CN115367208B - 一种自动循环上袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动循环上袋机构，包括：夹持组件，其用于夹持编织袋；夹持移动机构，其用于驱动夹持组件移动，夹持移动机构包括两个夹持移动部件；以及安装架，夹持组件的数量不少于两个，且夹持组件分别滑动安装在两个夹持移动部件上，两个夹持移动部件平行安装在所述安装架上。根据本发明的自动循环上袋机构，本发明的自动循环上袋机构将多个夹持组件安装夹持移动机构的两个平行设置的夹持移动部件上，平行设置的夹持移动部件的两个夹持组件夹持同时夹持编织袋的袋口，能够将编织袋维持特定的形状，并在夹持移动部件的驱动下移动进行上袋。因而，自动循环上袋机构能够实现将编织袋以特定的姿态和形状进行供料的目的。

Description

一种自动循环上袋机构

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种自动循环上袋机构。

背景技术

随着电商行业的快速发展，物流运输行业也得到快速发展。在物流运输过程中，常常需要用到编织袋对待运输物件进行统一打包，以方便同一运输。然而，由于编织袋由柔性面料组成，在打包过程中，编织袋的形状不固定，难以使用机械设备对编织袋进行供料或开口等操作，以装填物件。因此只能通过人工供给编织袋，并将编织袋的袋口打开，再将物件放入编织袋中。但随着物件的增多，人工打包货物的方式效率不高，容易造成货物阻滞，进而影响物流运输的效率。同时，人工打包方式对人力消耗过大，也不适合自动化发展潮流。

故，现亟需一种编织袋自动上袋上料机构，将编织袋以特定的形状和姿态进行供料，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动循环上袋机构，其要解决如何将编织袋以特定的姿态和形状进行供料的技术问题。

本发明通过如下技术方案实现：

一种自动循环上袋机构，用于将编织袋进行自动上袋，其包括：夹持组件，其用于夹持编织袋；夹持移动机构，其用于驱动所述夹持组件移动，所述夹持移动机构包括两个夹持移动部件；以及安装架，所述夹持组件的数量不少于两个，且所述夹持组件分别滑动安装在两个所述夹持移动部件上，两个所述夹持移动部件平行安装在所述安装架上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持移动部件包括：用于滑动安装所述夹持组件的运送导轨和复位导轨、用于驱动所述夹持组件移动的移动驱动组件、以及用于将所述夹持组件在所述运送导轨和所述复位导轨之间进行转移的转移组件；所述运送导轨和所述复位导轨平行安装在所述安装架上，所述转移组件的数量为两个，且两个所述转移组件分别设置在所述运送导轨的两端，所述移动驱动组件安装在所述安装架上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述转移组件包括：换轨组件以及换轨辅助组件，所述换轨组件和所述换轨辅助组件设置在所述运送导轨和所述复位导轨之间。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述换轨组件包括：换轨滑轨基座、换轨滑动安装座、换轨驱动组件以及换轨导轨，所述换轨滑轨基座安装在所述安装架上，所述换轨滑动安装座滑动安装在所述换轨滑轨基座，所述换轨驱动组件安装在所述换轨滑轨基座上并驱动所述换轨滑动安装座滑动，所述换轨导轨固定安装在所述换轨滑动安装座上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述换轨辅助组件包括：辅助滑轨基座、辅助滑动安装座、辅助驱动组件以及辅助支撑构件，所述辅助滑轨基座安装在所述安装架上，所述辅助滑动安装座滑动安装在所述辅助滑轨基座上，所述辅助驱动组件安装在所述辅助滑轨基座并驱动所述辅助滑动安装座滑动，所述辅助支撑构件安装在所述辅助滑动安装座上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持组件包括：夹持滑动构件、夹持安装基座、夹持基座、夹持构件以及夹持驱动构件，所述夹持滑动构件固定在所述夹持安装基座上，所述夹持基座连接在所述夹持安装基座上，所述夹持构件铰接在所述夹持基座上，所述夹持驱动构件连接在所述夹持构件和所述夹持基座之间，所述夹持组件通过所述夹持滑动构件滑动连接在所述运送导轨或所述复位导轨上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持组件还包括与所述辅助支撑构件相配合的夹持限位构件，所述夹持限位构件安装在所述夹持安装基座上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持构件的数量为两个。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持驱动构件为弹簧。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持移动机构还包括：用于辅助所述夹持组件松开或夹紧编织袋的松开组件，所述松开组件安装在所述安装架上。

本发明的有益效果是：本发明的自动循环上袋机构将多个夹持组件安装夹持移动机构的两个平行设置的夹持移动部件上，平行设置的夹持移动部件的两个夹持组件夹持同时夹持编织袋的袋口，能够将编织袋维持特定的形状，并在夹持移动部件的驱动下移动进行上袋。因而，自动循环上袋机构能够实现将编织袋以特定的姿态和形状进行供料的目的。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的自动循环上袋机构的示意图；

图2是图1的夹持移动机构的示意图；

图3是图1的夹持移动机构的另一示意图；

图4是图3的A处的放大图；

图5是图3的B处的放大图；

图6是图1的夹持组件的示意图；

图7是图1的夹持组件和运送导轨相配合的示意图。

图中标号含义如下：

1-编织袋；2-安装架；10-夹持组件；11-夹持滑动构件；12-夹持安装基座；13-夹持基座；14-夹持构件；15-夹持驱动构件；16-夹持限位构件；20-夹持移动机构；21-夹持移动部件；22-运送导轨；23-复位导轨；24-移动驱动组件；25-转移组件；26-换轨组件；27-换轨辅助组件；31-换轨滑轨基座；32-换轨滑动安装座；33-换轨驱动组件；34-换轨导轨；41-辅助滑轨基座；42-辅助滑动安装座；43-辅助驱动组件；44-辅助支撑构件；50-松开组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其方案通过以下实施例进行进一步说明：

如图1所示，一种自动循环上袋机构，用于将编织袋1进行自动上袋，所述自动循环上袋机构包括：夹持组件10，其用于夹持编织袋1；夹持移动机构20，其用于驱动所述夹持组件10移动，所述夹持移动机构20包括两个夹持移动部件21；以及安装架2，所述夹持组件10的数量不少于两个，且所述夹持组件10分别滑动安装在两个所述夹持移动部件21上，两个所述夹持移动部件21平行安装在所述安装架2上。

其中，1O用于夹持编织袋1的袋口。需要说明的是，在本实施例中，一个夹持组件10只能够夹持编织袋1袋口的一端。因此，采用两个夹持组件10对编织袋1的袋口进行夹持，以使编织袋1受到夹持组件10夹持后还能维持一定的形状。

此外，夹持移动机构20包括两个平行设置的夹持移动部件21。两个夹持移动部件21之间的间距，依照编织袋1的袋口大小进行设置。并且，每个夹持移动部件21上设置有夹持组件10，即，分别设置在两个平行设置的夹持移动部件21上的一对夹持组件10，能够对编织袋1的袋口的两端进行夹持，从而将编织袋1进行移动和上袋，并使袋口保持一定的形状。

需要说明的是，夹持移动机构20可根据编织袋1袋口的大小，设置多个夹持移动部件21，以对编织袋1的袋口进行夹持，以维持袋口的形状，方便编织袋1上袋后，进行下一步的打包工序等。

在本实施例中，夹持移动机构20安装在安装架2上，且夹持移动机构20距离地面的高度，可根据编织袋1的深度或长度决定。

如图1-3所示，所述夹持移动部件21包括：用于滑动安装所述夹持组件10的运送导轨22和复位导轨23、用于驱动所述夹持组件10移动的移动驱动组件24、以及用于将所述夹持组件10在所述运送导轨22和所述复位导轨23之间进行转移的转移组件25；所述运送导轨22和所述复位导轨23平行安装在所述安装架2上，所述转移组件25的数量为两个，且两个所述转移组件25分别设置在所述运送导轨22的两端，所述移动驱动组件24安装在所述安装架2上。

其中，运送导轨22和复位导轨23均为“U”型导轨，两者形状形同，均用于滑动安装夹持组件10，使夹持组件10在运送导轨22或复位导轨23上滑动。

转移组件25的数量为两个，且分别设置在运送导轨22两端。由于运送导轨22与复位导轨23平行，故转移组件25也位于复位导轨23的两端。并且，转移组件25设置在运送导轨22和复位导轨23之间，从而实现将夹持组件10在两者之间进行转移。

移动驱动组件24包括驱动电机和传动皮带，以驱动夹持组件10沿运送导轨22或复位导轨23进行滑动。

需要说明的是，在本实施例中，夹持移动机构20平行设置的两个夹持移动部件21中，均通过同一个驱动电机经传动皮带进行传动，对两个夹持移动部件21上的夹持组件10进行驱动，从而完成对编织袋1的移动和上袋。

此外，运送导轨22和复位导轨23平行设置，且通过转移组件25将夹持组件10在两者之间进行转移，目的是为了减小运送导轨22和复位导轨23的安装空间。

在其他一些实施例中，运送导轨22和复位导轨23可设置成一条环形的闭环导轨，以使夹持组件10在导轨上循环滑动，以对编织袋1进行移动和上袋。

由上述可知，夹持组件10在运送导轨22的一端夹持编织袋1，然后沿运送导轨22移动至其的另一端，此时夹持组件10松开编织袋1，从而完成对编织袋1的运送和上料。同时，完成编织袋1上料后的夹持组件10在转移组件25的转移下，由运送导轨22转移到复位导轨23上，并在移动驱动组件24的驱动下，沿复位导轨23移动至复位导轨23的另一端。当夹持组件10移动至复位导轨23的另一端后，再通过转移组件25进行转移，从复位导轨23转移运送导轨22上，从而继续对编织袋1进行夹持、转运和上袋，进而实现循环上袋的目的。

如图2-5所示，所述转移组件25包括：换轨组件26以及换轨辅助组件27，所述换轨组件26和所述换轨辅助组件27设置在所述运送导轨22和所述复位导轨23之间。

所述换轨组件26包括：换轨滑轨基座31、换轨滑动安装座32、换轨驱动组件33以及换轨导轨34，所述换轨滑轨基座31安装在所述安装架2上，所述换轨滑动安装座32滑动安装在所述换轨滑轨基座31，所述换轨驱动组件33安装在所述换轨滑轨基座31上并驱动所述换轨滑动安装座32滑动，所述换轨导轨34固定安装在所述换轨滑动安装座32上。

所述换轨辅助组件27包括：辅助滑轨基座41、辅助滑动安装座42、辅助驱动组件43以及辅助支撑构件44，所述辅助滑轨基座41安装在所述安装架2上，所述辅助滑动安装座42滑动安装在所述辅助滑轨基座41上，所述辅助驱动组件43安装在所述辅助滑轨基座41并驱动所述辅助滑动安装座42滑动，所述辅助支撑构件44安装在所述辅助滑动安装座42上。

其中，换轨滑轨基座31上设置有供换轨滑动安装座32滑动的导轨(图中未示出)，以使换轨滑动安装座32能够在换轨驱动组件33的驱动下进行滑动。在本实施例中，换轨驱动组件33为驱动气缸。

换轨导轨34的形状与运送导轨22或复位导轨23的形状相同，且夹持组件10能够从而运送导轨22或复位导轨23上滑动至换轨导轨34上。

因此，换轨组件26的工作原理如下：先将换轨导轨34对准运送导轨22或复位导轨23，当夹持组件10在移动驱动组件24的驱动下，移动至换轨导轨34后，换轨驱动组件33驱动换轨滑动安装座32移动，从而带动换轨导轨34和夹持组件10移动，并使换轨导轨34对准复位导轨23或运送导轨22，此时，换轨导轨34与复位导轨23或运送导轨22连接，夹持组件10在换轨辅助组件27的驱动下，从换轨导轨34移动至复位导轨23或运送导轨22上，实现换轨。

此外，辅助滑轨基座41上设置有供辅助滑动安装座42滑动的导轨(图中未示出)，以使辅助滑动安装座42在辅助驱动组件43的驱动下进行滑动。

在本实施例中，辅助驱动组件43为驱动气缸。辅助支撑构件44用于支撑夹持组件10，防止夹持组件10在转移轨道的过程中，产生姿态变化。需要说明的是，辅助支撑构件44还用于将夹持组件10从换轨导轨34顶出。从而实现将夹持组件10从换轨组件26上移动至运送导轨22或复位导轨23上。

如图6所示，所述夹持组件10包括：夹持滑动构件11、夹持安装基座12、夹持基座13、夹持构件14以及夹持驱动构件15，所述夹持滑动构件11固定在所述夹持安装基座12上，所述夹持基座13连接在所述夹持安装基座12上，所述夹持构件14铰接在所述夹持基座13上，所述夹持驱动构件15连接在所述夹持构件14和所述夹持基座13之间，所述夹持组件10通过所述夹持滑动构件11滑动连接在所述运送导轨22或所述复位导轨23上。

所述夹持构件14的数量为两个，所述夹持驱动构件15为弹簧。

其中，在本实施例中，夹持滑动构件11为滑轮状，以方便夹持组件10在运送导轨22和复位导轨23轨道之间进行转移(如图7所示)，减小换轨组件26与运送导轨22或复位导轨23之间的对准精度。

夹持构件14在夹持驱动构件15的驱动下收缩或展开，进而将编织袋1的袋口夹持在夹持基座13上。在本实施例中，夹持驱动构件15为回复弹簧，以使夹持构件14对编织袋1进行夹持。

如图4所示，所述夹持组件10还包括与所述辅助支撑构件44相配合的夹持限位构件16，所述夹持限位构件16安装在所述夹持安装基座12上。

其中，在本实施例中，夹持限位构件16为“L”型构件，以方便换轨辅助组件27对夹持组件10的辅助支撑，进而方便换轨组件26对夹持组件10的转移。

需要说明的是，由于夹持限位构件16为“L”型构件，故，换轨辅助组件27上的辅助支撑构件44连接在伸缩气缸上，以带动辅助支撑构件44对夹持限位构件16进行避让，从而方便夹持组件10从而换轨组件26上转移至运送导轨22或复位导轨23上。

如图1-3所示，所述夹持移动机构20还包括：用于辅助所述夹持组件10松开或夹紧编织袋1的松开组件50，所述松开组件50安装在所述安装架2上。

其中，松开组件50安装在安装架2上，且位于运送导轨22的侧边。在本实施例中，每一运送导轨22的每一个端部上均设置有一个松开组件50，以对夹持组件10进行松开或夹紧。

松开组件50包括伸缩气缸以及松开构件(图中均为示出)，以实现对夹持组件10进行松开或夹紧的动作。

在本发明的描述中，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动循环上袋机构，用于将编织袋(1)进行自动上袋，其特征在于，所述自动循环上袋机构包括：

夹持组件(10)，其用于夹持编织袋(1)；

夹持移动机构(20)，其用于驱动所述夹持组件(10)移动，所述夹持移动机构(20)包括两个夹持移动部件(21)；

以及安装架(2)，所述夹持组件(10)的数量不少于两个，且所述夹持组件(10)分别滑动安装在两个所述夹持移动部件(21)上，两个所述夹持移动部件(21)平行安装在所述安装架(2)上；

所述夹持移动部件(21)包括：用于滑动安装所述夹持组件(10)的运送导轨(22)和复位导轨(23)、用于驱动所述夹持组件(10)移动的移动驱动组件(24)、以及用于将所述夹持组件(10)在所述运送导轨(22)和所述复位导轨(23)之间进行转移的转移组件(25)；

所述运送导轨(22)和所述复位导轨(23)平行安装在所述安装架(2)上，所述转移组件(25)的数量为两个，且两个所述转移组件(25)分别设置在所述运送导轨(22)的两端，所述移动驱动组件(24)安装在所述安装架(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述转移组件(25)包括：换轨组件(26)以及换轨辅助组件(27)，所述换轨组件(26)和所述换轨辅助组件(27)设置在所述运送导轨(22)和所述复位导轨(23)之间。

3.根据权利要求2所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述换轨组件(26)包括：换轨滑轨基座(31)、换轨滑动安装座(32)、换轨驱动组件(33)以及换轨导轨(34)，所述换轨滑轨基座(31)安装在所述安装架(2)上，所述换轨滑动安装座(32)滑动安装在所述换轨滑轨基座(31)，所述换轨驱动组件(33)安装在所述换轨滑轨基座(31)上并驱动所述换轨滑动安装座(32)滑动，所述换轨导轨(34)固定安装在所述换轨滑动安装座(32)上。

4.根据权利要求3所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述换轨辅助组件(27)包括：辅助滑轨基座(41)、辅助滑动安装座(42)、辅助驱动组件(43)以及辅助支撑构件(44)，所述辅助滑轨基座(41)安装在所述安装架(2)上，所述辅助滑动安装座(42)滑动安装在所述辅助滑轨基座(41)上，所述辅助驱动组件(43)安装在所述辅助滑轨基座(41)并驱动所述辅助滑动安装座(42)滑动，所述辅助支撑构件(44)安装在所述辅助滑动安装座(42)上。

5.根据权利要求4所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持组件(10)包括：夹持滑动构件(11)、夹持安装基座(12)、夹持基座(13)、夹持构件(14)以及夹持驱动构件(15)，所述夹持滑动构件(11)固定在所述夹持安装基座(12)上，所述夹持基座(13)连接在所述夹持安装基座(12)上，所述夹持构件(14)铰接在所述夹持基座(13)上，所述夹持驱动构件(15)连接在所述夹持构件(14)和所述夹持基座(13)之间，所述夹持组件(10)通过所述夹持滑动构件(11)滑动连接在所述运送导轨(22)或所述复位导轨(23)上。

6.根据权利要求5所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持组件(10)还包括与所述辅助支撑构件(44)相配合的夹持限位构件(16)，所述夹持限位构件(16)安装在所述夹持安装基座(12)上。

7.根据权利要求5所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持构件(14)的数量为两个。

8.根据权利要求7所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持驱动构件(15)为弹簧。

9.根据权利要求8所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持移动机构(20)还包括：用于辅助所述夹持组件(10)松开或夹紧编织袋(1)的松开组件(50)，所述松开组件(50)安装在所述安装架(2)上。