CN2150572Y - 谐波传动钟表机芯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种谐波传动钟表机芯。它
将谐波发生器固定在分针轴上随其转动,柔性齿轮一
端固定在机壳上,有齿的另一端紧套装在谐波发生器
外周,与柔性齿轮相啮合的刚性齿轮与时针轴为一整
体,经谐波传动减速后使时针轴与分针轴差速平稳运
转。该结构用于较小功率的钟表机芯,结构简单,体
积、重量均减少了一半,传动效率较高,使噪声大大降
低。
Description
本实用新型涉及一种改进的机械传动的钟表机芯,特别是一种低噪音、高平稳性的谐波传动钟表机芯,一般用于直径1.5米以下的各种钟表。
目前使用的机械传动钟表机芯,均采用渐开线齿轮,已报批的各种改进的机械钟传动方式和另件的数量虽有不同程度改进,但均采用渐开线齿轮传动,如92211140.5的重锤式机械钟传动***,91223515.2转轮式数字石英表也是采用数字齿轮传动进行计算时间及采用蜗杆传动,以加大电机机械传动力。渐开线齿轮传动的钟表机芯,体积大、噪声大、传动平稳性较差。
本实用新型的任务就是要提供一种改进的平稳传动的谐波传动钟表机芯。
本实用新型的任务是以如下方式完成的:谐波传动机构和传动原理是已有技术,一般由谐波发生器,柔性齿轮和刚性齿轮组成,三构件中任何一个皆可为主动,其余一个固定,另一则为从动,其运动的传递是在发生器作用下迫使柔轮产生弹性变形并与刚轮相互作用达到平稳传动目的。本实用新型将谐波发生器固定在分针轴上,随其转动,柔性齿轮一端固定在机壳上,有齿的另一端紧套装在谐波发生器外周,与柔性齿轮相啮合的刚性齿轮与时针轴为一整体。当分针轴带动谐波发生器主动并连续转动时,则从动刚性齿轮各处依次发生啮入、啮合、啮出及脱开四种连续工作状态。由于刚性齿轮与时针轴为一整体,所以时针轴同转速连续运转,谐波发生器每转动一周时,刚性齿轮则转动过 (Z刚-Z柔)/(ZR柔) 周,通过选定和设计计算,经谐波变速后使时针轴与分针轴转速实现1:12的差速运动。该结构传动比范围大,承载能力强,体积小,运转平稳。如果选好柔性齿轮的材料,提高其抗疲劳强度,用于较小功率的钟表上,是一种理想的机械传动机芯。
以下将结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
图1是本实用新型一种具体结构外形示意图;
图2是图1的A-A剖面图;
图3是谐波传动原理图;(刚性轮固定式)
图4是柔性齿轮变形过程的谐波图;
图5是本实用新型柔性齿轮一种结构剖面图。
实施例1:
参照图2、图3、图5,一种双波谐波传动钟表机芯有为组装方便的组合式机壳(1),步进电机(10)直接带动蜗杆(2)、蜗轮(3)完成一级变速,蜗轮轴(4)即为分针轴。时针轴的变速改变过去多级渐开线齿轮传动为谐波传动机构实现,谐波传动机构一般是由谐波发生器,柔性齿轮(5)及与其啮合的刚性齿轮(9)组成。双波时,柔性齿轮(5)的压力角ψ1为29.2~30°最好,刚性齿轮(9)的压力角ψ2为27.5~28.6°为好。两齿轮的周节相等,齿数差一般为2~4为好。柔性齿轮(5)为65Mn钢时,h1一般为0.01~0.015DR,h2为0.5~0.7h1,当柔轮材料为尼龙1010、尼龙6时,其柔性齿轮(5)的壁厚应为钢制柔性齿轮壁厚的2~3倍。谐波发生器由发生器架(6)、固定轴(7)及轮子(8)刚性联接成一体,并固定在分针轴(4)上。柔性齿轮(5)一端固定在机壳(1)上,有齿的一端套装在发生器的轮子(8)外周,与柔性齿轮(5)相啮合的刚性齿轮(9)与时针轴为一整体。柔性齿轮(5)的材料要求抗疲劳强度高且具有一定的弹性变形,一般选尼龙6、尼龙1010或65Mn钢。
因为柔性齿轮固定,发生器主动并连续转动时,从动刚性齿轮各处依次发生啮入、啮合、啮出及脱开四种连续工作状态,带动与其一体的时针轴同步、同方向转动,达到非常平稳运转的目的。谐波传动的传动比范围大,结构简单,体积及成本均比同类其他传动减少50%以上,噪音降为30分贝以下。
实施例2:本实用新型谐波传动机构的谐波发生器为整体式凸轮结构,这种结构一般用于功率小且另部件尺寸很小的场合,便于组装和加工,其余结构同实施例1。
Claims (5)
1、一种谐波传动钟表机芯,由组合机壳(1)、步进电机(10)带动的蜗杆(2)、蜗轮(3),谐波传动机构及附件组成,其特征是谐波发生器固定在分针轴(4)上,柔性齿轮(5)一端固定在机壳(1)上,有齿的另一端套装在谐波发生器外周,与柔性齿轮(5)相啮合的刚性齿轮(9)与时针轴为一整体。
2、按权利要求1所述的谐波传动钟表机芯,其特征是当为双波时柔性齿轮(5)的压力角ψ1为29.2~30°,刚性齿轮(9)的压力角ψ2为27.5~28.6°。
3、按权利要求1、2所述的谐波传动钟表机芯,其特征是柔性齿轮(5)的材料为尼龙1010、尼龙6或65Mn钢。
4、按权利要求3所述的谐波传动钟表机芯,其特征是柔性齿轮(5)材料为65Mn钢时,齿根至内径的厚度h1为0.01~0.015DR(柔性轮分度圆直径),其壁厚h2为(0.5~0.7)h1,材料为塑料时,壁厚为钢制柔轮的2~3倍。
5、按权利要求1、2、4所述的谐波传动钟表机芯,其特征是刚性齿轮(9)与柔性齿轮(5)的齿数差为2~4,两齿轮的周节相同。
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