CN214929244U - 一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型创新提供了一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，包括车体，车体上设有集装箱，集装箱内设有上料机构以及配料输送机构，配料输送机构包括机架、传送机构、混料箱以及多个料仓，传送机构包括传送带组以及多组支撑组件，多组支撑组件分别位于传送带组底部两侧，多组支撑组件均包括连接杆以及多个支撑脚，多个支撑脚垂直设置在连接杆底部，集装箱内底面设有与支撑脚相匹配的脚套，传送带组两侧的连接杆两端均设有称重计，称重计包括拉力传感器、拉绳以及平移动力源，拉力传感器铰接在连接杆上表面，拉绳一端固定连接在拉力传感器上，另一端连接在平移动力源的输出端上；本实用新型优点在于能够应用在田间实时高效精确配料。

Description

一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构

技术领域

本实用新型涉及农用车的技术领域，更具体的说是涉及一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构。

背景技术

随着工业时代迈向信息时代，许多机械设备逐渐智能化，以往的农田耕作从人工到机械自动化，生产成本大大降低，但是对于农田的监控、诊断以及配肥均还只是人工进行操作，由以往的小亩地到现在的大亩地承包种植，全靠人工难以胜任，且目前的种植户均是分批承包，具有多个种植基地，多个种植基地内种植的植物不同，所以监控、诊断以及配肥的变量均不相同，管理相对麻烦。

本实用新型针对的是农用车系列，现有的农户会将自己的农车改装成可以在田间小道上行驶，用于方便田间的施肥、施药以及观察，但是现有的农用车内的配料机构是通过分批次在传送带组内倒入原料，然后通过称重仪进行称重，最后进行混合，其实现该目的普遍存在两种手段，其一，通过人工手动操作，将原料倒入称重计上进行粗估的配料，这种手段使得配料不精确且配料效率低，其二，通过自动将原料倒入在传动的传送带组内，传送带组呈时刻悬吊状态，称重计将倒入原料后的重量减去传送带组原有的重量得出原料的配量，该种手段使得传送带组在悬吊过程中车辆经过坑洼地段时容易出现传送带组的摇晃，吊绳容易断裂，称重计容易受损失效。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够应用在田间实时高效精确配料的农田监控站一体车的悬拉式配料机构，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，包括车体，所述车体上设有集装箱，所述集装箱内设有上料机构以及配料输送机构，所述上料机构位于配料输送机构一侧，所述上料机构用于将物料送至配料输送机构内，所述配料输送机构包括机架、传送机构、混料箱以及多个料仓，所述传送机构和混料箱均位于机架下方，且所述混料箱位于传送机构的传输方向一侧，多个所述料仓并排位于传送机构上方的机架上，所述传送机构包括传送带组以及多组支撑组件，多组所述支撑组件分别位于传送带组底部两侧，多组所述支撑组件均包括连接杆以及多个支撑脚，多个所述支撑脚垂直设置在连接杆底部，所述集装箱内底面设有与支撑脚相匹配的脚套，所述传送带组两侧的连接杆两端均设有称重计，所述称重计包括拉力传感器、拉绳以及平移动力源，所述拉力传感器铰接在连接杆上表面，所述拉绳一端固定连接在拉力传感器上，另一端连接在平移动力源的输出端上，所述平移动力源固定连接在机架上，所述平移动力源驱动拉绳在竖直方向上运动以使传送带组上升或下降且所述支撑脚***或脱离脚套。

进一步的，所述传送带组包括框架、主动轮、传动轮以及传送带，所述框架一侧底部设有支架，所述支架上设有电机，所述主动轮位于靠近支架的框架一侧，所述传动轮位于远离支架的框架一侧，所述主动轮与电机之间齿链传动，所述传送带位于主动轮与传动轮上，所述框架的两侧还设有向相互背离方向倾斜的护料板。

进一步的，靠近所述支架一侧的支撑脚长度大于远离所述支架一侧的支撑脚长度。

进一步的，所述支撑脚底部均为倒立的锥台，所述脚套为圆柱状，所述脚套的内圈的直径大于支撑脚底面的直径，且所述脚套的内圈的直径小于支撑脚顶面的直径。

进一步的，所述混料箱的开口朝向传送带一侧，且所述混料箱的开口底部位于传送带下方，所述混料箱内设有搅拌装置，所述搅拌装置包括转轴以及搅拌片，所述搅拌片为多个绕设在转轴外表面的螺纹片，且多个所述螺纹片相互交叉设置，所述混料箱上方设有电机，所述电机通过齿链与转轴传动连接。

进一步的，所述车尾一侧的集装箱上设有出料口，所述出料口与混料箱之间设有传输通道，所述混料箱内设有挡板，所述挡板一侧还设有驱动挡板转动以使挡板遮挡或打开传输通道的电机。

进一步的，所述机架上还转动设有平行位于多个所述料仓上方的横杆，且所述横杆沿多个所述料仓并排方向上设置，所述横杆一端连接在电机输出端上，多个所述料仓上方均设有多根与横杆垂直的第一搅拌柱，且部分所述第一搅拌柱延伸至对应料仓内，所述电机驱动横杆转动，以使多根所述第一搅拌柱均在竖直方向上转动搅拌对应料仓内的物料。

进一步的，多个所述料仓上方的机架上还分别设有延伸至对应料仓内的第二搅拌柱，所述第二搅拌柱位于第一搅拌柱一侧，所述第二搅拌柱上方设有驱动第二搅拌柱在水平方向上转动的电机。

进一步的，多个所述料仓底部均设有弧形挡料斗，多个所述料仓两侧面上均设有转柱、气缸以及传动条，所述转柱转动连接在料仓侧面上，所述弧形挡料斗两端分别固定连接在转柱上，所述传动条中间处连接在转柱一端，所述气缸的输出端连接在传动条的一端，当所述气缸给予传动条一个斜向下的推力时，所述传动条逆时针转动以使弧形挡料斗关闭料仓底部开口，当所述气缸给予传动条一个斜向上的拉力时，所述传动条顺时针转动以使弧形挡料斗打开料仓底部开口。

进一步的，多个所述料仓两侧面的转柱上端均设有限位块，所述限位块位于传动条转动区域内。

本实用新型的有益效果：以多个料仓自动有序放料至传送带组上，通过传送带组输送至混料箱内进行混合，实现自动化代替人工，提高配料的精确度以及配料的效率。

另外，通过四个位于传送带组下方四个角上的支撑脚与车内底面上的四个脚套相配合，当需要配料时通过四个平移动力源将传送带组吊起浮空，以使支撑脚脱离脚套，称重计将倒入原料后的重量减去传送带组原有的重量得出原料的配量，当不进行配料，车辆在坑洼地段行驶时，四个平移动力源将传送带组放下，以使四个支撑脚作用在四个脚套上，避免出现传送带组的摇晃，吊绳的断裂以及称重计受损失效。

附图说明

图1是本实用新型的车体集装箱内的示意图；

图2是本实用新型中的配料输送机构的结构图；

图3是本实用新型中的料仓结构图；

图4是本实用新型中的混料箱的结构图。

附图标记：1、车体；2、集装箱；3、上料机构；4、配料输送机构；5、机架；6、混料箱；7、料仓；8、连接杆；9、支撑脚；10、脚套；11、拉力传感器；12、拉绳；13、平移动力源；14、框架；15、传送带；16、支架；17、护料板；18、转轴；19、搅拌片；20、出料口；21、传输通道；22、挡板；23、横杆；24、第一搅拌柱；25、第二搅拌柱；26、弧形挡料斗；27、转柱；28、传动条；29、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

由于田间配料的目的普遍存在两种手段，其一，通过人工手动操作，将原料倒入称重计上进行粗估的配料，这种手段使得配料不精确且配料效率低，其二，通过自动将原料倒入在传动的传送带组内，传送带组呈时刻悬吊状态，称重计将倒入原料后的重量减去传送带组原有的重量得出原料的配量，该种手段使得传送带组在悬吊过程中车辆经过坑洼地段时容易出现传送带组的摇晃，吊绳容易断裂，称重计容易受损失效；因此本实用新型设计这种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，具体结构如图1-4所示，包括车体1，车体1上设有集装箱 2，集装箱2内设有上料机构3以及配料输送机构4，上料机构3位于配料输送机构 4一侧，上料机构3用于将物料送至配料输送机构4内(本实用新型中的车辆为卡车，集装箱2内有上料机构3，上料机构3用于将袋装的物料自动输送至后续描述的多个料仓7内，以实现自动化上料的目的，其上料机构3可以是传送带15方式或盛放的方式，这两种方式均为现有技术)，配料输送机构4包括机架5、传送机构、混料箱6以及多个料仓7，传送机构和混料箱6均位于机架5下方，且混料箱6位于传送机构的传输方向一侧(本实用新型中的传送机构传动方向为靠近车尾一侧，即混料箱6位于集装箱2靠近车尾一侧)，多个料仓7并排位于传送机构上方的机架5上，即多个料仓7是沿传送带组传输方向并排设置，传送机构包括传送带组以及多组支撑组件，多组支撑组件分别位于传送带组底部两侧，多组支撑组件均包括连接杆8以及多个支撑脚9，多个支撑脚9垂直设置在连接杆8底部，集装箱2内底面设有与支撑脚9相匹配的脚套10(本实用新型中的支撑脚9有 4个，两两分别设置在连接杆8上，一根连接杆8的一端设有一个支撑脚9，即集装箱2内底面也设有4个脚套10)，传送带组两侧的连接杆8两端均设有称重计，称重计包括拉力传感器11、拉绳12以及平移动力源13(气缸)，拉力传感器11 铰接在连接杆8上表面，拉绳12一端固定连接在拉力传感器11上，另一端连接在平移动力源13的输出端上，平移动力源13固定连接在机架5上，平移动力源13驱动拉绳12在竖直方向上运动以使传送带组上升或下降且支撑脚9***或脱离脚套10，以多个料仓7自动有序放料至传送带组上，通过传送带组输送至混料箱6 内进行混合，实现自动化代替人工，提高配料的精确度以及配料的效率；另外，通过四个位于传送带组下方四个角上的支撑脚9与车内底面上的四个脚套10相配合，当需要配料时通过四个平移动力源13将传送带组吊起浮空，以使支撑脚9 脱离脚套10，称重计将倒入原料后的重量减去传送带组原有的重量得出原料的配量，当不进行配料，车辆在坑洼地段行驶时，四个平移动力源13将传送带组放下，以使四个支撑脚9作用在四个脚套10上，避免出现传送带组的摇晃，吊绳的断裂以及称重计受损失效。

如图2所示，传送带组包括框架14、主动轮、传动轮以及传送带15，框架14 一侧底部设有支架16，支架16上设有电机，主动轮位于靠近支架16的框架14一侧，传动轮位于远离支架16的框架14一侧，主动轮与电机之间齿链传动，传送带15位于主动轮与传动轮上，以上均为传送带组的结构以及连接方式，与传统传送带相通，框架14的两侧还设有向相互背离方向倾斜的护料板17，两块护料板17均朝向外侧倾斜，其目的是为了防止上方料仓7掉落下的物料撞击在传送带 15上而飞出，因此通过护料板17来实现护料的作用。

如图2所示，靠近支架16一侧的支撑脚9长度大于远离支架16一侧的支撑脚9 长度，则靠近支架16一侧的高度大于远离支架16一侧的高度，整个传送带组是倾斜的，其目的是因为传送带15是向支架16一侧传动的，相比平放的传送带15 传输，倾斜的传输第一避免了传输速度快而飞出，第二避免了传输时无法完全进入混料箱6内。

如图2所示，支撑脚9底部均为倒立的锥台，脚套10为圆柱状，脚套10的内圈的直径大于支撑脚9底面的直径，且脚套10的内圈的直径小于支撑脚9顶面的直径，其目的是为了使支撑脚9能卡在脚套10上，不会晃动，有很好的限位效果。

如图4所示，混料箱6的开口朝向传送带15一侧，且混料箱6的开口底部位于传送带15下方，混料箱6内设有搅拌装置，搅拌装置包括转轴18以及搅拌片19，搅拌片19为多个绕设在转轴18外表面的螺纹片，且多个螺纹片相互交叉设置，混料箱6上方设有电机，电机通过齿链与转轴18传动连接，混料箱6内的搅拌装置目的是为了使得传送带15传输进入混料箱6内的多种不同物料混合更均匀，搅拌片19为多个螺纹片，则使得搅拌效果更好；如图4所示，混料箱6底部呈圆弧形，在车尾一侧的集装箱2上设有出料口20，出料口20与混料箱6之间设有传输通道21，混料箱6内设有挡板22，挡板22一侧还设有驱动挡板22转动以使挡板22遮挡或打开传输通道21的电机。

如图2所示，机架5上还转动设有平行位于多个料仓7上方的横杆23，且横杆 23沿多个料仓7并排方向上设置，横杆23一端连接在电机输出端上，多个料仓7 上方均设有多根与横杆23垂直的第一搅拌柱24，且部分第一搅拌柱24延伸至对应料仓7内，电机驱动横杆23转动，以使多根第一搅拌柱24均在竖直方向上转动搅拌对应料仓7内的物料；多个料仓7上方的机架5上还分别设有延伸至对应料仓 7内的第二搅拌柱25，第二搅拌柱25位于第一搅拌柱24一侧，第二搅拌柱25上方设有驱动第二搅拌柱25在水平方向上转动的电机；其有益效果为：第一搅拌柱 24是在垂直面上对料仓7内的物料进行搅拌，而第二搅拌柱25是在水平面上对料仓7内的物料进行搅拌，因为有些物料容易凝固，所以在垂直面和水平面上同时进行搅拌，搅拌效率高，物料不易凝固，第一搅拌柱24的一端和第二搅拌柱25 的一端均设有搅拌块，其目的是增大与物料搅拌面积。

如图3所示，多个料仓7底部均设有弧形挡料斗26，多个料仓7两侧面上均设有转柱27、气缸以及传动条28，转柱27转动连接在料仓7侧面上，弧形挡料斗26 两端分别固定连接在转柱27上，传动条28中间处连接在转柱27一端，气缸的输出端连接在传动条28的一端，当气缸给予传动条28一个斜向下的推力时，传动条28逆时针转动以使弧形挡料斗26关闭料仓7底部开口，当气缸给予传动条28一个斜向上的拉力时，传动条28顺时针转动以使弧形挡料斗26打开料仓7底部开口，以上为弧形挡料斗26的开闭合过程以使实现料仓7是否放料或关料；多个料仓7两侧面的转柱27上端均设有限位块29，限位块29位于传动条28转动区域内，限位块29的作用是避免气缸动作过大使得弧形挡料斗26转动角度过大，造成弧形挡料斗26撞击在料仓7上，当气缸动作过大后，传动条28会撞击在限位块29上起到限制继续转动的目的。

工作原理：通过现有的上料机构3将不同物料输送至不同的料仓7内，上方的第一搅拌柱24和第二搅拌柱25同时搅拌避免有些物料的凝固，同时，支架16 上的四个气缸同时驱动拉绳12向上，传送带组呈悬浮状态，通过气缸驱动指定的料仓7打开，料仓7内的物料从底部开口掉落在传送带15上，当不同物料的配比完成后，启动传送带15运动，传送带15将物料全部输送至混料箱6内进行混合搅拌，最后通过出料口20排出装袋。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，包括车体(1)，所述车体(1)上设有集装箱(2)，所述集装箱(2)内设有上料机构(3)以及配料输送机构(4)，所述上料机构(3)位于配料输送机构(4)一侧，所述上料机构(3)用于将物料送至配料输送机构(4)内，其特征在于：所述配料输送机构(4)包括机架(5)、传送机构、混料箱(6)以及多个料仓(7)，所述传送机构和混料箱(6)均位于机架(5)下方，且所述混料箱(6)位于传送机构的传输方向一侧，多个所述料仓(7)并排位于传送机构上方的机架(5)上，所述传送机构包括传送带组以及多组支撑组件，多组所述支撑组件分别位于传送带组底部两侧，多组所述支撑组件均包括连接杆(8)以及多个支撑脚(9)，多个所述支撑脚(9)垂直设置在连接杆(8)底部，所述集装箱(2)内底面设有与支撑脚(9)相匹配的脚套(10)，所述传送带组两侧的连接杆(8)两端均设有称重计，所述称重计包括拉力传感器(11)、拉绳(12)以及平移动力源(13)，所述拉力传感器(11)铰接在连接杆(8)上表面，所述拉绳(12)一端固定连接在拉力传感器(11)上，另一端连接在平移动力源(13)的输出端上，所述平移动力源(13)固定连接在机架(5)上，所述平移动力源(13)驱动拉绳(12)在竖直方向上运动以使传送带组上升或下降且所述支撑脚(9)***或脱离脚套(10)。

2.根据权利要求1所述一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，其特征在于：所述传送带组包括框架(14)、主动轮、传动轮以及传送带(15)，所述框架(14)一侧底部设有支架(16)，所述支架(16)上设有电机，所述主动轮位于靠近支架(16)的框架(14)一侧，所述传动轮位于远离支架(16)的框架(14)一侧，所述主动轮与电机之间齿链传动，所述传送带(15)位于主动轮与传动轮上，所述框架(14)的两侧还设有向相互背离方向倾斜的护料板(17)。

3.根据权利要求2所述一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，其特征在于：靠近所述支架(16)一侧的支撑脚(9)长度大于远离所述支架(16)一侧的支撑脚(9)长度。

4.根据权利要求2所述一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，其特征在于：所述支撑脚(9)底部均为倒立的锥台，所述脚套(10)为圆柱状，所述脚套(10)的内圈的直径大于支撑脚(9)底面的直径，且所述脚套(10)的内圈的直径小于支撑脚(9)顶面的直径。

5.根据权利要求1所述一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，其特征在于：所述混料箱(6)的开口朝向传送带(15)一侧，且所述混料箱(6)的开口底部位于传送带(15)下方，所述混料箱(6)内设有搅拌装置，所述搅拌装置包括转轴(18)以及搅拌片(19)，所述搅拌片(19)为多个绕设在转轴(18)外表面的螺纹片，且多个所述螺纹片相互交叉设置，所述混料箱(6)上方设有电机，所述电机通过齿链与转轴(18)传动连接。

6.根据权利要求1所述一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，其特征在于：车尾一侧的集装箱(2)上设有出料口(20)，所述出料口(20)与混料箱(6)之间设有传输通道(21)，所述混料箱(6)内设有挡板(22)，所述挡板(22)一侧还设有驱动挡板(22)转动以使挡板(22)遮挡或打开传输通道(21)的电机。

7.根据权利要求1所述一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，其特征在于：所述机架(5)上还转动设有平行位于多个所述料仓(7)上方的横杆(23)，且所述横杆(23)沿多个所述料仓(7)并排方向上设置，所述横杆(23)一端连接在电机输出端上，多个所述料仓(7)上方均设有多根与横杆(23)垂直的第一搅拌柱(24)，且部分所述第一搅拌柱(24)延伸至对应料仓(7)内，所述电机驱动横杆(23)转动，以使多根所述第一搅拌柱(24)均在竖直方向上转动搅拌对应料仓(7)内的物料。

8.根据权利要求7所述一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，其特征在于：多个所述料仓(7)上方的机架(5)上还分别设有延伸至对应料仓(7)内的第二搅拌柱(25)，所述第二搅拌柱(25)位于第一搅拌柱(24)一侧，所述第二搅拌柱(25)上方设有驱动第二搅拌柱(25)在水平方向上转动的电机。

9.根据权利要求8所述一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，其特征在于：多个所述料仓(7)底部均设有弧形挡料斗(26)，多个所述料仓(7)两侧面上均设有转柱(27)、气缸以及传动条(28)，所述转柱(27)转动连接在料仓(7)侧面上，所述弧形挡料斗(26)两端分别固定连接在转柱(27)上，所述传动条(28)中间处连接在转柱(27)一端，所述气缸的输出端连接在传动条(28)的一端，当所述气缸给予传动条(28)一个斜向下的推力时，所述传动条(28)逆时针转动以使弧形挡料斗(26)关闭料仓(7)底部开口，当所述气缸给予传动条(28)一个斜向上的拉力时，所述传动条(28)顺时针转动以使弧形挡料斗(26)打开料仓(7)底部开口。

10.根据权利要求9所述一种农田监控站一体车的悬拉式配料机构，其特征在于：多个所述料仓(7)两侧面的转柱(27)上端均设有限位块(29)，所述限位块(29)位于传动条(28)转动区域内。

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