CN215012227U - 一种长杆式树苗自动投苗移栽机 - Google Patents

Abstract

一种长杆式树苗自动投苗移栽机属于种植用机械技术领域。该移栽机可以独立完成分苗、投苗、扶苗、覆土和压实的工作，自动化程度高。该移栽机包括机架组件、行进组件、分苗组件、投苗组件、扶苗组件、回填组件及支撑组件，机架组件作为基体，行进组件和支撑组件作为移栽机的支撑移动部分别安装设置在机架组件的前端和尾端，分苗组件、投苗组件、扶苗组件及回填组件均安装设置在机架组件上，并依次配合完成树苗移栽动作。该移栽机可以独立完成树苗移栽过程中的分苗、投苗、扶苗、覆土和压实的工作，大幅度减少了人工的使用，此外移栽机上设置的分苗组件、投苗组件及扶苗组件相互配合使树苗移栽后的垂直度得到了有效保障。

Description

一种长杆式树苗自动投苗移栽机

技术领域

本实用新型属于种植用机械技术领域，特别涉及一种长杆式树苗自动投苗移栽机。

背景技术

现阶段长杆式树苗的移栽方式还是以人工移栽为主，未有大规模的机械化手段的应用，市场上还没有特别成熟的产品，现有产品每台装置最少需要两人同时支撑，其中一人手工放苗或者半自动机械喂入式投苗，另一人需扶住刚放入的树苗直到完成覆土压实，故现有相关产品仍存在对支撑人员需求量大且支撑人员劳动强度依然很大的问题，此外现有产品并没有较为完善的扶苗机构，很难保证树苗移栽后树苗的垂直度。

因此，市场上迫切需要具备较先进的自动化树苗移栽设备，可实现自动送苗、投苗、扶苗、覆土和压实的树苗移栽机，进而减轻人力负担，降低栽植支撑的成本同时，对实现未来智能化栽植具有一定的意义。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种长杆式树苗自动投苗移栽机，该移栽机可以独立完成分苗、投苗、扶苗、覆土和压实的工作，自动化程度高，提高了树苗移栽的工作效率，大程度减少人工投入降低了人工成本。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：一种长杆式树苗自动投苗移栽机，包括机架组件、行进组件、分苗组件、投苗组件、扶苗组件、回填组件及支撑组件。

所述机架组件作为基体，所述行进组件和支撑组件作为移栽机的支撑移动部分别安装设置在机架组件的前端和尾端，所述分苗组件、投苗组件、扶苗组件及回填组件均安装设置在机架组件上，并依次配合完成树苗移栽动作，所述投苗组件设置在分苗组件的落苗处，所述扶苗组件设置在投苗组件的相邻处，所述回填组件设置在投苗组件后下方处，分苗组件和扶苗组件分别设置在机架组件左右两侧，投苗组件组件设置在分苗组件和扶苗组件之间。

所述投苗组件安装设置在机架组件上，投苗组件包括投苗手、曲柄轮、复位弹簧、带传动组四、支撑板、变尺寸导轨及连接轴；所述投苗手包括滚轮、扶杆、固定杆、投苗爪手、滑杆及爪手连杆；所述滑杆与固定杆平行设置并滑杆头部从固定杆穿出，多个所述投苗爪手两两相对设置且下端均铰接安装在固定杆头部，所述爪手连杆一端铰接安装在投苗爪手上，另一端铰接安装在滑杆头部，所述滑杆上沿其长度方向设置有长圆槽，所述滑杆尾部安装设置有滚轮，所述滚轮外圆周面抵靠在变尺寸导轨上，所述变尺寸导轨固定在支撑板上，且变尺寸导轨与滑杆之间设有复位弹簧，所述扶杆固定设置在固定杆上，并朝向投苗爪的运动方向设置。

行进组件的带传动组一通过带传动组四带动连接轴转动，所述连接轴通过轴承座结构安装在机架组件左侧上，连接轴右端上同心安装有曲柄轮，所述曲柄轮右端面上偏心安装有驱动杆，所述驱动杆滑动***滑杆的长圆槽内，所述连接轴与支撑板后端转动连接，所述支撑板前端与机架组件固定连接，所述固定杆尾端通过销柱铰装在支撑板右端面上，所述销柱插装在滑杆的长圆槽中。

所述扶苗组件安装设置在机架组件的架体的右半部上并与分苗组件相对设置，扶苗组件包括支座、齿轮一、齿轮二、齿轮三、扇形齿轮一、扇形齿轮二、滑轨、齿条滑杆、扶苗手及带传动组五；所述齿轮二、齿轮一及齿轮三依次啮合设置且从上到下依次转动安装在支座一侧，所述支座另一侧转动安装有扇形齿轮一，所述齿轮一为主动齿轮同时驱动齿轮二和齿轮三进行同向转动，所述齿轮一通过带传动组五与行进组件的带传动组二传动连接，所述齿条滑杆的上下两侧面上均设置有齿牙，所述扇形齿轮二和扇形齿轮一上下布置且分别与齿条滑杆的上下齿牙啮合安装，所述扇形齿轮二与齿轮二同轴设置并由齿轮二驱动实现同步转动，所述扇形齿轮一与齿轮三同轴设置并由齿轮三驱动实现同步转动，齿条滑杆滑动安装在滑轨上，所述滑轨设置在支座另一侧上，所述滑轨沿架体的前后方向设置，所述齿条滑杆上设置有用于辅助扶苗的扶苗手，所述扶苗手朝向分苗组件一侧设置。

所述扇形齿轮一和扇形齿轮二均间歇与齿条滑杆啮合，扇形齿轮一和扇形齿轮二的位置在同一平面内部分重合或者全部重合，使扇形齿轮一与扇形齿轮二不同时与齿条滑杆啮合。

所述分苗组件包括苗箱、驱动电机、带传动组三、短苗槽组、分苗转轴一、分苗转轴二及长苗槽组；所述驱动电机固定安装正在机架组件上并通过带传动组三与分苗转轴一传动连接，所述分苗转轴一两端通过轴承座结构架设安装在机架组件上，所述分苗转轴二与分苗转轴一平行设置，两端均通过轴承座结构分别架设安装在机架组件，所述分苗转轴一和分苗转轴二上下两端均固定设置有圆盘，所述短苗槽组套设在分苗转轴一和分苗转轴二靠近分苗长支架一端的两个圆盘上，并与圆盘传动连接，所述长苗槽组套设在分苗转轴一和分苗转轴二靠近分苗短支架一端的两个圆盘上，并与圆盘传动连接，所述短苗槽组与长苗槽组上的苗槽一一对应设置，所述长苗槽组的苗槽尾部向上弯折设置防止树苗滑落，所述苗箱倾斜架设在长苗槽组外侧，并安装在机架组件上。

所述机架组件包括架体、牵引架、苗箱架、分苗长支架、投苗支架、分苗短支架、支撑杆、两个支撑支架、两个固定套及两个镇压轮架；所述架体为中部镂空的平面框架结构，所述牵引架设置在架体的前端便于与牵引设备相连接，所述苗箱架、分苗长支架及分苗短支架共同为分苗组件做支撑，并均设置在架体的左半部位置上，苗箱架和架体共同支撑苗箱，分苗长支架和分苗短支架分别用于支撑分苗转轴一和分苗转轴二两端，分苗长支架用于支撑驱动电机，所述分苗长支架及分苗短支架前后分布设置在同一轴线上，所述苗箱架安装设置在分苗长支架及分苗短支架的左侧；

所述投苗支架设置在架体的中部位置并跨设连接在架体的左右两侧上，投苗支架用于安装投苗组件的连接轴和用于固定支撑板前端，两个所述固定套分别设置在架体中部镂空处的左右两侧壁上，固定套上开设有用于安装回填组件的回土板的上下贯穿的通孔，两个所述镇压轮架分别设置在两个所述固定套的后方并固定在架体上，所述投苗支架、两个固定套及两个镇压轮架在前后方向上均设置在分苗长支架和分苗短支架间的架体上；

所述支撑杆设置在架体中部镂空内用于连接架体的左右两侧，支撑杆前后方向上位于投苗支架和固定套间，两个所述支撑支架设置在架体尾部，并分别设置在左右两侧，用于安装支撑组件。

所述行进组件设置在牵引架后侧的架体上，行进组件包括带传动组一、带传动组二、两个行进轮及两个转轴；两个所述行进轮分别与两个转轴固定连接，两个转轴分别通过轴承座结构做支撑安装设置在架体上，所述带传动组一一端设置在位于架体左侧的转轴上，另一端设置在位于分苗长支架与支撑杆间的左侧架体上，所述带传动组二一端设置在位于架体右侧的转轴上，另一端设置在位于支撑杆与固定套间的右侧架体上。

所述回填组件包括两个回土板及两个镇压轮；两个所述回土板分别安装在两个固定套中，两个回土板后端均向内倾斜设置，朝向移栽机行进方向形成便于回土的喇叭口，两个所述镇压轮分别安装在两个镇压轮架上，所述镇压轮设置为圆台形，且直径较小一端均朝向架体的中部设置。

所述支撑组件包括两个液压杆、两个支撑连杆及两个支撑轮；两个所述支撑连杆的一端分别转动安装在架体左右两侧的尾部，两个支撑连杆的另一端分别转动安装有一支撑轮，两个支撑连杆的杆身中部分别与两个液压杆铰接，两个所述液压杆的另一端分别与对应的支撑支架转动连接。

本实用新型的有益效果：该移栽机通过在机架组件上设置分苗组件、投苗组件、扶苗组件及回填组件，使移栽机可以独立完成树苗移栽过程中的分苗、投苗、扶苗、覆土和压实的工作，大幅度减少了人工的使用，此外移栽机上设置的分苗组件、投苗组件及扶苗组件相互配合使树苗移栽后的垂直度得到了有效保障。

附图说明

在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型机架组件结构示意图；

图3是本实用新型行进组件结构示意图；

图4是本实用新型分苗组件结构示意图；

图5是本实用新型投苗组件结构示意图；

图6是本实用新型投苗组件结构侧视图；

图7是本实用新型扶苗组件结构示意图；

图8是本实用新型回填组件结构示意图；

图9是本实用新型支撑组件结构示意图；

图10是本实用新型轴测图；

图中：

1、机架组件；10、架体；11、牵引架；12、苗箱架；13、分苗长支架；14、投苗支架；15、固定套；16、分苗短支架；17、支撑支架；18、支撑杆；19、镇压轮架；

2、行进组件；21、行进轮；22、转轴；23、带传动组一；24、带传动组二；

3、分苗组件；31、苗箱；32、驱动电机；33、带传动组三；34、短苗槽组；35、分苗转轴一；36、分苗转轴二；37、长苗槽组；

4、投苗组件；40、滚轮；41、扶杆；42、固定杆；43、投苗爪手；44、滑杆；45、曲柄轮；46、复位弹簧；47、带传动组四；48、支撑板；49、变尺寸导轨；410、爪手连杆；411、连接轴；

5、扶苗组件；50、支座；51、齿轮一；52、齿轮二；53、齿轮三；54、扇形齿轮一；55、扇形齿轮二；56、滑轨；57、齿条滑杆；58、扶苗手；59、带传动组五；

6、回填组件；61、回土板；62、镇压轮；

7、支撑组件；71、液压杆；72、支撑连杆；73、支撑轮。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种长杆式树苗自动投苗移栽机，包括机架组件1、行进组件2、分苗组件3、投苗组件4、扶苗组件5、回填组件6及支撑组件7；所述机架组件1作为基体，所述行进组件2和支撑组件7作为移栽机的支撑移动部分别安装设置在机架组件1的前端和尾端，所述分苗组件3、投苗组件4、扶苗组件5及回填组件6均安装设置在机架组件1上，并依次配合完成树苗移栽动作，所述投苗组件4设置在分苗组件3的落苗处，所述扶苗组件5设置在投苗组件4的相邻处，所述回填组件6设置在投苗组件4后下方处，分苗组件3和扶苗组件5分别设置在机架组件1左右两侧，投苗组件4组件设置在分苗组件3和扶苗组件5之间。

所述投苗组件4安装设置在机架组件1上，投苗组件4包括投苗手、曲柄轮45、复位弹簧46、带传动组四47、支撑板48、变尺寸导轨49及连接轴411；所述投苗手包括滚轮40、扶杆41、固定杆42、投苗爪手43、滑杆44及爪手连杆410；所述滑杆44与固定杆42平行设置并滑杆44头部从固定杆42穿出，多个所述投苗爪手43两两相对设置且下端均铰接安装在固定杆42头部，所述爪手连杆410一端铰接安装在投苗爪手43上，另一端铰接安装在滑杆44头部，所述滑杆44上沿其长度方向设置有长圆槽，所述滑杆44尾部安装设置有滚轮40，所述滚轮40外圆周面抵靠在变尺寸导轨49上，所述变尺寸导轨49固定在支撑板48上，且变尺寸导轨49与滑杆44之间设有复位弹簧46，所述扶杆41固定设置在固定杆42上，并朝向投苗爪的运动方向设置。

行进组件2的带传动组一23通过带传动组四47带动连接轴411转动，所述连接轴411通过轴承座结构安装在机架组件1左侧上，连接轴411右端上同心安装有曲柄轮45，所述曲柄轮45右端面上偏心安装有驱动杆，所述驱动杆滑动***滑杆44的长圆槽内，所述连接轴411与支撑板48后端转动连接，所述支撑板48前端与机架组件1固定连接，所述固定杆42尾端通过销柱铰装在支撑板48右端面上，所述销柱插装在滑杆44的长圆槽中。

所述扶苗组件5安装设置在机架组件1的架体10的右半部上并与分苗组件3相对设置，扶苗组件5包括支座50、齿轮一51、齿轮二52、齿轮三53、扇形齿轮一54、扇形齿轮二55、滑轨56、齿条滑杆57、扶苗手58及带传动组五59；所述齿轮二52、齿轮一51及齿轮三53依次啮合设置且从上到下依次转动安装在支座50一侧，所述支座50另一侧转动安装有扇形齿轮一54，所述齿轮一51为主动齿轮同时驱动齿轮二52和齿轮三53进行同向转动，所述齿轮一51通过带传动组五59与行进组件2的带传动组二24传动连接，所述齿条滑杆57的上下两侧面上均设置有齿牙，所述扇形齿轮二55和扇形齿轮一54上下布置且分别与齿条滑杆57的上下齿牙啮合安装，所述扇形齿轮二55与齿轮二52同轴设置并由齿轮二52驱动实现同步转动，所述扇形齿轮一54与齿轮三53同轴设置并由齿轮三53驱动实现同步转动，齿条滑杆57滑动安装在滑轨56上，所述滑轨56设置在支座50另一侧上，所述滑轨56沿架体10的前后方向设置，所述齿条滑杆57上设置有用于辅助扶苗的扶苗手58，所述扶苗手58朝向分苗组件3一侧设置。

所述扇形齿轮一54和扇形齿轮二55均间歇与齿条滑杆57啮合，扇形齿轮一54和扇形齿轮二55的位置在同一平面内部分重合或者全部重合，使扇形齿轮一54与扇形齿轮二55不同时与齿条滑杆57啮合。

所述分苗组件3包括苗箱31、驱动电机32、带传动组三33、短苗槽组34、分苗转轴一35、分苗转轴二36及长苗槽组37；所述驱动电机32固定安装正在机架组件1上并通过带传动组三33与分苗转轴一35传动连接，所述分苗转轴一35两端通过轴承座结构架设安装在机架组件1上，所述分苗转轴二36与分苗转轴一35平行设置，两端均通过轴承座结构分别架设安装在机架组件1，所述分苗转轴一35和分苗转轴二36上下两端均固定设置有圆盘，所述短苗槽组34套设在分苗转轴一35和分苗转轴二36靠近分苗长支架13一端的两个圆盘上，并与圆盘传动连接，所述长苗槽组37套设在分苗转轴一35和分苗转轴二36靠近分苗短支架16一端的两个圆盘上，并与圆盘传动连接，所述短苗槽组34与长苗槽组37上的苗槽一一对应设置，所述长苗槽组37的苗槽尾部向上弯折设置防止树苗滑落，所述苗箱31倾斜架设在长苗槽组37外侧，并安装在机架组件1上。

所述机架组件1包括架体10、牵引架11、苗箱架12、分苗长支架13、投苗支架14、分苗短支架16、支撑杆18、两个支撑支架17、两个固定套15及两个镇压轮架19；所述架体10为中部镂空的平面框架结构，所述牵引架11设置在架体10的前端便于与牵引设备相连接，所述苗箱架12、分苗长支架13及分苗短支架16共同为分苗组件3做支撑，并均设置在架体10的左半部位置上，苗箱架12和架体10共同支撑苗箱31，分苗长支架13和分苗短支架16分别用于支撑分苗转轴一35和分苗转轴二36两端，分苗长支架13用于支撑驱动电机32，所述分苗长支架13及分苗短支架16前后分布设置在同一轴线上，所述苗箱架12安装设置在分苗长支架13及分苗短支架16的左侧；

所述投苗支架14设置在架体10的中部位置并跨设连接在架体10的左右两侧上，投苗支架14用于安装投苗组件4的连接轴411和用于固定支撑板48前端，两个所述固定套15分别设置在架体10中部镂空处的左右两侧壁上，固定套15上开设有用于安装回填组件6的回土板61的上下贯穿的通孔，两个所述镇压轮架19分别设置在两个所述固定套15的后方并固定在架体10上，所述投苗支架14、两个固定套15及两个镇压轮架19在前后方向上均设置在分苗长支架13和分苗短支架16间的架体10上；

所述支撑杆18设置在架体10中部镂空内用于连接架体10的左右两侧，支撑杆18前后方向上位于投苗支架14和固定套15间，两个所述支撑支架17设置在架体10尾部，并分别设置在左右两侧，用于安装支撑组件7。

所述行进组件2设置在牵引架11后侧的架体10上，行进组件2包括带传动组一23、带传动组二24、两个行进轮21及两个转轴22；两个所述行进轮21分别与两个转轴22固定连接，两个转轴22分别通过轴承座结构做支撑安装设置在架体10上，所述带传动组一23一端设置在位于架体10左侧的转轴22上，另一端设置在位于分苗长支架13与支撑杆18间的左侧架体10上，所述带传动组二24一端设置在位于架体10右侧的转轴22上，另一端设置在位于支撑杆18与固定套15间的右侧架体10上。

所述回填组件6包括两个回土板61及两个镇压轮62；两个所述回土板61分别安装在两个固定套15中，两个回土板61后端均向内倾斜设置，朝向移栽机行进方向形成便于回土的喇叭口，两个所述镇压轮62分别安装在两个镇压轮架19上，所述镇压轮62设置为圆台形，且直径较小一端均朝向架体10的中部设置。

所述支撑组件7包括两个液压杆71、两个支撑连杆72及两个支撑轮73；两个所述支撑连杆72的一端分别转动安装在架体10左右两侧的尾部，两个支撑连杆72的另一端分别转动安装有一支撑轮73，两个支撑连杆72的杆身中部分别与两个液压杆71铰接，两个所述液压杆71的另一端分别与对应的支撑支架17转动连接。

工作原理：

移栽机工作过程中，作业人员将存放在苗箱31中的树苗放置在分苗组件3上，树苗的树根一端放置在长苗槽组37中，树苗杆身架放在长苗槽组37及短苗槽组34中，分苗组件3朝向架体10中部的镂空位置运转，树苗随分苗组件3移动到落苗处时杆身由投苗组件4的投苗手夹持住，树根落入已经开设好的树坑中，此时移栽机继续前进，投苗组件4经由带传动组一23及带传动组四47的配合传动驱动向与移栽机前进方向相反的方向移动，此过程中投苗手相对于树坑的位置保持静止，此过程中扶苗组件5中的扶苗手58始终抵靠在树苗的杆身上进一步维持树苗的垂直度，而移栽机的前进将带动回填组件6向前移动完成树坑的填土和填土后的镇压工作。

在树苗移栽过程中投苗组件4的投苗手经曲柄轮45驱动工作，滑杆44的长圆槽套装在曲柄轮45的驱动杆上，曲柄轮45经带传动组四47的传动驱动进行旋转，驱动杆进一步驱动滑杆44做摆动，滑杆44尾部安装有滚轮40，滑杆44与变尺寸导轨49间设置有复位弹簧46，在复位弹簧46的拉力作用下滚轮40始终抵靠在变尺寸导轨49上，故滑杆44通过滚轮40抵靠在变尺寸导轨49上做摆动，固定杆42通过销柱固定在支撑板48上，所述销柱插装在滑杆44的长圆孔中，滑杆44在曲柄轮45的驱动下尾部通过滚轮40抵靠在变尺寸导轨49上在固定杆42中做穿出和缩回的往复动作，在滑杆44进行穿出和缩回的往复动作时，投苗爪手43在爪手连杆410的限制下做张开和闭合动作；所述扶杆41在投苗手进行投苗动作时对树苗的杆身进行承托，以免树冠重量过大树苗发生反向翻倒。

在树苗移栽过程中扶苗组件5中的扶苗手58固定设置在齿条滑杆57上，齿条滑杆57先后通过扇形齿轮一54和扇形齿轮二55的驱动先后进行向后和向前的运动，当进行扶苗动作时，即需要扶苗手58需随齿条滑杆57向后移动，此过程中齿条滑杆57上位于下侧的齿牙与扇形齿轮一54啮合，并由扇形齿轮一54推动沿滑轨56向架体10的后方移动，此过程中齿条滑杆57及扶苗手58相对架体10向后移动但相对树坑保持静止；当扶苗工作结束时，扇形齿轮一54即结束与齿条滑杆57的下侧齿牙的啮合，同时随着移栽机整体的前进扶苗手58即与树苗的杆身相互分离，随后扇形齿轮二55将与齿条滑杆57上侧的齿牙啮合进而推动齿条滑杆57向架体10的前方移动直至恢复原位。

支撑组件7设置在机架组件1尾部，用于在移栽机工作过程中保持整体移栽机的行进的稳定，在行进过程中如遇不平整地面，设置的液压杆71将进行缓冲作用来维持整体机架组件1的平稳性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：包括机架组件(1)、行进组件(2)、分苗组件(3)、投苗组件(4)、扶苗组件(5)、回填组件(6)及支撑组件(7)；所述机架组件(1)作为基体，所述行进组件(2)和支撑组件(7)作为移栽机的支撑移动部分别安装设置在机架组件(1)的前端和尾端，所述分苗组件(3)、投苗组件(4)、扶苗组件(5)及回填组件(6)均安装设置在机架组件(1)上，并依次配合完成树苗移栽动作，所述投苗组件(4)设置在分苗组件(3)的落苗处，所述扶苗组件(5)设置在投苗组件(4)的相邻处，所述回填组件(6)设置在投苗组件(4)后下方处。

2.根据权利要求1所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述投苗组件(4)安装设置在机架组件(1)上，投苗组件(4)包括投苗手、曲柄轮(45)、复位弹簧(46)、带传动组四(47)、支撑板(48)、变尺寸导轨(49)及连接轴(411)；所述投苗手包括滚轮(40)、扶杆(41)、固定杆(42)、投苗爪手(43)、滑杆(44)及爪手连杆(410)；所述滑杆(44)与固定杆(42)平行设置并滑杆(44)头部从固定杆(42)穿出，多个所述投苗爪手(43)两两相对设置且下端均铰接安装在固定杆(42)头部，所述爪手连杆(410)一端铰接安装在投苗爪手(43)上，另一端铰接安装在滑杆(44)头部，所述滑杆(44)上沿其长度方向设置有长圆槽，所述滑杆(44)尾部安装设置有滚轮(40)，所述滚轮(40)外圆周面抵靠在变尺寸导轨(49)上，所述变尺寸导轨(49)固定在支撑板(48)上，且变尺寸导轨(49)与滑杆(44)之间设有复位弹簧(46)，所述扶杆(41)固定设置在固定杆(42)上，并朝向投苗爪的运动方向设置；行进组件(2)的带传动组一(23)通过带传动组四(47)带动连接轴(411)转动，所述连接轴(411)通过轴承座结构安装在机架组件(1)左侧上，连接轴(411)右端上同心安装有曲柄轮(45)，所述曲柄轮(45)右端面上偏心安装有驱动杆，所述驱动杆滑动***滑杆(44)的长圆槽内，所述连接轴(411)与支撑板(48)后端转动连接，所述支撑板(48)前端与机架组件(1)固定连接，所述固定杆(42)尾端通过销柱铰装在支撑板(48)右端面上，所述销柱插装在滑杆(44)的长圆槽中。

3.根据权利要求2所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述扶苗组件(5)安装设置在机架组件(1)的右半部上并与分苗组件(3)相对设置，扶苗组件(5)包括支座(50)、齿轮一(51)、齿轮二(52)、齿轮三(53)、扇形齿轮一(54)、扇形齿轮二(55)、滑轨(56)、齿条滑杆(57)、扶苗手(58)及带传动组五(59)；所述齿轮二(52)、齿轮一(51)及齿轮三(53)依次啮合设置且从上到下依次转动安装在支座(50)一侧，所述支座(50)另一侧转动安装有扇形齿轮一(54)，所述齿轮一(51)为主动齿轮同时驱动齿轮二(52)和齿轮三(53)进行同向转动，所述齿轮一(51)通过带传动组五(59)与行进组件(2)的带传动组二(24)传动连接，所述齿条滑杆(57)的上下两侧面上均设置有齿牙，所述扇形齿轮二(55)和扇形齿轮一(54)上下布置且分别与齿条滑杆(57)的上下齿牙啮合安装，所述扇形齿轮二(55)与齿轮二(52)同轴设置并由齿轮二(52)驱动实现同步转动，所述扇形齿轮一(54)与齿轮三(53)同轴设置并由齿轮三(53)驱动实现同步转动，齿条滑杆(57)滑动安装在滑轨(56)上，所述滑轨(56)设置在支座(50)另一侧上，所述齿条滑杆(57)上设置有用于辅助扶苗的扶苗手(58)，所述扶苗手(58)朝向分苗组件(3)一侧设置。

4.根据权利要求3所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述扇形齿轮一(54)和扇形齿轮二(55)均间歇与齿条滑杆(57)啮合，扇形齿轮一(54)和扇形齿轮二(55)的位置在同一平面内部分重合或者全部重合，使扇形齿轮一(54)与扇形齿轮二(55)不同时与齿条滑杆(57)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述分苗组件(3)包括苗箱(31)、驱动电机(32)、带传动组三(33)、短苗槽组(34)、分苗转轴一(35)、分苗转轴二(36)及长苗槽组(37)；所述驱动电机(32)固定安装正在机架组件(1)上并通过带传动组三(33)与分苗转轴一(35)传动连接，所述分苗转轴一(35)两端通过轴承座结构架设安装在机架组件(1)上，所述分苗转轴二(36)与分苗转轴一(35)平行设置，两端均通过轴承座结构分别架设安装在机架组件(1)，所述分苗转轴一(35)和分苗转轴二(36)上下两端均固定设置有圆盘，所述短苗槽组(34)套设在分苗转轴一(35)和分苗转轴二(36)靠近分苗长支架(13)一端的两个圆盘上，并与圆盘传动连接，所述长苗槽组(37)套设在分苗转轴一(35)和分苗转轴二(36)靠近分苗短支架(16)一端的两个圆盘上，并与圆盘传动连接，所述短苗槽组(34)与长苗槽组(37)上的苗槽一一对应设置，所述长苗槽组(37)的苗槽尾部向上弯折设置防止树苗滑落，所述苗箱(31)倾斜架设在长苗槽组(37)外侧，并安装在机架组件(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述机架组件(1)包括架体(10)、牵引架(11)、苗箱架(12)、分苗长支架(13)、投苗支架(14)、分苗短支架(16)、支撑杆(18)、两个支撑支架(17)、两个固定套(15)及两个镇压轮架(19)；所述架体(10)为中部镂空的平面框架结构，所述牵引架(11)设置在架体(10)的前端便于与牵引设备相连接，所述苗箱架(12)、分苗长支架(13)及分苗短支架(16)共同为分苗组件(3)做支撑，并均设置在架体(10)的左半部位置上，所述投苗支架(14)设置在架体(10)的中部位置并跨设连接在架体(10)的左右两侧上，两个所述固定套(15)分别设置在架体(10)中部镂空处的左右两侧壁上，固定套(15)上开设有用于安装回填组件(6)的回土板(61)的上下贯穿的通孔，两个所述镇压轮架(19)分别设置在两个所述固定套(15)的后方并固定在架体(10)上，所述支撑杆(18)设置在架体(10)中部镂空内用于连接架体(10)的左右两侧，两个所述支撑支架(17)设置在架体(10)尾部，并分别设置在左右两侧，用于安装支撑组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述行进组件(2)设置在牵引架(11)后侧的架体(10)上，行进组件(2)包括带传动组一(23)、带传动组二(24)、两个行进轮(21)及两个转轴(22)；两个所述行进轮(21)分别与两个转轴(22)固定连接，两个转轴(22)分别通过轴承座结构做支撑安装设置在架体(10)上，所述带传动组一(23)一端设置在位于架体(10)左侧的转轴(22)上，另一端设置在位于分苗长支架(13)与支撑杆(18)间的左侧架体(10)上，所述带传动组二(24)一端设置在位于架体(10)右侧的转轴(22)上，另一端设置在位于支撑杆(18)与固定套(15)间的右侧架体(10)上。

8.根据权利要求7所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述回填组件(6)包括两个回土板(61)及两个镇压轮(62)；两个所述回土板(61)分别安装在两个固定套(15)中，两个回土板(61)后端均向内倾斜设置，朝向移栽机行进方向形成便于回土的喇叭口，两个所述镇压轮(62)分别安装在两个镇压轮架(19)上，所述镇压轮(62)设置为圆台形，且直径较小一端均朝向架体(10)的中部设置。

9.根据权利要求8所述的一种长杆式树苗自动投苗移栽机，其特征在于：所述支撑组件(7)包括两个液压杆(71)、两个支撑连杆(72)及两个支撑轮(73)；两个所述支撑连杆(72)的一端分别转动安装在架体(10)左右两侧的尾部，两个支撑连杆(72)的另一端分别转动安装有一支撑轮(73)，两个支撑连杆(72)的杆身中部分别与两个液压杆(71)铰接，两个所述液压杆(71)的另一端分别与对应的支撑支架(17)转动连接。

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