CN214981117U - 一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，包括：固定架，所固定架还包括有：第一滑杆，第一滑杆采用圆柱形结构，第一滑杆共设置有两组，且两组第一滑杆分别固定设置于固定架的底部两侧；螺杆，螺杆通过铰连接旋转设置于固定架的底部；滑动块，滑动块采用矩形块结构，滑动块滑动设置于第一滑杆的顶部，滑动块的底部通过螺栓固定设置有连接板；通过设置有连接板、固定板和安装架，能够对陶瓷品进行夹固保护，防止陶瓷品发生倾倒，不仅能够减少生产过程中意外，还能够节约生产成本，提高生产效率；通过设置有固定夹、连接板和滚轮，能够使本装置适用于不同形态规格的陶瓷制品，极大的提高了本装置的实用性。

Description

一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手

技术领域

本实用新型属于机器人应用技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此在各种行业中，机械手的应用越来越广泛。

经过检索例如专利号为CN204607029U的专利公开了一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其安装在机器人的活动端，用于托持陶瓷产品进行搬运；该抓手包括：与机器人活动端连接的支架、与支架连接的连接板、托架和驱动装置；所述驱动装置设置在连接板上并与托架连接，驱动装置驱动托架运动，托架与连接板活动连接。本实用新型用于陶瓷产品托持的机器人抓手结构简单，该机器人抓手通用性强和灵活性强，可与机器人配合使用对各种形状或结构的陶瓷产品进行稳固托持、搬运和卸货，无需人工干预与辅助，从而提高陶瓷产品搬运的效率和有效保证陶瓷产品的完整性。

类似于上述申请的陶瓷品托持的机器人抓手目前还存在有以下几种不足：

1、现有的机器人抓手在将陶瓷品进行托持运输的过程中，无法很好的对陶瓷品进行固定夹持，容易导致陶瓷品在运输的过程中发生倾倒，从而增加了生产成本；

2、由于陶瓷品的结构形态多样，上述专利中的机器人抓手适用的种类较少，使用过程中的局限性较高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人抓手在将陶瓷品进行托持运输的过程中，无法很好的对陶瓷品进行固定夹持，容易导致陶瓷品在运输的过程中发生倾倒，从而增加了生产成本；由于陶瓷品的结构形态多样，上述专利中的机器人抓手适用的种类较少，使用过程中的局限性较高的问题。

本实用新型一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，包括：固定架，所述固定架还包括有：第一滑杆，第一滑杆采用圆柱形结构，第一滑杆共设置有两组，且两组第一滑杆分别固定设置于固定架的底部两侧；螺杆，螺杆通过铰连接旋转设置于固定架的底部；滑动块，滑动块采用矩形块结构，滑动块的底部一侧开设有螺孔，滑动块滑动设置于第一滑杆的顶部，滑动块的底部通过螺栓固定设置有连接板。

进一步的，所述固定架还包括有：第一电机，第一电机通过螺栓固定设置于固定架的后侧，且第一电机与螺杆传动连接；挡板，挡板采用矩形板结构，挡板通过螺栓固定设置于固定架的前侧底部，且挡板的后侧通过粘贴设置有一层防滑橡胶垫。

进一步的，所述连接板采用矩形板结构，连接板的内侧中间开设有槽孔；连接板的后侧通过螺栓固定设置有固定板；连接板还包括有：底板，底板采用矩形板结构，底板通过焊接固定设置于连接板的底部前侧；底板的前侧设置有滚轮；底板的两侧均设置有安装架；铲板，铲板采用楔形块结构，铲板通过焊接一体式设置于底板的前侧。

进一步的，所述滚轮采用圆柱形结构，滚轮共设置有两组，且两组滚轮均通过铰连接旋转设置于底板的前侧，滚轮的外侧包裹设置有一层开设有防滑槽的橡胶垫，两组滚轮之间通过传动带传动连接；滚轮还包括有：第二电机，第二电机通过螺栓固定设置于底板的一侧，且第二电机与一组滚轮传动连接。

进一步的，所述安装架采用L形板结构，安装架共设置有两组，且两组安装架分别通过螺栓固定设置于底板的两侧顶部，安装架的顶部一侧开设有槽孔；安装架还包括有：第三滑杆，第三滑杆采用圆柱形结构，第三滑杆滑动设置于安装架顶部的槽口内，且第三滑杆的外侧套设有弹簧；夹板，夹板采用矩形块结构，夹板一体式设置于第三滑杆的内侧，且夹板的前侧为楔形结构，夹板的内侧开设有防滑槽；连接杆，连接杆采用圆柱形结构，连接杆一体式设置于夹板的一侧，连接杆的内侧端为光滑结构，且连接杆的内侧与顶块的外侧相接。

进一步的，所述固定板采用开口朝前的U形板结构；固定板还包括有：第二滑杆，第二滑杆采用圆柱形结构，第二滑杆通过焊接固定设置于固定板的内侧，且第二滑杆的外侧套设有弹簧；顶块，顶块采用前端平齐的锥形台结构，顶块的后侧开设有槽孔，且顶块滑动设置于第二滑杆的前侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置有连接板、固定板和安装架，能够在将陶瓷品装运至底板的顶部后，通过陶瓷品自身顶动顶块沿着第二滑杆向后运动，当顶块向后运动时，夹板在第三滑杆外侧的弹簧的作用下向内侧滑动，从而对陶瓷品进行夹固保护，防止陶瓷品发生倾倒，不仅能够减少生产过程中意外，还能够节约生产成本，提高生产效率。

通过设置有固定夹、连接板和滚轮，能够通过螺杆带动连接板运动，并通过铲板将陶瓷品的一侧抬起，然后通过滚轮将陶瓷品传送至底板的顶部，从而能够使本装置适用于不同形态规格的陶瓷制品，极大的提高了本装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的轴视立体结构示意图。

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

图3是本实用新型的后视立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、固定架；101、第一滑杆；102、螺杆；103、滑动块；104、第一电机；105、挡板；2、连接板；201、底板；202、铲板；3、滚轮；301、第二电机；4、固定板；401、第二滑杆；402、顶块；5、安装架；501、第三滑杆；502、夹板；503、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图3所示：

本实用新型提供一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，包括：固定架1，固定架1还包括有：第一滑杆101，第一滑杆101采用圆柱形结构，第一滑杆101共设置有两组，且两组第一滑杆101分别固定设置于固定架1的底部两侧；螺杆102，螺杆102通过铰连接旋转设置于固定架1的底部；滑动块103，滑动块103采用矩形块结构，滑动块103的底部一侧开设有螺孔，滑动块103滑动设置于第一滑杆101的顶部，滑动块103的底部通过螺栓固定设置有连接板2。

其中，固定架1还包括有：第一电机104，第一电机104通过螺栓固定设置于固定架1的后侧，且第一电机104与螺杆102传动连接；挡板105，挡板105采用矩形板结构，挡板105通过螺栓固定设置于固定架1的前侧底部，且挡板105的后侧通过粘贴设置有一层防滑橡胶垫。

其中，连接板2采用矩形板结构，连接板2的内侧中间开设有槽孔；连接板2的后侧通过螺栓固定设置有固定板4；连接板2还包括有：底板201，底板201采用矩形板结构，底板201通过焊接固定设置于连接板2的底部前侧；底板201的前侧设置有滚轮3；底板201的两侧均设置有安装架5；铲板202，铲板202采用楔形块结构，铲板202通过焊接一体式设置于底板201的前侧。

其中，滚轮3采用圆柱形结构，滚轮3共设置有两组，且两组滚轮3均通过铰连接旋转设置于底板201的前侧，滚轮3的外侧包裹设置有一层开设有防滑槽的橡胶垫，两组滚轮3之间通过传动带传动连接；滚轮3还包括有：第二电机301，第二电机301通过螺栓固定设置于底板201的一侧，且第二电机301与一组滚轮3传动连接。

其中，安装架5采用L形板结构，安装架5共设置有两组，且两组安装架5分别通过螺栓固定设置于底板201的两侧顶部，安装架5的顶部一侧开设有槽孔；安装架5还包括有：第三滑杆501，第三滑杆501采用圆柱形结构，第三滑杆501滑动设置于安装架5顶部的槽口内，且第三滑杆501的外侧套设有弹簧；夹板502，夹板502采用矩形块结构，夹板502一体式设置于第三滑杆501的内侧，且夹板502的前侧为楔形结构，夹板502的内侧开设有防滑槽；连接杆503，连接杆503采用圆柱形结构，连接杆503一体式设置于夹板502的一侧，连接杆503的内侧端为光滑结构，且连接杆503的内侧与顶块402的外侧相接。

其中，固定板4采用开口朝前的U形板结构；固定板4还包括有：第二滑杆401，第二滑杆401采用圆柱形结构，第二滑杆401通过焊接固定设置于固定板4的内侧，且第二滑杆401的外侧套设有弹簧；顶块402，顶块402采用前端平齐的锥形台结构，顶块402的后侧开设有槽孔，且顶块402滑动设置于第二滑杆401的前侧。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，将陶瓷品放置于固定架1的底部及挡板105的后侧，然后打开第一电机104带动螺杆102旋转，通过螺杆102带动滑动块103沿着第一滑杆101的顶部向前滑动，同时带动连接板2向前运动，打开第二电机301带动两组滚轮3旋转，在连接板2向前运动的过程中，通过铲板202与陶瓷品接触后将陶瓷品的一侧抬起，在连接板2继续运动的过程中，陶瓷品与滚轮3相接，并通过滚轮3的旋转将陶瓷品搬运至底板201的顶部，同时陶瓷品顶动顶块402沿着第二滑杆401向后运动，通过顶块402与连接杆503的配合，当顶块402向后运动时，夹板502在第三滑杆501外侧的弹簧的作用下向内侧滑动，从而对陶瓷品进行夹固保护，防止陶瓷品发生倾倒，进行卸货时，通过将第一电机104和第二电机301反向旋转便可；根据实际生产的需要，可将固定架1滑动安装于生产线的顶部进行陶瓷品的运输工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于，包括：固定架，所述固定架还包括有：

第一滑杆，第一滑杆采用圆柱形结构，第一滑杆共设置有两组，且两组第一滑杆分别固定设置于固定架的底部两侧；

螺杆，螺杆通过铰连接旋转设置于固定架的底部；

滑动块，滑动块采用矩形块结构，滑动块的底部一侧开设有螺孔，滑动块滑动设置于第一滑杆的顶部，滑动块的底部通过螺栓固定设置有连接板。

2.如权利要求1所述一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述固定架还包括有：

第一电机，第一电机通过螺栓固定设置于固定架的后侧，且第一电机与螺杆传动连接；

挡板，挡板采用矩形板结构，挡板通过螺栓固定设置于固定架的前侧底部，且挡板的后侧通过粘贴设置有一层防滑橡胶垫。

3.如权利要求1所述一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述连接板采用矩形板结构，连接板的内侧中间开设有槽孔；连接板的后侧通过螺栓固定设置有固定板；连接板还包括有：

底板，底板采用矩形板结构，底板通过焊接固定设置于连接板的底部前侧；底板的前侧设置有滚轮；底板的两侧均设置有安装架；

铲板，铲板采用楔形块结构，铲板通过焊接一体式设置于底板的前侧。

4.如权利要求3所述一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述滚轮采用圆柱形结构，滚轮共设置有两组，且两组滚轮均通过铰连接旋转设置于底板的前侧，滚轮的外侧包裹设置有一层开设有防滑槽的橡胶垫，两组滚轮之间通过传动带传动连接；滚轮还包括有：

第二电机，第二电机通过螺栓固定设置于底板的一侧，且第二电机与一组滚轮传动连接。

5.如权利要求3所述一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述固定板采用开口朝前的U形板结构；固定板还包括有：

第二滑杆，第二滑杆采用圆柱形结构，第二滑杆通过焊接固定设置于固定板的内侧，且第二滑杆的外侧套设有弹簧；

顶块，顶块采用前端平齐的锥形台结构，顶块的后侧开设有槽孔，且顶块滑动设置于第二滑杆的前侧。

6.如权利要求3所述一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述安装架采用L形板结构，安装架共设置有两组，且两组安装架分别通过螺栓固定设置于底板的两侧顶部，安装架的顶部一侧开设有槽孔；安装架还包括有：

第三滑杆，第三滑杆采用圆柱形结构，第三滑杆滑动设置于安装架顶部的槽口内，且第三滑杆的外侧套设有弹簧。

7.如权利要求6所述一种用于陶瓷产品托持的机器人抓手，其特征在于：所述安装架还包括有：

夹板，夹板采用矩形块结构，夹板一体式设置于第三滑杆的内侧，且夹板的前侧为楔形结构，夹板的内侧开设有防滑槽；

连接杆，连接杆采用圆柱形结构，连接杆一体式设置于夹板的一侧，连接杆的内侧端为光滑结构，且连接杆的内侧与顶块的外侧相接。

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