CN111820097B - 一种农业苗木自动移栽种植装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种农业苗木自动移栽种植装置，包括底板，所述底板底部阵列分布有固定柱，所述底板中部转动连接有底部与外界连通的第一套筒，所述第一套筒外侧固定安装有位于底板下方的第一齿轮，所述底板顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴穿过底板，所述第一电机输出轴外侧固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对较大的木本植物苗木进行移栽，全程自动化，无需人工操作，并且能够根据木本植物的大小以及木本植物根系发达的程度来调节移栽挖掘的泥土范围，适应性强，并且在种植时能够在地面上挖掘出适应移栽的坑洞，简单高效，方便快捷，实用性强。

Description

一种农业苗木自动移栽种植装置及使用方法

技术领域

本发明涉及农业耕种技术领域，尤其涉及一种农业苗木自动移栽种植装置及使用方法。

背景技术

目前，我国地形以丘陵位置，特别是在我国的西南地区，山区较多，这使得现有的大型农业机械无法进入工作，导致农业种植还是通过农民手动完成，其中，苗木是农业种植中很常见的一项工作，为了提高移栽效率，市场上出现了移栽器，但是现有的移栽器只能移栽小型的草本植物，如菜苗花苗等，而对于较大的木本植物，如树苗等，由于体积较大根系发达，必须依靠人工挖掘进行移栽种植，费时费力，效率缓慢。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种农业苗木自动移栽种植装置，能够对较大的木本植物苗木进行移栽，全程自动化，无需人工操作，并且能够根据木本植物的大小以及木本植物根系发达的程度来调节移栽挖掘的泥土范围，适应性强，并且在种植时能够在地面上挖掘出适应移栽的坑洞，简单高效，方便快捷，实用性强。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种农业苗木自动移栽种植装置，包括底板，所述底板底部阵列分布有固定柱，所述底板中部转动连接有底部与外界连通的第一套筒，所述第一套筒外侧固定安装有位于底板下方的第一齿轮，所述底板顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴穿过底板，所述第一电机输出轴外侧固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一套筒顶部对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有顶部和底部穿过第一滑槽的第一滑块，所述第一滑块顶部固定安装有第一固定板，所述第一固定板两端固定安装有固定架，所述固定架之间固定安装有弧形板，所述弧形板内部设有弧形通槽，所述弧形通槽前后两端内壁设有弧形滑槽，所述弧形通槽内部滑动连接有顶部和底部穿过弧形通槽的第二滑块，所述第二滑块前后两端固定安装有与弧形滑槽滑动连接的第一导向块，所述第一固定板底部设有移动槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第四滑块，所述第四滑块内部转动连接有调节球，所述第四滑块内部螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部穿过第二滑块顶部，所述伸缩杆底部穿过移动槽和调节球后到达第一套筒下方，所述伸缩杆与调节球螺纹连接，所述伸缩杆底部安装有第一钻头，所述第二滑块底部固定安装有环绕伸缩杆的第二套筒，所述第二套筒底部边缘固定安装有延伸套，所述延伸套底部设有环形滑槽，所述伸缩杆外侧螺纹连接有第三齿轮，所述第三齿轮顶部阵列分布有与环形滑槽滑动连接的连接柱，所述第二套筒外侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块远离第一套筒中心一端固定安装有第二电机，所述第二电机顶部固定安装有延伸至弧形通槽内部第三滑块，所述第三滑块前后两端固定安装有与弧形滑槽滑动连接的第二导向块，所述第二电机输出轴外侧固定安装有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第一滑块上固定安装有第一气缸，所述伸缩杆外侧螺纹连接有滑动套，所述滑动套左端前后两端对称固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板之间固定安装有固定轴，所述第一气缸输出轴与固定轴铰接，所述第一套筒顶部中心固定安装有第二固定块，所述第二固定块上固定安装有两端输出轴与固定架固定连接的双向气缸。该结构能自动在地表挖出圆锥形的土块，以便于苗木进行移栽，全程无需人工操作，挖掘完毕时能自动停止。

为了进一步完善，所述第一滑槽前后两端设有第一导向槽，所述第四滑块前后两端固定安装有与第一导向槽滑动连接的第三导向块，所述第一滑块前后两端固定安装有与第一导向槽滑动连接的第四导向块。

进一步完善，所述第二固定块内部设有开关，所述第一套筒顶部内部对称设有第一导线，所述第一导线延伸至第一导向槽内部并紧贴第一导向槽后端，所述伸缩杆内部设有第二导线，所述第二导线一端连接第一钻头，所述第一钻头为金属，所述第二导线另一端依次穿过伸缩杆、调节球、第四滑块、第三导向块后抵住第一导线，所述第二导线与第四滑块、第三导向块转动连接。

进一步完善，所述第一套筒底部固定安装有第三固定块，所述第三固定块底部螺钉连接有第二固定板，所述第二固定板外侧转动连接有第三套筒，所述第三套筒内壁固定安装有内齿圈，所述第二固定板上固定安装有第三电机，所述第三电机顶部输出处固定安装有与内齿圈啮合的第五齿轮，所述第三套筒内壁对称设有位于第二固定板下方的第三滑槽，所述第三套筒内部设有两端穿过第三滑槽并与其滑动连接的滑动板，所述第三套筒左端顶部固定安装有第四电机，所述第三套筒左端底部固定安装有第二支撑板，所述第四电机上安装有穿过滑动板左端后与第二支撑板转动连接的丝杠，所述丝杠与滑动板左端螺纹连接，所述第三套筒右端顶部和底部对称设有第三支撑板，所述第三支撑板之间固定安装有穿过滑动板右端并与其滑动连接的辅助滑杆，所述滑动板内部设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第四固定块，所述第四固定块内部安装有第五电机，所述滑动板内部设有与第二滑槽处于同一水平线的第二气缸，所述第二气缸输出轴穿过第二滑槽靠近第二气缸一端后与第四固定块固定连接，所述第五电机底部安装有穿过第四固定块后延伸至第三套筒下方的第二钻头。该结构能够在地面钻掘出圆锥形的凹坑，以便移栽后的苗木进行种植。

一种农业苗木自动移栽种植装置的使用方法，其步骤如下：

一、安装：将固定柱***地底进行固定，松开第三固定块的螺钉，取下第二固定板；

二、调节：根据苗木大小，启动双向气缸带动固定架靠近，根据苗木的根系大小，启动第一气缸伸出，第一气缸伸出带动伸缩杆旋转角度；

三、挖掘：随后启动第一电机，第一电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第一套筒旋转，第一套筒旋转带动伸缩杆圆周运动，伸缩杆圆周运动带动第一钻头对地面进行挖掘，与此同时启动第二电机，第二电机带动第四齿轮旋转，第四齿轮旋转带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动伸缩杆逐渐深入地底进行挖掘；

四、停止：随着伸缩杆不断的深入地底，由于伸缩杆呈倾斜，在深入地底一段距离后，伸缩杆会相互触碰，当伸缩杆前端的第一钻头相互触碰时，开关连通，停止装置运行，被挖掘出的土壤呈现圆锥形，此时将圆锥形土壤取出便可进行移栽；

五、种植：装置安装在需要种植的地点，将第三固定块和第二固定板螺钉连接，随后启动第三电机，第三电机带动内齿圈旋转，内齿圈旋转带动第三套筒旋转，第三套筒旋转带动滑动板旋转，滑动板旋转带动第二钻头圆周运动，启动第五电机带动第二钻头旋转，启动第四电机带动丝杠旋转，丝杠旋转带动滑动板下降，使得第二钻头对地面进行挖掘，在挖掘时通过第二气缸的伸缩可以带动第二钻头在地面挖出圆锥形的凹陷以便于配合移栽。

本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对较大的木本植物苗木进行移栽，全程自动化，无需人工操作，并且能够根据木本植物的大小以及木本植物根系发达的程度来调节移栽挖掘的泥土范围，适应性强，并且在种植时能够在地面上挖掘出适应移栽的坑洞，简单高效，方便快捷，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的局部放大图A；

图3为图1中的局部放大图B；

图4为第一导线和第二导线的结构示意图；

图5为第四导向块的结构示意图；

图6为第二导向块的结构示意图；

图7为第一导向块52的结构示意图；

图8为弧形板的三维图。

附图标记说明：底板1、固定柱2、第一电机3、第一滑槽4、第一固定板5、移动槽6、弧形板7、第四齿轮8、弧形滑槽9、弧形通槽10、第二电机11、第三滑块12、第二滑块13、伸缩杆14、固定架15、第二套筒16、第一固定块17、第四电机18、内齿圈19、双向气缸20、第三固定块21、第二固定块22、开关23、第一导向槽24、第一导线25、第四滑块26、调节球27、第三支撑板28、辅助滑杆29、第三套筒30、第二固定板31、第二气缸32、滑动板33、第二滑槽34、第五齿轮35、第四固定块36、第二钻头37、第五电机38、第三滑槽39、滑动套40、第一钻头41、第二导线42、第一支撑板43、固定轴44、第一滑块45、第一气缸46、第一套筒47、第一齿轮48、第二齿轮49、第三导向块50、第二导向块51、第一导向块52、第四导向块53、环形滑槽54、连接柱55、延伸套56、第三齿轮57、第三电机58、第二支撑板59、丝杠60。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1、2、3、4、5、6、7、8：本实施例中这种农业苗木自动移栽种植装置，包括底板1，所述底板1底部阵列分布有固定柱2，所述底板1中部转动连接有底部与外界连通的第一套筒47，所述第一套筒47外侧固定安装有位于底板1下方的第一齿轮48，所述底板1顶部固定安装有第一电机3，所述第一电机3输出轴穿过底板1，所述第一电机3输出轴外侧固定安装有与第一齿轮48啮合的第二齿轮49，所述第一套筒47顶部对称设有第一滑槽4，所述第一滑槽4内部滑动连接有顶部和底部穿过第一滑槽4的第一滑块45，所述第一滑块45顶部固定安装有第一固定板5，所述第一固定板5两端固定安装有固定架15，所述固定架15之间固定安装有弧形板7，所述弧形板7内部设有弧形通槽10，所述弧形通槽10前后两端内壁设有弧形滑槽9，所述弧形通槽10内部滑动连接有顶部和底部穿过弧形通槽10的第二滑块13，所述第二滑块13前后两端固定安装有与弧形滑槽9滑动连接的第一导向块52，所述第一固定板5底部设有移动槽6，所述第一滑槽4内部滑动连接有第四滑块26，所述第四滑块26内部转动连接有调节球27，所述第四滑块26内部螺纹连接有伸缩杆14，所述伸缩杆14顶部穿过第二滑块13顶部，所述伸缩杆14底部穿过移动槽6和调节球27后到达第一套筒47下方，所述伸缩杆14与调节球27螺纹连接，所述伸缩杆14底部安装有第一钻头41，所述第二滑块13底部固定安装有环绕伸缩杆14的第二套筒16，所述第二套筒16底部边缘固定安装有延伸套56，所述延伸套56底部设有环形滑槽54，所述伸缩杆14外侧螺纹连接有第三齿轮57，所述第三齿轮57顶部阵列分布有与环形滑槽54滑动连接的连接柱55，所述第二套筒16外侧固定安装有第一固定块17，所述第一固定块17远离第一套筒47中心一端固定安装有第二电机11，所述第二电机11顶部固定安装有延伸至弧形通槽10内部第三滑块12，所述第三滑块12前后两端固定安装有与弧形滑槽9滑动连接的第二导向块51，所述第二电机11输出轴外侧固定安装有与第三齿轮57啮合的第四齿轮8，所述第一滑块45上固定安装有第一气缸46，所述伸缩杆14外侧螺纹连接有滑动套40，所述滑动套40左端前后两端对称固定安装有第一支撑板43，所述第一支撑板43之间固定安装有固定轴44，所述第一气缸46输出轴与固定轴44铰接，所述第一套筒47顶部中心固定安装有第二固定块22，所述第二固定块22上固定安装有两端输出轴与固定架15固定连接的双向气缸20，所述第一滑槽4前后两端设有第一导向槽24，所述第四滑块26前后两端固定安装有与第一导向槽24滑动连接的第三导向块50，所述第一滑块45前后两端固定安装有与第一导向槽24滑动连接的第四导向块53，所述第二固定块22内部设有开关23，所述第一套筒47顶部内部对称设有第一导线25，所述第一导线25延伸至第一导向槽24内部并紧贴第一导向槽24后端，所述伸缩杆14内部设有第二导线42，所述第二导线42一端连接第一钻头41，所述第一钻头41为金属，所述第二导线42另一端依次穿过伸缩杆14、调节球27、第四滑块26、第三导向块50后抵住第一导线25，所述第二导线42与第四滑块26、第三导向块50转动连接，所述第一套筒47底部固定安装有第三固定块21，所述第三固定块21底部螺钉连接有第二固定板31，所述第二固定板31外侧转动连接有第三套筒30，所述第三套筒30内壁固定安装有内齿圈19，所述第二固定板31上固定安装有第三电机58，所述第三电机58顶部输出处固定安装有与内齿圈19啮合的第五齿轮35，所述第三套筒30内壁对称设有位于第二固定板31下方的第三滑槽39，所述第三套筒30内部设有两端穿过第三滑槽39并与其滑动连接的滑动板33，所述第三套筒30左端顶部固定安装有第四电机18，所述第三套筒30左端底部固定安装有第二支撑板59，所述第四电机18上安装有穿过滑动板33左端后与第二支撑板59转动连接的丝杠60，所述丝杠60与滑动板33左端螺纹连接，所述第三套筒30右端顶部和底部对称设有第三支撑板28，所述第三支撑板28之间固定安装有穿过滑动板33右端并与其滑动连接的辅助滑杆29，所述滑动板33内部设有第二滑槽34，所述第二滑槽34内部滑动连接有第四固定块36，所述第四固定块36内部安装有第五电机38，所述滑动板33内部设有与第二滑槽34处于同一水平线的第二气缸32，所述第二气缸32输出轴穿过第二滑槽34靠近第二气缸32一端后与第四固定块36固定连接，所述第五电机38底部安装有穿过第四固定块36后延伸至第三套筒30下方的第二钻头37。

一种农业苗木自动移栽种植装置的使用方法，其步骤如下：

一、安装：将固定柱2***地底进行固定，松开第三固定块21的螺钉，取下第二固定板31；

二、调节：根据苗木大小，启动双向气缸20带动固定架15靠近，根据苗木的根系大小，启动第一气缸46伸出，第一气缸46伸出带动伸缩杆14旋转角度；

三、挖掘：随后启动第一电机3，第一电机3带动第二齿轮49旋转，第二齿轮49旋转带动第一齿轮48旋转，第一齿轮48旋转带动第一套筒47旋转，第一套筒47旋转带动伸缩杆14圆周运动，伸缩杆14圆周运动带动第一钻头41对地面进行挖掘，与此同时启动第二电机11，第二电机11带动第四齿轮8旋转，第四齿轮8旋转带动第三齿轮57旋转，第三齿轮57旋转带动伸缩杆14逐渐深入地底进行挖掘；

四、停止：随着伸缩杆14不断的深入地底，由于伸缩杆14呈倾斜，在深入地底一段距离后，伸缩杆14会相互触碰，当伸缩杆14前端的第一钻头41相互触碰时，开关23连通，停止装置运行，被挖掘出的土壤呈现圆锥形，此时将圆锥形土壤取出便可进行移栽；

五、种植：装置安装在需要种植的地点，将第三固定块21和第二固定板31螺钉连接，随后启动第三电机58，第三电机58带动内齿圈19旋转，内齿圈19旋转带动第三套筒30旋转，第三套筒30旋转带动滑动板33旋转，滑动板33旋转带动第二钻头37圆周运动，启动第五电机38带动第二钻头37旋转，启动第四电机18带动丝杠60旋转，丝杠60旋转带动滑动板33下降，使得第二钻头37对地面进行挖掘，在挖掘时通过第二气缸32的伸缩可以带动第二钻头37在地面挖出圆锥形的凹陷以便于配合移栽。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种农业苗木自动移栽种植装置，包括底板(1)，其特征是：所述底板(1)底部阵列分布有固定柱(2)，所述底板(1)中部转动连接有底部与外界连通的第一套筒(47)，所述第一套筒(47)外侧固定安装有位于底板(1)下方的第一齿轮(48)，所述底板(1)顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出轴穿过底板(1)，所述第一电机(3)输出轴外侧固定安装有与第一齿轮(48)啮合的第二齿轮(49)，所述第一套筒(47)顶部对称设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内部滑动连接有顶部和底部穿过第一滑槽(4)的第一滑块(45)，所述第一滑块(45)顶部固定安装有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)两端固定安装有固定架(15)，所述固定架(15)之间固定安装有弧形板(7)，所述弧形板(7)内部设有弧形通槽(10)，所述弧形通槽(10)前后两端内壁设有弧形滑槽(9)，所述弧形通槽(10)内部滑动连接有顶部和底部穿过弧形通槽(10)的第二滑块(13)，所述第二滑块(13)前后两端固定安装有与弧形滑槽(9)滑动连接的第一导向块(52)，所述第一固定板(5)底部设有移动槽(6)，所述第一滑槽(4)内部滑动连接有第四滑块(26)，所述第四滑块(26)内部转动连接有调节球(27)，所述第四滑块(26)内部螺纹连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)顶部穿过第二滑块(13)顶部，所述伸缩杆(14)底部穿过移动槽(6)和调节球(27)后到达第一套筒(47)下方，所述伸缩杆(14)与调节球(27)螺纹连接，所述伸缩杆(14)底部安装有第一钻头(41)，所述第二滑块(13)底部固定安装有环绕伸缩杆(14)的第二套筒(16)，所述第二套筒(16)底部边缘固定安装有延伸套(56)，所述延伸套(56)底部设有环形滑槽(54)，所述伸缩杆(14)外侧螺纹连接有第三齿轮(57)，所述第三齿轮(57)顶部阵列分布有与环形滑槽(54)滑动连接的连接柱(55)，所述第二套筒(16)外侧固定安装有第一固定块(17)，所述第一固定块(17)远离第一套筒(47)中心一端固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)顶部固定安装有延伸至弧形通槽(10)内部第三滑块(12)，所述第三滑块(12)前后两端固定安装有与弧形滑槽(9)滑动连接的第二导向块(51)，所述第二电机(11)输出轴外侧固定安装有与第三齿轮(57)啮合的第四齿轮(8)，所述第一滑块(45)上固定安装有第一气缸(46)，所述伸缩杆(14)外侧螺纹连接有滑动套(40)，所述滑动套(40)左端前后两端对称固定安装有第一支撑板(43)，所述第一支撑板(43)之间固定安装有固定轴(44)，所述第一气缸(46)输出轴与固定轴(44)铰接，所述第一套筒(47)顶部中心固定安装有第二固定块(22)，所述第二固定块(22)上固定安装有两端输出轴与固定架(15)固定连接的双向气缸(20)，所述第一套筒(47)底部固定安装有第三固定块(21)，所述第三固定块(21)底部螺钉连接有第二固定板(31)，所述第二固定板(31)外侧转动连接有第三套筒(30)，所述第三套筒(30)内壁固定安装有内齿圈(19)，所述第二固定板(31)上固定安装有第三电机(58)，所述第三电机(58)顶部输出处固定安装有与内齿圈(19)啮合的第五齿轮(35)，所述第三套筒(30)内壁对称设有位于第二固定板(31)下方的第三滑槽(39)，所述第三套筒(30)内部设有两端穿过第三滑槽(39)并与其滑动连接的滑动板(33)，所述第三套筒(30)左端顶部固定安装有第四电机(18)，所述第三套筒(30)左端底部固定安装有第二支撑板(59)，所述第四电机(18)上安装有穿过滑动板(33)左端后与第二支撑板(59)转动连接的丝杠(60)，所述丝杠(60)与滑动板(33)左端螺纹连接，所述第三套筒(30)右端顶部和底部对称设有第三支撑板(28)，所述第三支撑板(28)之间固定安装有穿过滑动板(33)右端并与其滑动连接的辅助滑杆(29)，所述滑动板(33)内部设有第二滑槽(34)，所述第二滑槽(34)内部滑动连接有第四固定块(36)，所述第四固定块(36)内部安装有第五电机(38)，所述滑动板(33)内部设有与第二滑槽(34)处于同一水平线的第二气缸(32)，所述第二气缸(32)输出轴穿过第二滑槽(34)靠近第二气缸(32)一端后与第四固定块(36)固定连接，所述第五电机(38)底部安装有穿过第四固定块(36)后延伸至第三套筒(30)下方的第二钻头(37)。

2.根据权利要求1所述的农业苗木自动移栽种植装置，其特征是：所述第一滑槽(4)前后两端设有第一导向槽(24)，所述第四滑块(26)前后两端固定安装有与第一导向槽(24)滑动连接的第三导向块(50)，所述第一滑块(45)前后两端固定安装有与第一导向槽(24)滑动连接的第四导向块(53)。

3.根据权利要求2所述的农业苗木自动移栽种植装置，其特征是：所述第二固定块(22)内部设有开关(23)，所述第一套筒(47)顶部内部对称设有第一导线(25)，所述第一导线(25)延伸至第一导向槽(24)内部并紧贴第一导向槽(24)后端，所述伸缩杆(14)内部设有第二导线(42)，所述第二导线(42)一端连接第一钻头(41)，所述第一钻头(41)为金属，所述第二导线(42)另一端依次穿过伸缩杆(14)、调节球(27)、第四滑块(26)、第三导向块(50)后抵住第一导线(25)，所述第二导线(42)与第四滑块(26)、第三导向块(50)转动连接。

4.一种如权利要求3所述的农业苗木自动移栽种植装置的使用方法，其步骤如下：

一、安装：将固定柱(2)***地底进行固定，松开第三固定块(21)的螺钉，取下第二固定板(31)；

二、调节：根据苗木大小，启动双向气缸(20)带动固定架(15)靠近，根据苗木的根系大小，启动第一气缸(46)伸出，第一气缸(46)伸出带动伸缩杆(14)旋转角度；

三、挖掘：随后启动第一电机(3)，第一电机(3)带动第二齿轮(49)旋转，第二齿轮(49)旋转带动第一齿轮(48)旋转，第一齿轮(48)旋转带动第一套筒(47)旋转，第一套筒(47)旋转带动伸缩杆(14)圆周运动，伸缩杆(14)圆周运动带动第一钻头(41)对地面进行挖掘，与此同时启动第二电机(11)，第二电机(11)带动第四齿轮(8)旋转，第四齿轮(8)旋转带动第三齿轮(57)旋转，第三齿轮(57)旋转带动伸缩杆(14)逐渐深入地底进行挖掘；

四、停止：随着伸缩杆(14)不断的深入地底，由于伸缩杆(14)呈倾斜，在深入地底一段距离后，伸缩杆(14)会相互触碰，当伸缩杆(14)前端的第一钻头(41)相互触碰时，开关(23)连通，停止装置运行，被挖掘出的土壤呈现圆锥形，此时将圆锥形土壤取出便可进行移栽；

五、种植：装置安装在需要种植的地点，将第三固定块(21)和第二固定板(31)螺钉连接，随后启动第三电机(58)，第三电机(58)带动内齿圈(19)旋转，内齿圈(19)旋转带动第三套筒(30)旋转，第三套筒(30)旋转带动滑动板(33)旋转，滑动板(33)旋转带动第二钻头(37)圆周运动，启动第五电机(38)带动第二钻头(37)旋转，启动第四电机(18)带动丝杠(60)旋转，丝杠(60)旋转带动滑动板(33)下降，使得第二钻头(37)对地面进行挖掘，在挖掘时通过第二气缸(32)的伸缩可以带动第二钻头(37)在地面挖出圆锥形的凹陷以便于配合移栽。

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