侧壁铰接有支撑部；所述支撑部可置于所述容纳槽内；所述支撑部展开时，用于支撑所述控制器壳体；所述容纳槽侧壁设有用于卡住所述支撑部的弹性卡紧部。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑部还设置有把手。

综上所述，本技术方案具体地公开了一种火箭用多功能无线地面控制***的具体流程。本申请具体地设计控制器壳体，在其内安装地面控制单元，并在控制器壳体顶部设计折叠式提手，便于搬运、携带此地面控制***；进一步地，利用无线通讯模块、信号转换模块、中央处理器模块和箭地通信模块构成地面控制单元，作为地面指挥端与火箭的电气控制***之间的桥接设备，其通过无线通信与地面指挥端连接，并利用线缆与火箭连接，无线通讯模块接收地面指挥端发出的控制指令，经中央处理器模块处理后，由箭地通信模块传输至火箭的电气控制***，以控制火箭的电气控制***；通过此种无线控制方式将火箭与地面指挥端隔离，以保证***的稳定性，并减少地面测发控***的地理局限性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为火箭用多功能无线地面控制***的流程示意图。

图2为控制器壳体的结构示意图。

图3为采集火箭的水平度X轴的电路图。

图4为采集火箭的水平度Y轴的电路图。

图5为采集火箭的水平度Z轴的电路图。

图6为采集火箭的温度数据的电路图。

图7为采集火箭的温度数据的电路图。

图8为支撑部处于工作状态时控制器壳体底部的结构示意图。

图9为支撑部处于未工作状态时控制器壳体底部的结构示意图。

图10为容纳槽的结构示意图。

图中标号：1、地面指挥端；2、火箭；3、地面控制单元；4、无线通讯模块；5、信号转换模块；6、中央处理器模块；7、箭地通信模块；8、水平度信号采集模块；9、温度信号采集模块；10、信号检测模块；11、离散量信号采集模块；12、电源模块；13、控制器壳体； 14、电源连接器；15、折叠式提手；16、控制器连接器；17、散热板； 18、支撑部；19、弹性卡紧部；20、把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参考图1所示的本申请提供的一种火箭用多功能无线地面控制***的第一种实施例的结构示意图，包括：控制器壳体13及设置在所述控制器壳体13内部的地面控制单元3；

所述控制器壳体13顶部设置有折叠式提手15；

所述地面控制单元3与地面指挥端1、火箭2通讯；所述地面控制单元3包括：通信连接的无线通讯模块4、信号转换模块5、中央处理器模块6和箭地通信模块7；

所述无线通讯模块4，用于接收所述地面指挥端1发射的无线控制信号；

所述信号转换模块5，用于将所述无线控制信号转换为控制指令；

所述中央处理器模块6，用于对所述控制指令进行处理，还原控制指令；

所述箭地通信模块7，用于将还原的控制指令传输至所述火箭2。

在本实施例中，如图2所示，控制器壳体13，作为安装主体，用于安装地面控制单元3；

折叠式提手15，设置在控制器壳体13顶部，既方便工作人员移动控制器壳体13，便于携带，又由于此提手具有折叠的功能，在控制器壳体13的位置不变的情况下，又可以节省占用空间。

如图1所示，地面控制单元3，作为地面指挥端1与火箭2的电气控制***之间的桥接设备，其通过无线通信与地面指挥端1连接，并利用线缆与火箭2连接，地面控制单元3接收地面指挥端1发出的控制指令，再向火箭2的电气控制***传输控制指令，控制电气控制***；通过此种无线控制方式将火箭2与地面指挥端1隔离，以保证***的稳定性，并减少地面测发控***的地理局限性；

无线通讯模块4，用于接收地面指挥端1发射的无线控制信号；此处，无线通讯模块4的类型，例如为射频天线；

信号转换模块5，用于将无线控制信号转换为控制指令，再传输至中央处理器模块6；

中央处理器模块6，用于对控制指令进行处理，还原控制指令所代表的控制内容；此处，中央处理器模块6的型号，例如为AMD Ryzen 75800X；

箭地通信模块7，用于将还原的控制指令传输至火箭2，以控制火箭2的电气控制***。

在任一优选的实施例中，所述中央处理器模块6与所述火箭2之间设置有水平度信号采集模块8和温度信号采集模块9；

所述水平度信号采集模块8，用于采集所述火箭2安装的水平度数据；

所述温度信号采集模块9，用于采集所述火箭2在发射现场的实际温度数据。

在本实施例中，如图3、图4和图5所示，水平度信号采集模块8，用于采集火箭2安装的水平度数据；进一步地，采集的水平度数据经中央处理器模块6处理后，由无线通讯模块4发出，反馈至地面指挥端1；

如图6和图7所示，温度信号采集模块9，用于采集火箭2在发射现场的实际温度数据；进一步地，采集的实际温度数据经中央处理器模块6处理后，由无线通讯模块4发出，反馈至地面指挥端1。

在任一优选的实施例中，所述中央处理器模块6与所述火箭2之间还设置有信号检测模块10和离散量信号采集模块11。

在本实施例中，信号检测模块10，用于检测其他模拟量信号，以实现地面控制单元3的通用性；此处，其他模拟量信号的类型，例如电压信号，并且，检测到的电压信号经中央处理器模块6处理后，由无线通讯模块4发出，反馈至地面指挥端1；

离散量信号采集模块11，用于采集离散量信号，以检测外部某些时序、或者开关控制信息；此处，离散量信号的类型，例如为开关信号，有源通断和无源通断；采集的开关信号经中央处理器模块6处理后，由无线通讯模块4发出，反馈至地面指挥端1，以便根据不同的离散量信息，进行不同的控制进程。

在任一优选的实施例中，还包括：与所述中央处理器模块6连接的电源模块12；

所述电源模块12，用于为所述地面控制单元3供电。

在本实施例中，电源模块12，用于为所述地面控制单元3供电；此处，电源模块12的类型，例如为二次锂电池。

在任一优选的实施例中，所述控制器壳体13上设置有电源连接器 14和控制器连接器16，且所述电源连接器14相对所述控制器连接器16 靠近所述控制器壳体13底部；

所述电源连接器14一端与所述电源模块12连接，且其另一端连接充电电源；所述控制器连接器16一端与所述箭地通讯模块7连接，且其另一端通过导线与所述火箭2连接。

在本实施例中，如图2所示，电源连接器14，设置在所述控制器壳体13上，其一端与所述电源模块12连接，且其另一端连接充电电源，作为电源模块12的充电接口，既可以通过连接的充电电源直接为地面控制单元3供电，也可以将电源模块12取下，单独进行充电；

控制器连接器16，设置在所述控制器壳体13上，一端与所述箭地通讯模块7连接，且其另一端通过导线与所述火箭2连接，作为箭地通讯模块7的接口，与火箭2进行导线连接；

其中，电源连接器14相对控制器连接器16靠近控制器壳体13底部。

在任一优选的实施例中，所述控制器壳体13的底部开设有至少两个对称设置的安装孔；所述安装孔内安装有散热板17，且其与所述安装孔的侧壁形成容纳槽；所述容纳槽一侧壁铰接有支撑部18；所述支撑部18可置于所述容纳槽内；所述支撑部18展开时，用于支撑所述控制器壳体13；所述容纳槽的侧壁设有用于卡住所述支撑部18的弹性卡紧部19。

在本实施例中，散热板17，设置在控制器壳体13底部的安装孔内，用于在电源模块12工作时为其散热；

并且，散热板17与安装孔的侧壁能够形成容纳槽，以容纳支撑部 18；

支撑部18，铰接在所述容纳槽一侧壁，对控制器壳体13起到支撑作用；

如图8所示，当地面控制单元3工作时，两个支撑部18展开，二者的自由端相互远离，散热板17能够为电源模块12进行散热，支撑部18相对远离其相邻的散热板17的表面能够抵在容纳槽的边沿，使得两个支撑部18分别与控制器壳体13底部形成夹角，对控制器壳体 13起到支撑效果；

如图10所示，弹性卡紧部19，设置在所述容纳槽的侧壁，用于卡住支撑部18；

当地面控制单元3未工作时，支撑部18置于容纳槽内，两个弹性卡紧部19将支撑部18卡在容纳槽内，防止支撑部18在未工作状态时，脱离容纳槽，对支撑部18自身造成损坏，以及避免外界灰尘由散热板 17进入控制器壳体13内，对内部器件造成损坏。

在任一优选的实施例中，所述支撑部18还设置有把手20。

在本实施例中，如图9所示，把手20，设置在支撑部18上，便于将支撑部18由容纳槽内移出，以支撑控制器壳体13；

并且，把手20位于支撑部18一侧，且对应控制器壳体13的底部开设能够容纳把手20的凹槽，以便在运输此地面控制***时，控制器壳体13能够平稳放置。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种火箭用多功能无线地面控制***，其特征在于，包括：控制器壳体(13)及设置在所述控制器壳体(13)内部的地面控制单元(3)；

所述控制器壳体(13)顶部设置有折叠式提手(15)；

所述地面控制单元(3)与地面指挥端(1)、火箭(2)通讯；所述地面控制单元(3)包括：通信连接的无线通讯模块(4)、信号转换模块(5)、中央处理器模块(6)和箭地通信模块(7)；

所述无线通讯模块(4)，用于接收所述地面指挥端(1)发射的无线控制信号；

所述信号转换模块(5)，用于将所述无线控制信号转换为控制指令；

所述中央处理器模块(6)，用于对所述控制指令进行处理，还原控制指令；

所述箭地通信模块(7)，用于将还原的控制指令传输至所述火箭(2)。

2.根据权利要求1所述的一种火箭用多功能无线地面控制***，其特征在于，所述中央处理器模块(6)与所述火箭(2)之间设置有水平度信号采集模块(8)和温度信号采集模块(9)；

所述水平度信号采集模块(8)，用于采集所述火箭(2)安装的水平度数据；

所述温度信号采集模块(9)，用于采集所述火箭(2)在发射现场的实际温度数据。

3.根据权利要求1所述的一种火箭用多功能无线地面控制***，其特征在于，所述中央处理器模块(6)与所述火箭(2)之间还设置有信号检测模块(10)和离散量信号采集模块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种火箭用多功能无线地面控制***，其特征在于，还包括：与所述中央处理器模块(6)连接的电源模块(12)；

所述电源模块(12)，用于为所述地面控制单元(3)供电。

5.根据权利要求4所述的一种火箭用多功能无线地面控制***，其特征在于，所述控制器壳体(13)上设置有电源连接器(14)和控制器连接器(16)，且所述电源连接器(14)相对所述控制器连接器(16)靠近所述控制器壳体(13)底部；

所述电源连接器(14)一端与所述电源模块(12)连接，且其另一端连接充电电源；所述控制器连接器(16)一端与所述箭地通信模块(7)连接，且其另一端通过导线与所述火箭(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种火箭用多功能无线地面控制***，其特征在于，所述控制器壳体(13)的底部开设有至少两个对称设置的安装孔；所述安装孔内安装有散热板(17)，且其与所述安装孔的侧壁形成容纳槽；所述容纳槽一侧壁铰接有支撑部(18)；所述支撑部(18)可置于所述容纳槽内；所述支撑部(18)展开时，用于支撑所述控制器壳体(13)；所述容纳槽的侧壁设有用于卡住所述支撑部(18)的弹性卡紧部(19)。

7.根据权利要求6所述的一种火箭用多功能无线地面控制***，其特征在于，所述支撑部(18)还设置有把手(20)。

Images