CN215034178U - 一种倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种倒角装置，属于机械加工设备技术领域，包括支架，在支架上固定连接有工作台，工作台一端上安装有一三爪卡盘，在工作台上安装有底板，在底板上固定连接有安装座，在安装座上转动连接有一安装轴，在安装座一端上转动连接有一刀头座，安装轴的一端与刀头座固定连接，安装座上设有用于驱动安装轴转动的第一驱动机构，在刀头座远离安装轴的一端端面上滑动连接有一固定座，固定座沿着刀头座径向移动，在固定座上通过螺栓固定连接有一倒角刀，底板上设有用于驱动固定座沿着刀头座径向移动的第二驱动机构，在工作台上设有用于驱动底板沿着工作台长度方向运动的第三驱动机构，本实用新型具有方便加工不同倒角的工件的优点。

Description

一种倒角装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是一种倒角装置。

背景技术

倒角机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，坡口机解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点，具有重量轻坡口机率高耐用操作方便等优点。非常适用于:钢结构、锅炉、压力容器、装备制造业、造船、电力、模具、化工、石油工程、冶金，封头，铁塔，航空航天等焊接制造领域。

现有的倒角机在使用过程中，如果需要加工不同的倒角，需要更换不同的刀头，这种设备不方便操作者进行加工。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种倒角装置，具有方便加工不同倒角的工件的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种倒角装置，包括支架，在支架上固定连接有工作台，在工作台一端上安装有一用于固定工件的三爪卡盘，在所述工作台上安装有一底板，在底板上固定连接有安装座，在安装座上转动连接有一安装轴，在安装座一端上转动连接有一刀头座，所述安装轴的一端与刀头座固定连接，在安装座上设有用于驱动安装轴转动的第一驱动机构，在所述刀头座远离安装轴的一端端面上滑动连接有一固定座，所述固定座沿着刀头座径向移动，在固定座上通过螺栓固定连接有一倒角刀，在底板上设有用于驱动固定座沿着刀头座径向移动的第二驱动机构，在工作台上设有用于驱动底板沿着工作台长度方向运动的第三驱动机构。

进一步的，所述第二驱动机构包括通过电机座安装在底板一端上的伺服电机，在伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一驱动丝杠，在驱动丝杠外壁上螺纹连接有一驱动块，在驱动块和底板之间设有用于限位驱动块转动的限位件，在驱动块上固定连接有一连接板，在连接板上固定连接有一连接块，在连接块上转动连接有一拉杆，在安装轴一端上开设有一安装孔，安装孔贯穿安装轴的两端，在刀头座靠近安装轴的一端上开设有一安装腔，在刀头座远离安装轴的一端端面上开设有一燕尾槽，燕尾槽与安装腔连通，在燕尾槽中滑动连接有一燕尾块，所述倒角刀通过螺栓固定连接在燕尾块上，所述拉杆的一端位于安装腔中，在拉杆位于安装腔的一端上转动连接有一驱动杆，驱动杆的一端转动连接在燕尾块一端上。

进一步的，所述限位件包括两块固定连接在底板上的垫板，两块垫板分别位于驱动丝杠的两侧，在垫板远离底板的一端上固定连接有截面为工型的滑轨，在连接板上固定连接有滑块，在滑块上开设有截面为工型的滑槽，滑块通过滑槽滑动连接在滑轨上。

进一步的，在所述底板上固定连接有一丝杠座，在丝杠座上固定连接有第一轴承，所述驱动丝杠的外壁固定连接在第一轴承内壁上。

进一步的，在所述连接块上固定连接有第二轴承，所述拉杆的一端固定连接在第二轴承内壁上。

进一步的，所述第一驱动机构包括固定连接在安装轴一端上的驱动齿轮，在安装座上固定连接有驱动电机，在驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与驱动齿轮啮合。

进一步的，第三驱动机构包括固定固定连接在工作台上的第一电机，在第一电机输出轴上通过联轴器固定连接有第一丝杠，第一丝杠沿着工作台长度方向设置，在工作台上通过滑道滑动连接有第一板，第一板沿着工作台长度方向滑动，在第一板下表面上固定连接有第一块，所述第一块与第一丝杠螺纹连接，所述底板安装在第一板上。

进一步的，在所述第一板上沿着工作台宽度方向通过滑道滑动连接有第二板，在第一板上固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上通过联轴器固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠沿着工作台宽度方向设置，在第二板下表面上固定连接有第二块，第二块与第二丝杠外壁螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过第一电机带动倒角刀往工件运动，通过伺服电机带动燕尾块在燕尾槽中滑动，通过伺服电机和第一电机的作用，对工件的孔的内壁进行倒角，方便了操作者对工件孔的内壁进行倒角。

2、本实用新型通过通过在电机座上固定丝杠座，在丝杠座上固定第一轴承，驱动丝杠固定连接在第一轴承内壁上，提高了驱动丝杠转动的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中第二驱动机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中刀头座上的结构示意图。

图中，1、支架；2、工作台；3、三爪卡盘；4、底板；5、安装座；6、安装轴；7、刀头座；8、第一驱动机构；9、固定座；10、倒角刀；11、第二驱动机构；12、第三驱动机构；13、伺服电机；14、驱动丝杠；15、驱动块；16、限位件；17、连接板；18、连接块；19、拉杆；20、安装孔；21、安装腔；22、燕尾槽；23、燕尾块；24、驱动杆；25、垫板；26、滑轨；27、滑块；28、丝杠座；29、第一轴承；30、第二轴承；31、驱动齿轮；32、驱动电机；33、主动齿轮；34、第一电机；35、第一丝杠；36、第一板；37、第一块；38、第二板；39、第二电机；40、第二丝杠；41、第二块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种倒角装置，包括支架1，在支架1上固定连接有工作台2，工作台2呈长方形设置，在工作台2一端上安装有一用于固定工件的三爪卡盘3。

如图1、图2、图3所示，在工作台2上安装有一底板4，在底板4上固定连接有一安装座5，在安装座5上转动连接有一安装座5，在安装座5一端上转动连接有一刀头座7，安装轴6的一端与刀头座7固定连接，在安装座5上设有用于驱动安装轴6转动的第一驱动机构8，在刀头座7一端端面上滑动连接有一固定座9，固定座9沿着刀头座7径向移动，在固定座9上通过螺栓固定连接有一倒角刀10，在底板4上设有用于驱动固定座9沿着刀头座7径向移动的第二驱动机构11。

如图1所示，第一驱动机构8包括固定连接在安装轴6一端上的驱动齿轮31，在安装座5上固定连接有驱动电机32，在驱动电机32输出轴上固定连接有主动齿轮33，主动齿轮33与驱动齿轮31啮合。

如图2、图3所示，第二驱动机构11包括通过电机座固定连接在底板4一端上的伺服电机13，在伺服电机13输出轴上通过联轴器固定连接有驱动丝杠14，在底板4上固定连接有丝杠座28，在丝杠座28上固定连接有第一轴承29，驱动丝杠14的外壁固定连接在第一轴承29内壁上；

在驱动丝杠14外壁上螺纹连接有一驱动块15，在驱动块15和底板4之间设有用于限位驱动块15转动的限位件16，在驱动块15上固定连接有一连接板17，在连接板17上固定连接有一连接块18；

在安装轴6上开设有一安装孔20，安装孔20贯穿安装轴6的两端端面，在安装孔20中转动连接有一拉杆19，拉杆19的一端转动连接在连接块18上，在连接块18上固定连接有第二轴承30，拉杆19的一端固定连接在第二轴承30内壁上；

在刀头座7一端上开设有一燕尾槽22，在燕尾槽22中滑动连接有一燕尾块23，固定座9通过螺栓固定连接在燕尾块23上，在刀头座7另一端上开设有一安装腔21，安装腔21与燕尾槽22连通，安装轴6的一端与安装腔21内壁固定连接，拉杆19的一端伸入安装腔21中，在拉杆19伸入安装腔21的一端上转动连接有一驱动杆24，驱动杆24的一端转动连接在燕尾块23上。

如图2所示，限位件16包括两块固定连接在底板4上的垫板25，两块垫板25分别位于驱动丝杠14的两侧，在垫板25远离底板4的一端上固定连接有一滑轨26，滑轨26的截面呈工型设置，在连接板17上固定连接有一滑块27，在滑块27上开设有截面呈工型的滑槽，滑块27通过滑槽滑动连接在滑轨26上。

如图1所示，在工作台2上设有用于驱动底板4沿着工作台2长度方向运动的第三驱动机构12，第三驱动机构12包括固定固定连接在工作台2上的第一电机34，在第一电机34输出轴上通过联轴器固定连接有第一丝杠35，第一丝杠35沿着工作台2长度方向设置，在工作台2上通过滑道滑动连接有第一板36，第一板36沿着工作台2长度方向滑动，在第一板36下表面上固定连接有第一块37，第一块37与第一丝杠35螺纹连接，在第一板36上沿着工作台2宽度方向通过滑道滑动连接有第二板38，在第一板36上固定连接有第二电机39，第二电机39的输出轴上通过联轴器固定连接有第二丝杠40，所述第二丝杠40沿着工作台2宽度方向设置，在第二板38下表面上固定连接有第二块41，第二块41与第二丝杠40外壁螺纹连接，底板4固定连接在底板4上表面上。

本实用新型实施例的工作原理：将工件夹紧在三爪卡盘3上，通过第一电机34和第二电机39驱动底板4运动，倒角刀10对准工件，驱动电机32带动安装轴6转动，倒角刀10转动，第一电机34带动工作台2往远离工件一侧运动的同时，伺服电机13通过驱动丝杠14带动拉杆19运动，拉杆19通过驱动杆24驱动燕尾块23在燕尾槽22中滑动，燕尾块23倒角刀10运动，通过倒角刀10的运动对工件上的孔进行倒角。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、支架；2、工作台；3、三爪卡盘；4、底板；5、安装座；6、安装轴；7、刀头座；8、第一驱动机构；9、固定座；10、倒角刀；11、第二驱动机构；12、第三驱动机构；13、伺服电机；14、驱动丝杠；15、驱动块；16、限位件；17、连接板；18、连接块；19、拉杆；20、安装孔；21、安装腔；22、燕尾槽；23、燕尾块；24、驱动杆；25、垫板；26、滑轨；27、滑块；28、丝杠座；29、第一轴承；30、第二轴承；31、驱动齿轮；32、驱动电机；33、主动齿轮；34、第一电机；35、第一丝杠；36、第一板；37、第一块；38、第二板；39、第二电机；40、第二丝杠；41、第二块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种倒角装置，包括支架(1)，在支架(1)上固定连接有工作台(2)，在工作台(2)一端上固定连接有一用于固定工件的三爪卡盘(3)，其特征在于，在所述工作台(2)上安装有一底板(4)，在底板(4)上固定连接有安装座(5)，在安装座(5)上转动连接有一安装轴(6)，在安装座(5)一端上转动连接有一刀头座(7)，所述安装轴(6)的一端与刀头座(7)固定连接，在安装座(5)上设有用于驱动安装轴(6)转动的第一驱动机构(8)，在所述刀头座(7)远离安装轴(6)的一端端面上滑动连接有一固定座(9)，所述固定座(9)沿着刀头座(7)径向移动，在固定座(9)上通过螺栓固定连接有一倒角刀(10)，在底板(4)上设有用于驱动固定座(9)沿着刀头座(7)径向移动的第二驱动机构(11)，在工作台(2)上设有用于驱动底板(4)沿着工作台(2)长度方向运动的第三驱动机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种倒角装置，其特征在于，所述第二驱动机构(11)包括通过电机座安装在底板(4)一端上的伺服电机(13)，在伺服电机(13)的输出轴上通过联轴器连接有一驱动丝杠(14)，在驱动丝杠(14)外壁上螺纹连接有一驱动块(15)，在驱动块(15)和底板(4)之间设有用于限位驱动块(15)转动的限位件(16)，在驱动块(15)上固定连接有一连接板(17)，在连接板(17)上固定连接有一连接块(18)，在连接块(18)上转动连接有一拉杆(19)，在安装轴(6)一端上开设有一安装孔(20)，安装孔(20)贯穿安装轴(6)的两端，在刀头座(7)靠近安装轴(6)的一端上开设有一安装腔(21)，在刀头座(7)远离安装轴(6)的一端端面上开设有一燕尾槽(22)，燕尾槽(22)与安装腔(21)连通，在燕尾槽(22)中滑动连接有一燕尾块(23)，所述固定座(9)通过螺栓固定连接在燕尾块(23)上，所述拉杆(19)的一端位于安装腔(21)中，在拉杆(19)位于安装腔(21)的一端上转动连接有一驱动杆(24)，驱动杆(24)的一端转动连接在燕尾块(23)一端上。

3.根据权利要求2所述的一种倒角装置，其特征在于，所述限位件(16)包括两块固定连接在底板(4)上的垫板(25)，两块垫板(25)分别位于驱动丝杠(14)的两侧，在垫板(25)远离底板(4)的一端上固定连接有截面为工型的滑轨(26)，在连接板(17)上固定连接有滑块(27)，在滑块(27)上开设有截面为工型的滑槽，滑块(27)通过滑槽滑动连接在滑轨(26)上。

4.根据权利要求2所述的一种倒角装置，其特征在于，在所述底板(4)上固定连接有一丝杠座(28)，在丝杠座(28)上固定连接有第一轴承(29)，所述驱动丝杠(14)的外壁固定连接在第一轴承(29)内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种倒角装置，其特征在于，在所述连接块(18)上固定连接有第二轴承(30)，所述拉杆(19)的一端固定连接在第二轴承(30)内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种倒角装置，其特征在于，所述第一驱动机构(8)包括固定连接在安装轴(6)一端上的驱动齿轮(31)，在安装座(5)上固定连接有驱动电机(32)，在驱动电机(32)的输出轴上固定连接有主动齿轮(33)，所述主动齿轮(33)与驱动齿轮(31)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种倒角装置，其特征在于，第三驱动机构(12)包括固定固定连接在工作台(2)上的第一电机(34)，在第一电机(34)输出轴上通过联轴器固定连接有第一丝杠(35)，第一丝杠(35)沿着工作台(2)长度方向设置，在工作台(2)上通过滑道滑动连接有第一板(36)，第一板(36)沿着工作台(2)长度方向滑动，在第一板(36)下表面上固定连接有第一块(37)，所述第一块(37)与第一丝杠(35)螺纹连接，所述底板(4)安装在第一板(36)上。

8.根据权利要求7所述的一种倒角装置，其特征在于，在所述第一板(36)上沿着工作台(2)宽度方向通过滑道滑动连接有第二板(38)，在第一板(36)上固定连接有第二电机(39)，第二电机(39)的输出轴上通过联轴器固定连接有第二丝杠(40)，所述第二丝杠(40)沿着工作台(2)宽度方向设置，在第二板(38)下表面上固定连接有第二块(41)，第二块(41)与第二丝杠(40)外壁螺纹连接。

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