CN214968557U - 一种腿部助力骨架 - Google Patents

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张志勉
冠潇
王秉翔
王永慧
叶晶
陈功
胡广
叶志峰
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Shenzhen Milebot Robotics Co ltd
Qilu Hospital of Shandong University
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Shenzhen Milebot Robotics Co ltd
Qilu Hospital of Shandong University
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Abstract

本实用新型提供了一种腿部助力骨架,包括大腿组件,小腿组件,蓄力结构;其中,所述大腿组件包括大腿固定板和大腿连接杆;所述小腿组件包括小腿固定板和小腿连接杆;所述大腿连接杆的一端设置有所述大腿固定板,另一端与所述小腿连接杆的一端活动连接;所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板;所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆上,另一端套设在在所述小腿连接杆上;并根据所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的开合角度进行对应的滑动。不需要外接动力源,装置结构简单实用,能够提供合理的支持力;装置符合人体工程学,可以根据穿戴者腿长进行调整,体积小重量轻,易于携带;能够通过无极调节改变助力大小,无需额外换接零件。

Description

一种腿部助力骨架
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域,具体涉及一种腿部助力骨架。
背景技术
人口老龄化已逐渐成为全球范围内的趋势,在老年人中,脑血管和神经***疾病会导致下肢功能障碍。患者们除了影响日常生活,同时承受极大的心理创伤,严重影响患者的身心健康,因此,如何最大程度地恢复患者的运动能力是临床康复治疗的一项重要内容。
国内下肢康复设备起步较晚,现有代表性的类似产品主要由固定髋部和双下肢的外骨骼式矫正器、减重***和医用跑台组成。
然而,在实际应用中还具有一定的局限性。并且现有的矫正设备大多需要配置电机或连接庞大的外部吊架,使用十分繁琐极大地降低了患者的康复训练的便捷性。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种腿部助力骨架。
一种腿部助力骨架,包括大腿组件,小腿组件,蓄力结构;其中,所述大腿组件包括大腿固定板和大腿连接杆;所述小腿组件包括小腿固定板和小腿连接杆;
所述大腿连接杆的一端设置有所述大腿固定板,另一端与所述小腿连接杆的一端活动连接;所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板;
所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆上,另一端套设在在所述小腿连接杆上;并根据所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的开合角度进行对应的滑动;
当所述患者穿戴所述骨架时,所述大腿固定板通过绑带固定于所述患者的大腿的一侧;所述小腿固定板通过绑带固定于所述患者的小腿的一侧;其中,小腿固定侧与大腿固定侧方向相同;所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的活动连接处,对应设置于所述患者的膝关节位置;
当所述患者的下肢进行屈伸腿时,通过屈伸下肢带动所述大腿组件和所述小腿组件的进行对应的屈伸运动,使蓄力结构蓄能或放能。
进一步地,所述蓄力结构包括蓄力气杆,以及活动套;所述活动套包括两个;
所述蓄力气杆两端分别活动设置有一个所述活动套;所述蓄力气杆两端通过所述活动套分别套设于连接所述大腿连接杆和所述小腿连接杆。
进一步地,还包括蓄力弹簧;所述蓄力弹簧套设于所述大腿连接杆靠近所述大腿固定板的一端;
所述蓄力弹簧一端与套设在所述大腿连接杆的所述活动套连接;另一端固定与所述大腿连接杆固定连接,在运动时通过推动所述活动套,推动所述气杆。
进一步地,所述大腿固定板为表面包裹有织物材料的金属板。
进一步地,所述小腿固定板为表面包裹有织物材料的金属板。
进一步地,所述大腿固定板的形状与大腿相匹配。
进一步地,所述小腿固定板的形状与大腿相匹配。
本申请具有以下优点:
在本申请的实施例中,包括大腿组件,小腿组件,蓄力结构;其中,所述大腿组件包括大腿固定板和大腿连接杆;所述小腿组件包括小腿固定板和小腿连接杆;所述大腿连接杆的一端设置有所述大腿固定板,另一端与所述小腿连接杆的一端活动连接;所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板;所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆上,另一端套设在在所述小腿连接杆上;并根据所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的开合角度进行对应的滑动;当所述患者穿戴所述骨架时,所述大腿固定板通过绑带固定于所述患者的大腿的一侧;所述小腿固定板通过绑带固定于所述患者的小腿的一侧;其中,小腿固定侧与大腿固定侧方向相同;所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的活动连接处,对应设置于所述患者的膝关节位置;当所述患者的下肢进行屈伸腿时,通过屈伸下肢带动所述大腿组件和所述小腿组件的进行对应的屈伸运动,使蓄力结构蓄能或放能。不需要外接动力源,装置结构简单实用,能够提供合理的支持力;装置符合人体工程学,可以根据穿戴者腿长进行调整,体积小重量轻,易于携带;能够通过无极调节改变助力大小,无需额外换接零件。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种腿部助力骨架的结构示意图。
11、大腿固定板;12、大腿连接杆;21、小腿固定板;22、小腿连接杆;31、蓄力气杆;32、活动套;33、蓄力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1,示出了本实用新型一种腿部助力骨架,包括大腿组件,小腿组件,蓄力结构;其中,所述大腿组件包括大腿固定板11和大腿连接杆12;所述小腿组件包括小腿固定板21和小腿连接杆22;
所述大腿连接杆12的一端设置有所述大腿固定板11,另一端与所述小腿连接杆22的一端活动连接;所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板21;
所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆12上,另一端套设在在所述小腿连接杆22上;并根据所述大腿连接杆12和所述小腿连接杆22的开合角度进行对应的滑动;
当所述患者穿戴所述骨架时,所述大腿固定板11通过绑带固定于所述患者的大腿的一侧;所述小腿固定板21通过绑带固定于所述患者的小腿的一侧;其中,小腿固定侧与大腿固定侧方向相同;所述大腿连接杆12和所述小腿连接杆22的活动连接处,对应设置于所述患者的膝关节位置;
当所述患者的下肢进行屈伸腿时,通过屈伸下肢带动所述大腿组件和所述小腿组件的进行对应的屈伸运动,使蓄力结构蓄能或放能。
在本申请的实施例中,包括大腿组件,小腿组件,蓄力结构;其中,所述大腿组件包括大腿固定板11和大腿连接杆12;所述小腿组件包括小腿固定板21和小腿连接杆22;所述大腿连接杆12的一端设置有所述大腿固定板11,另一端与所述小腿连接杆22的一端活动连接;所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板21;所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆12上,另一端套设在在所述小腿连接杆22上;并根据所述大腿连接杆12和所述小腿连接杆22的开合角度进行对应的滑动;当所述患者穿戴所述骨架时,所述大腿固定板11通过绑带固定于所述患者的大腿的一侧;所述小腿固定板21通过绑带固定于所述患者的小腿的一侧;其中,小腿固定侧与大腿固定侧方向相同;所述大腿连接杆12和所述小腿连接杆22的活动连接处,对应设置于所述患者的膝关节位置;当所述患者的下肢进行屈伸腿时,通过屈伸下肢带动所述大腿组件和所述小腿组件的进行对应的屈伸运动,使蓄力结构蓄能或放能。不需要外接动力源,装置结构简单实用,能够提供合理的支持力;装置符合人体工程学,可以根据穿戴者腿长进行调整,体积小重量轻,易于携带;能够通过无极调节改变助力大小,无需额外换接零件。
下面,将对本示例性实施例中腿部助力骨架作进一步地说明。
需要说明的是,所述大腿连接杆12和所述小腿连接杆22通过转轴结构转动连接。
参照图1,在一可选实施例中,所述蓄力结构包括蓄力气杆31,以及活动套32;所述活动套32包括两个;
所述蓄力气杆31两端分别活动设置有一个所述活动套32;所述蓄力气杆31两端通过所述活动套32分别套设于连接所述大腿连接杆12和所述小腿连接杆22。
在一可选实施例中,还包括蓄力弹簧33;所述蓄力弹簧33套设于所述大腿连接杆12靠近所述大腿固定板11的一端;
所述蓄力弹簧33一端与套设在所述大腿连接杆12的所述活动套32连接;另一端固定与所述大腿连接杆12固定连接,在运动时通过推动所述活动套32,推动所述气杆。
在一可选实施例中,所述大腿固定板11为表面包裹有织物材料的金属板;所述小腿固定板21为表面包裹有织物材料的金属板。其中,金属板优选为铝板。纺织物优选为尼龙布;所述金属板和所述纺织物之间一般设有海绵作为缓冲。
在一可选实施例中,所述大腿固定板11的形状与大腿相匹配。
在一可选实施例中,所述小腿固定板21的形状与大腿相匹配。。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种腿部助力骨架,其特征在于,包括大腿组件,小腿组件,蓄力结构;其中,所述大腿组件包括大腿固定板和大腿连接杆;所述小腿组件包括小腿固定板和小腿连接杆;
所述大腿连接杆的一端设置有所述大腿固定板,另一端与所述小腿连接杆的一端活动连接;所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板;
所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆上,另一端套设在在所述小腿连接杆上;并根据所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的开合角度进行对应的滑动;
当所述患者穿戴所述骨架时,所述大腿固定板通过绑带固定于所述患者的大腿的一侧;所述小腿固定板通过绑带固定于所述患者的小腿的一侧;其中,小腿固定侧与大腿固定侧方向相同;所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的活动连接处,对应设置于所述患者的膝关节位置;
当所述患者的下肢进行屈伸腿时,通过屈伸下肢带动所述大腿组件和所述小腿组件的进行对应的屈伸运动,使蓄力结构蓄能或放能。
2.根据权利要求1所述的骨架,其特征在于,所述蓄力结构包括蓄力气杆,以及活动套;所述活动套包括两个;
所述蓄力气杆两端分别活动设置有一个所述活动套;所述蓄力气杆两端通过所述活动套分别套设于连接所述大腿连接杆和所述小腿连接杆。
3.根据权利要求2所述的骨架,其特征在于,还包括蓄力弹簧;所述蓄力弹簧套设于所述大腿连接杆靠近所述大腿固定板的一端;
所述蓄力弹簧一端与套设在所述大腿连接杆的所述活动套连接;另一端固定与所述大腿连接杆固定连接,在运动时通过推动所述活动套,推动所述气杆。
4.根据权利要求1所述的骨架,其特征在于,所述大腿固定板为表面包裹有织物材料的金属板。
5.根据权利要求1所述的骨架,其特征在于,所述小腿固定板为表面包裹有织物材料的金属板。
6.根据权利要求1-5任一项所述的骨架,其特征在于,所述大腿固定板的形状与大腿相匹配。
7.根据权利要求1-5任一项所述的骨架,其特征在于,所述小腿固定板的形状与大腿相匹配。
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