CN215047866U - 电梯轿厢的水平度调节装置和电梯 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电梯轿厢的水平度调节装置和电梯，其中，电梯轿厢安装在轿厢架的底梁上。所述水平度调节装置包括气体供给单元、N个高度控制阀和N个空气弹簧。其中，N个所述高度控制阀被配置为安装在所述电梯轿厢的底部与所述底梁之间，N为大于或等于1的整数，其中，每个所述高度控制阀包括第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述气体供给单元连通。所述第一输出端与所述第一输入端连通。N个所述空气弹簧被配置为安装在所述电梯轿厢的底部与所述底梁之间，其中，每个所述空气弹簧的顶部支撑所述电梯轿厢的底部，每个所述空气弹簧包括第二输入端，所述第二输入端与所述第一输出端连通。

Description

电梯轿厢的水平度调节装置和电梯

技术领域

本公开涉及电梯技术领域，更具体地，涉及一种电梯轿厢的水平度调节装置和一种电梯。

背景技术

电梯装置应用在生产生活中的方方面面，例如载货电梯、载客电梯或者汽车电梯等。以载货电梯或者大型的客货电梯为例，在进行货物装载或者卸载的过程中，或者随着乘客上下电梯过程中人数发生变化，电梯轿厢内受到的分布载荷不均衡，会导致轿厢水平度发生变化，影响乘梯的安全性和舒适性。同时由于装卸载时的冲击和轿厢水平度的变化，可能会增加再平层的频率以及轿厢意外移动的风险。

相关技术中，在设计阶段，可能会考虑提高导轨、导靴、轿架、轿厢和减震垫等部件的强度设计冗余，来防止电梯运行时的轿厢水平度变化问题。在安装阶段，可以通过添加平衡重块的方式来调节轿厢的水平度。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

通过人工调节水平度或者提高部件强度被动实现水平度调节的方式，提高了人力成本和生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种能够自动调节电梯轿厢的水平度的调节装置，以及一种电梯。

本公开实施例的一个方面提供了一种电梯轿厢的水平度调节装置其中，电梯轿厢安装在轿厢架的底梁上。所述水平度调节装置包括气体供给单元、N个高度控制阀和N个空气弹簧。其中，N个所述高度控制阀被配置为安装在所述电梯轿厢的底部与所述底梁之间，N为大于或等于1的整数，其中，每个所述高度控制阀包括第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述气体供给单元连通。所述第一输出端与所述第一输入端连通。N个所述空气弹簧被配置为安装在所述电梯轿厢的底部与所述底梁之间，其中，每个所述空气弹簧的顶部支撑所述电梯轿厢的底部，每个所述空气弹簧包括第二输入端，所述第二输入端与所述第一输出端连通。

根据本公开的实施例，N为偶数，每两个所述空气弹簧被配置为对称安装在所述电梯轿厢的底部与所述底梁之间，其中，所述对称安装包括相对于所述电梯轿厢的底部中线对称安装。所述装置还包括：M个差压阀，其中，每个所述差压阀与每两个对称的所述空气弹簧的第二输入端连通，M＝N/2。

根据本公开的实施例，所述气体供给单元包括压缩机、压力开关和风缸。其中，所述压缩机包括出气口。所述压力开关与所述压缩机电性连接，其中，所述压力开关包括压力检测单元。所述风缸包括第三输入端和第二输出端。所述第三输入端与所述出气口和所述压力检测单元连通。所述第二输出端与所述第一输入端连通。

根据本公开的实施例，所述气体供给单元还包括连接管道，其中，所述第三输入端通过所述连接管道与所述出气口连通。所述连接管道的至少一部分设置为软管。

根据本公开的实施例，所述装置还包括支架，其中，所述支架被配置为安装在所述底梁上，其中，所述N个所述空气弹簧被配置为安装在所述电梯轿厢的底部包括：N个所述空气弹簧被配置为安装在所述支架与所述电梯轿厢的底部之间，其中，每个所述空气弹簧被配置为安装在所述支架的第一端面上，所述第一端面与所述电梯轿厢的底部平行。

根据本公开的实施例，每个所述高度控制阀与每个所述空气弹簧一一对应的安装在所述支架上。

根据本公开的实施例，所述N个所述高度控制阀被配置为安装在所述电梯轿厢的底部包括：每个所述高度控制阀安装在所述支架的第二端面上，其中，所述第二端面与所述电梯轿厢的底部垂直。

根据本公开的实施例，每个所述高度控制阀还包括操纵杆，所述操纵杆与所述电梯轿厢的底部连接。

根据本公开的实施例，N＝4，其中，每个所述高度控制阀与每个所述空气弹簧被配置为一一对应地安装在所述电梯轿厢的底部的支脚区域。

本公开实施例的另一个方面提供了一种电梯轿厢。所述电梯轿厢包括轿厢架、电梯轿厢和如上所述的水平度调节装置。其中，所述轿厢架包括底梁。所述电梯轿厢安装在所述底梁上。N个所述高度控制阀和N个所述空气弹簧安装在所述底梁与所述电梯轿厢的底部之间。

上述一个或多个实施例具有如下优点或益效果：可以至少部分地解决通过人工调节水平度或者提高部件强度被动实现水平度调节而导致的成本问题，并在电梯轿厢的底部安装N个高度控制阀和N个空气弹簧，利用高度控制阀检测电梯轿厢的底部高度变化，其中，高度控制阀利用气体供给单元的气体，控制空气弹簧的高度进行变化，以自动调节电梯轿厢的水平度。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用水平度调节装置的电梯示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的电梯的A方向的局部示意图；

图3示意性示出了根据本公开的实施例的水平度调节装置的结构示意图；

图4示意性示出了根据本公开的另一实施例的水平度调节装置的结构示意图；以及

图5示意性示出了根据本公开的实施例的水平度调节装置的气路连接示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。

本公开的实施例提供了一种电梯轿厢的水平度调节装置和电梯，其中，电梯轿厢安装在轿厢架的底梁上。水平度调节装置包括气体供给单元、N个高度控制阀和N个空气弹簧。其中，N个高度控制阀被配置为安装在电梯轿厢的底部与底梁之间，N为大于或等于1的整数，其中，每个高度控制阀包括第一输入端和第一输出端，第一输入端与气体供给单元连通。第一输出端与第一输入端连通。N个空气弹簧被配置为安装在电梯轿厢的底部与底梁之间，其中，每个空气弹簧的顶部支撑电梯轿厢的底部，每个空气弹簧包括第二输入端，第二输入端与第一输出端连通。

利用本公开实施例的水平度调节装置，在电梯轿厢的底部安装N个高度控制阀和N个空气弹簧。能够利用高度控制阀检测电梯轿厢的底部高度变化，即根据轿厢的变载工况主动通过空气弹簧调节电梯轿厢的水平度，保持轿厢处于设定的高度。因此能够降低导轨、导靴等部件的偏心设计冗余，减少再平层的频率，降低成本。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用水平度调节装置130的电梯100示意图。图2示意性示出了根据本公开实施例的电梯100的A方向的局部示意图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的电梯轿厢的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以具有其他形式，也不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、***、环境或场景。

如图1所示，电梯轿厢120包括轿厢架110、电梯轿厢120和如上的水平度调节装置130。其中，轿厢架110包括底梁111和竖直梁112。电梯轿厢120安装在底梁111上。N个高度控制阀131(例如1311和1312)和N个空气弹簧(例如1321和1322)安装在底梁111与电梯轿厢120的底部121之间。

如图1和图2所示，水平度调节装置130包括气体供给单元133、N个高度控制阀131和N个空气弹簧132。其中，N个高度控制阀131被配置为安装在电梯轿厢120的底部121与底梁111之间，N为大于或等于1的整数，其中，每个高度控制阀131包括第一输入端210和第一输出端220，第一输入端210与气体供给单元133连通。第一输出端220与第一输入端210连通。N个空气弹簧132被配置为安装在电梯轿厢120的底部121与底梁111之间，其中，每个空气弹簧132的顶部支撑电梯轿厢120的底部121，每个空气弹簧132包括第二输入端230，第二输入端230与第一输出端220连通。

根据本公开的实施例，例如向电梯轿厢120内进行装卸货的过程中，货物的增减可能会导致电梯轿厢120承受的载荷发生变化，从而使得电梯轿厢120的底部发生倾斜。其中，水平度的变化体现在电梯轿厢120的底部121与底梁111之间的高度发生变化。

根据本公开的实施例，电梯轿厢120的底部121被N个空气弹簧132的顶部支撑，其中，空气弹簧132可以通过进气和放气改变高度。因此，空气弹簧132的高度变化会引起电梯轿厢120的底部高度变化，以此进行电梯轿厢120的水平度调节。另外，空气弹簧132相对于相关技术中的橡胶减振器，具有较高的隔振效率，能够对与电梯轿厢120起到较好的减振效果。

如图1和图2所示，每个高度控制阀131与每个空气弹簧132一一对应的安装在支架140上。以高度控制阀1311为例，高度控制阀1311安装在轿厢的底部，能够通过动态感知电梯轿厢120底部的高度，及时完成空气弹簧1321的进气或者排气动作。

如图1和图2所示，每个高度控制阀131还包括操纵杆150，操纵杆150与电梯轿厢120的底部连接。

根据本公开的实施例，在电梯轿厢120的底部的高度变化时，随之引起与其连接的操纵杆150的变化。高度控制阀131通过操纵杆150的变化检测电梯轿厢120的底部高度变化。在电梯轿厢120底部处于预先设定的高度时，说明电梯轿厢120符合水平度要求，那么操纵杆150的位置处于初始位置，从而高度控制阀131的第一输入端210和第一输出端220都处于关闭状态，空气弹簧132既不进气也不排气。

根据本公开的实施例，在高度控制阀131检测到电梯轿厢120的底部121的高度发生变化时。例如，电梯轿厢120的高度变小，相对于初始水平度向下倾斜，那么高度控制阀131将气体供给单元133的气体通过第二输入端230给空气弹簧132供气，使得空气弹簧132支撑起电梯轿厢120，以调节电梯轿厢120的水平度。

根据本公开的实施例，高度控制阀131还可以包括排气口，例如电梯100高度变大，相对于初始水平度向上倾斜，那么高度控制阀131控制空气弹簧132将气体从第二输入端230排出，然后通过排气口将气体散出，使得空气弹簧132高度下降，以调节电梯轿厢120的水平度。

根据本公开的实施例，例如油压拖板车、电动叉车等重型装卸装置进出轿厢时，由于前、后移动滚轮依次对层门、轿门地坎的局部区域施加载荷，增加了再平层的频率以及轿厢意外移动的风险。

利用本公开实施例的水平度调节装置130，能够利用高度控制阀131动态检测电梯轿厢120的底部121不同位置的高度变化，然后主动调节空气弹簧132的高度，以此调节电梯轿厢120的底部121的高度，最终实现根据进出电梯轿厢120的变载工况，主动调节电梯轿厢120水平度，降低导轨、导靴等部件的偏心设计冗余，改善层门、轿厢地坎的受力情况，并能够减少再平层的频率以及电梯轿厢120意外移动的风险。

如图1和图2所示，水平度调节装置还包括支架140，其中，支架140被配置为安装在底梁111上，其中，N个空气弹簧132被配置为安装在电梯轿厢120的底部包括：N个空气弹簧132被配置为安装在支架140与电梯轿厢120的底部之间，其中，每个空气弹簧132被配置为安装在支架140的第一端面141上，第一端面141与电梯轿厢120的底部平行。

根据本公开的实施例，若直接在底梁111上安装高度控制阀131和空气弹簧132，可能需要对底梁111进行较大改造才会满足安装要求。通过在底梁111上安装支架140的方式，能够避免对底梁111进行改造，从而快速适配现有的电梯轿厢120的安装环境，快速将水平度调节装置130投产使用。

如图1和图2所示，每个高度控制阀131安装在支架140的第二端面142上，其中，第二端面142与电梯轿厢120的底部121垂直。

根据本公开的实施例，高度控制阀131可以通过操纵杆检测电梯轿厢120的底部121的高度变化，而高度控制阀131本身作为一个部件其整体的高度是固定的。因此，将高度控制阀131安装在支架140的第二端面142上，在空气弹簧132的高度变化过程中不会造成阻碍，并能够合理利用支架140上的安装空间。

图3示意性示出了根据本公开的实施例的水平度调节装置300的结构示意图。其中，水平度调节装置300是水平度调节装置130的一个实施例。

如图3所示，水平度调节装置300包括气体供给单元310、N个高度控制阀320(例如321、322、323和324)和N个空气弹簧330(例如331、332、333和334)。其中，N个高度控制阀320被配置为安装在电梯轿厢370的底部371，N为大于或等于1的整数，其中，参照高度控制阀321，每个高度控制阀320包括第一输入端3211和第一输出端3212，第一输入端3211与气体供给单元310连通。第一输出端3212与第一输入端3211连通。N个空气弹簧330被配置为安装在电梯轿厢370的底部371，其中，每个空气弹簧330的顶部支撑电梯轿厢370的底部371，参照空气弹簧331，每个空气弹簧330包括第二输入端3311，第二输入端3311与第一输出端3212连通。

根据本公开的实施例，参照图3，气体供给单元310安装在电梯轿厢370的上方，能够合理利用电梯轿厢370的顶部空间，提高安装效率。

根据本公开的实施例，气体供给单元310、高度控制阀320、差压阀340和空气弹簧330之间可以通过硬管360连接。在空气弹簧330进气或者排气时，气体在硬管360内流通。

如图3所示，N为偶数，每两个空气弹簧330被配置为对称安装在电梯轿厢370的底部371与底梁之间，其中，对称安装包括相对于电梯轿厢370的底部中线350对称安装。装置还包括：M个差压阀340(例如341、342)，其中，每个差压阀340与每两个对称的空气弹簧330的第二输入端3311连通，M＝N/2。

根据本公开的实施例，在空气弹簧330无法顺利进气或者排气时，导致其本身高度不再变化，从而使得电梯轿厢370发生倾斜，不能调节水平度。在空气弹簧330发生上述故障时，相对于中线350对称的两个空气弹簧330的压力差超过预设值。通过每个差压阀340与每两个对称的空气弹簧330的第二输入端3311连通，在两侧空气弹簧330压力差超过预设值时，自动联通实现均压，以避免因空气弹簧330故障时轿厢发生的意外倾斜。

如图3所示，N＝4，其中，每个高度控制阀320与每个空气弹簧330被配置为一一对应地安装在电梯轿厢370的底部371的支脚区域。

根据本公开的实施例，在电梯轿厢370的底部371的四个支脚区域分别安装一个高度控制阀320和一个空气弹簧330。在进行水平度调节的过程中，通过每个高度控制阀320检测每个支脚区域的高度变化，从而利用每个空气弹簧330的高度改变支脚区域的高度。其中，调节四个支脚区域的高度的过程即调节电梯轿厢370的水平度的过程。

图4示意性示出了根据本公开的另一实施例的水平度调节装置300的结构示意图。

如图4所示，水平度调节装置300包括气体供给单元310、N个高度控制阀320和N个空气弹簧330。其中，N个高度控制阀320被配置为安装在电梯轿厢370的底部371，N为大于或等于1的整数，其中，每个高度控制阀320包括第一输入端3211和第一输出端3212，第一输入端3211与气体供给单元310连通。第一输出端3212与第一输入端3211连通。N个空气弹簧330被配置为安装在电梯轿厢370的底部371，其中，每个空气弹簧330的顶部支撑电梯轿厢370的底部371，每个空气弹簧330包括第二输入端3311，第二输入端3311与第一输出端3212连通。

根据本公开的实施例，气体供给单元310安装在电梯轿厢370的底部371，能够合理利用电梯轿厢370的底部空间，提高安装效率。

图5示意性示出了根据本公开的实施例的水平度调节装置300的气路连接示意图。

如图5所示，气体供给单元310包括压缩机、压力开关和风缸。其中，压缩机包括出气口510。压力开关与压缩机电性连接，其中，压力开关包括压力检测单元。风缸包括第三输入端520和第二输出端530。第三输入端520与出气口510和压力检测单元连通。第二输出端530与第一输入端3211连通。

根据本公开的实施例，压缩机的启停可以通过压力开关进行自动控制。当风缸内的气体压力达到压力开关预设的上极限压力时，压缩机自动停止工作。当风缸内的气体压力达到压力开关预设的下极限压力时，压缩机自动开启。其中，压力开关通过压力检测单元检测风缸内的气体压力。

根据本公开的实施例，气体供给单元310还可以包括安全阀。安全阀可以与压缩机的出风口510连接，用于检测压缩机的压力是否在安全范围，以避免压缩机发生事故。

根据本公开的实施例，气体供给单元310还可以包括过滤器。过滤器可以对压缩机输送到风缸的气体进行过滤，以免气体内含有的杂质过多对风缸、高度控制阀320和空气弹簧330造成损害。

根据本公开的实施例，气体供给单元310还可以包括单向阀。单向阀可以使得风缸内的气体输送到高度控制阀320(即图5所示的高度阀)，并阻止气体回流，即可避免气体从高度控制阀320返回风缸。

如图5所示，气体供给单元310还包括连接管道540，其中，第三输入端520通过连接管道540与出气口510连通。连接管道540的至少一部分设置为软管。

根据本公开的实施例，压缩机例如可以通过硬管与风缸连接。而在压缩机工作过程中会产生振动。通过令连接管道540的至少一部分设置为软管，可以避免压缩机产生的振动传递到风缸，从而避免由风缸传递到空气弹簧330、高度控制阀320等处，防止将振动传递到电梯轿厢370上。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢的水平度调节装置，其特征在于，电梯轿厢安装在轿厢架(110)的底梁(111)上，其中，所述水平度调节装置包括：

气体供给单元(133)；

N个高度控制阀(131)，其中，N个所述高度控制阀(131)被配置为安装在所述电梯轿厢(120)的底部(121)与所述底梁(111)之间，N为大于或等于1的整数，其中，每个所述高度控制阀(131)包括：

第一输入端(210)，与所述气体供给单元(133)连通；

第一输出端(220)，与所述第一输入端(210)连通；

N个空气弹簧(132)，其中，N个所述空气弹簧(132)被配置为安装在所述电梯轿厢(120)的底部(121)与所述底梁(111)之间，其中，每个所述空气弹簧(132)的顶部支撑所述电梯轿厢(120)的底部(121)，每个所述空气弹簧(132)包括：

第二输入端(230)，与所述第一输出端(220)连通。

2.根据权利要求1所述的水平度调节装置，其特征在于，N为偶数，

每两个所述空气弹簧(330)被配置为对称安装在所述电梯轿厢(370)的底部(371)与所述底梁之间，其中，所述对称安装包括相对于所述电梯轿厢(370)的底部中线(350)对称安装；

所述装置还包括：

M个差压阀(340)，其中，每个所述差压阀(340)与每两个对称的所述空气弹簧(330)的第二输入端(3311)连通，M＝N/2。

3.根据权利要求1所述的水平度调节装置，其特征在于，所述气体供给单元包括：

压缩机，包括出气口(510)；

压力开关，与所述压缩机电性连接，其中，所述压力开关包括压力检测单元；

风缸，其中，所述风缸包括：

第三输入端(520)，与所述出气口(510)和所述压力检测单元连通；

第二输出端(530)，与所述第一输入端(3211)连通。

4.根据权利要求3所述的水平度调节装置，其特征在于，所述气体供给单元还包括：

连接管道(540)，其中，所述第三输入端(520)通过所述连接管道(540)与所述出气口(510)连通；

其中，所述连接管道(540)的至少一部分设置为软管。

5.根据权利要求1所述的水平度调节装置，其特征在于，还包括支架(140)，其中，所述支架(140)被配置为安装在所述底梁(111)上，其中，所述N个所述空气弹簧(132)被配置为安装在所述电梯轿厢(120)的底部(121)与所述底梁(111)之间包括：

N个所述空气弹簧(132)被配置为安装在所述支架(140)与所述电梯轿厢(120)的底部之间，其中，每个所述空气弹簧(132)被配置为安装在所述支架(140)的第一端面(141)上，所述第一端面(141)与所述电梯轿厢(120)的底部平行。

6.根据权利要求5所述的水平度调节装置，其特征在于，还包括：

每个所述高度控制阀(131)与每个所述空气弹簧(132)一一对应的安装在所述支架(140)上。

7.根据权利要求6所述的水平度调节装置，其特征在于，所述N个所述高度控制阀(131)被配置为安装在所述电梯轿厢(120)的底部(121)与所述底梁(111)之间包括：

每个所述高度控制阀(131)安装在所述支架(140)的第二端面(142)上，其中，所述第二端面(142)与所述电梯轿厢(120)的底部垂直。

8.根据权利要求1所述的水平度调节装置，其特征在于，每个所述高度控制阀(131)还包括：

操纵杆(150)，与所述电梯轿厢(120)的底部连接。

9.根据权利要求1所述的水平度调节装置，其特征在于，

N＝4，其中，每个所述高度控制阀(131)与每个所述空气弹簧(132)被配置为一一对应地安装在所述电梯轿厢(120)的底部(121)的支脚区域。

10.一种电梯(100)，其特征在于，包括：

轿厢架(110)，包括底梁(111)；

电梯轿厢(120)，其中，所述电梯轿厢(120)安装在所述底梁(111)上；

权利要求1～9任一项所述的水平度调节装置(130)，其中，N个所述高度控制阀(131)和N个所述空气弹簧(132)安装在所述底梁(111)与所述电梯轿厢(120)的底部(121)之间。

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