CN214927259U - 一种温度计镜片全自动印刷生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种温度计镜片全自动印刷生产线，包括一注塑机、一注塑机械手、一六轴机器人、一印刷机、一烤箱流水线、一激光切割机与一检验台，六轴机器人将注塑机械手通过水口夹取的镜片吸取至印刷机的印刷治具，印刷后的镜片通过六轴机器人夹取至烤箱流水线，然后镜片转移至切割治具，切割后经检验台检验并覆膜。该温度计镜片全自动印刷生产线具有提高自动化水平，降低成本，提高劳动生产率，降低不良率以及提高设备标准化转换率等优点。

Description

一种温度计镜片全自动印刷生产线

技术领域

本实用新型涉及温度计镜片印刷生产线技术领域，特别是一种温度计镜片全自动印刷生产线。

背景技术

目前，温度计显示器镜片的生产工艺分别在注塑车间+印刷车间两个地方完成，具体工艺如下：

1.注塑车间通过注塑机将镜片注塑出来，员工将注塑好的产品贴上保护膜，然后装盘，周转至印刷车间；

2.印刷车间的员工将注塑好的产品按工艺要求进行印刷，印刷完成后经过烤箱加热烘干；

3.员工将烘干的半成品拿到切割机处进行注塑浇口裁切，把废料切除；

4.员工将裁切好的产品正、反面贴上保护膜，并装入吹塑盘，完成。

这就增加生产成本，增加输送过程中的不良品率，降低整体设备标准化率。

为此我们研发了一种温度计镜片全自动印刷生产线，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种温度计镜片全自动印刷生产线，具有提高自动化水平，降低成本，提高劳动生产率，降低不良率以及提高设备标准化转换率等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种温度计镜片全自动印刷生产线，包括一注塑机、一注塑机械手、一六轴机器人、一印刷机、一烤箱流水线、一激光切割机与一检验台，所述注塑机长度方向的一侧依次设有所述印刷机、所述六轴机器人与所述烤箱流水线，所述烤箱流水线远离所述六轴机器人的一端设有所述检验台，所述检验台靠近所述注塑机的一侧设有所述激光切割机，所述六轴机器人设有一底座，所述底座的顶端设有均布的安装孔，所述六轴机器人的一端与所述安装孔连接，并且另一端设有一机器人治具，所述注塑机械手设有一机械手治具，所述印刷机设有一印刷治具，所述激光切割机设有一切割治具，所述机器人治具将所述机械手治具通过水口夹取的镜片吸取至所述印刷治具，印刷后的镜片通过所述机器人治具夹取至所述烤箱流水线，镜片再转移至所述切割治具，切割后经检验台检验并覆膜。

优选的，所述机械手治具的两端处各设有多个第一夹取头，所述第一夹取头的一端设有一第一海绵吸盘，每4个所述第一夹取头中心位置处设有一水口夹。

优选的，所述机器人治具的两端处各设有多个第二夹取头，所述第二夹取头的一端设有一第二海绵吸盘，所述第二海绵吸盘与所述第一海绵吸盘可同时夹取所述镜片。

优选的，所述印刷治具的底端处设有一支座，并且顶端处设有多个仿形的沉槽，所述印刷治具与所述支座通过压爪压接。

优选的，所述印刷治具的侧面设有一吸气孔，所述吸气孔与所述沉槽连通。

优选的，所述切割治具的顶端均布有空心的水口定位柱，所述水口定位柱的四周设有多个薄膜定位柱。

优选的，所述水口定位柱的顶端设有圆周均布的U形缺口，所述U形缺口与所述水口抵接。

优选的，所述底座的底端四角处各设有一福马轮，所述底座长度方向的两端处各设有两个L形支脚，所述L形支脚设置在所述福马轮的中间位置处。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本生产线，从注塑完成到烘烤完成，整个工艺过程是无人化生产，提高自动化水平。

2.人力从5人减少至2人，降低成本，提高生产率。

3.工作场地集中在同一个工艺段完成，避免了周转产品的不良。

4.本生产线可作为柔性生产线使用，同类产品更换对应的治具即可实现自动化生产。

5.本生产线所用的设备除了治具之外，多数可作为标准设备使用，提升设备标准化转换率。

附图说明

附图1为本实用新型所述温度计镜片全自动印刷生产线的结构示意图；

附图2为本实用新型附图1中A处的放大图；

附图3为本实用新型附图1中B处的放大图；

附图4为本实用新型附图1中C处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图4中，一种温度计镜片全自动印刷生产线，包括一注塑机10、一注塑机械手20、一六轴机器人30、一印刷机40、一烤箱流水线50、一激光切割机60与一检验台70。六轴机器人30设有一底座32，底座32的顶端设有均布的安装孔31，安装孔31调节六轴机器人30的安装位置。底座32的底端四角处各设有一福马轮38，底座32长度方向的两端处各设有两个L形支脚39，L形支脚39设置在福马轮38的中间位置处。

注塑机10长度方向的一侧依次设有印刷机40、六轴机器人30与烤箱流水线50。烤箱流水线50远离六轴机器人30的一端设有检验台70，检验台70靠近注塑机10的一侧设有激光切割机60。

注塑机械手20设有一机械手治具22，机械手治具22顶端通过一连接板21连接至机械手。机械手治具22的两端处各设有多个第一夹取头24。第一夹取头24的一端设有一第一海绵吸盘25，每4个第一夹取头24中心位置处设有一水口夹23，水口夹23夹取水口101的同时，第一海绵吸盘25无痕吸取镜片100。

六轴机器人30的一端与安装孔31连接，并且六轴机器人30的另一端设有一机器人治具33。机器人治具33的两端处各设有多个第二夹取头34。第二夹取头34的一端设有一第二海绵吸盘35，第二海绵吸盘35与第一海绵吸盘25可同时夹取镜片100，将镜片100转移至印刷治具42前，第二海绵吸盘35无痕吸取镜片100，同时第一海绵吸盘25和水口夹23松开。

印刷机40设有一印刷治具42，印刷治具42的底端处设有一支座41，并且顶端处设有多个仿形的沉槽421。印刷治具42与支座41通过压爪43压接。印刷治具42的侧面设有一吸气孔422，吸气孔422与沉槽421连通，镜100放入仿形沉槽421后，吸气孔422吸气，将镜片100固定，然后将镜片100进行印刷。

激光切割机60设有一切割治具61，切割治具61的顶端均布有空心的水口定位柱62。水口定位柱62的顶端设有圆周均布的U形缺口621。水口定位柱62的四周设有多个薄膜定位柱63，切割前，先在薄膜定位柱63上放置薄膜，在将镜片产品的水口放置在U形缺口621上。U形缺口621与水口101抵接。激光切割后水口101后，经检验台70外观检验后将镜片100的另一面覆膜，再装盘。

流水线工作步骤如下：

1、注塑机10将镜片100产品生产出来。

2、注塑机械手20将镜片100产品从注塑机10中取出。

3、UR六轴机器人30从注塑机械手20上将产品取下并放入印刷治具42。

4、印刷机40完成产品的印刷，UR六轴机器人30将产品从印刷治具42中取出放入烤箱流水线50。

5、员工将产品从烤箱末端取下，放入定位的激光切割治具61中，待整盘放满后贴上保护膜，然后切割水口101。

6、员工将切割完成的产品取下，检查外观，并贴上反面保护膜，装盘装箱。

机械手治具22将注塑机10注塑的镜片100通过水口夹23夹取水口101，同时第一海绵吸盘25吸取镜片100，第二海绵吸盘35将镜片100吸取至沉槽421，机械手治具22的第二海绵吸盘35将印刷后的镜片100夹取至烤箱流水线50，烘烤后的镜片100转移至覆膜的切割治具61，镜片100切割后经检验台70检验并覆膜。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种温度计镜片全自动印刷生产线，其特征在于：包括一注塑机、一注塑机械手、一六轴机器人、一印刷机、一烤箱流水线、一激光切割机与一检验台，所述注塑机长度方向的一侧依次设有所述印刷机、所述六轴机器人与所述烤箱流水线，所述烤箱流水线远离所述六轴机器人的一端设有所述检验台，所述检验台靠近所述注塑机的一侧设有所述激光切割机，所述六轴机器人设有一底座，所述底座的顶端设有均布的安装孔，所述六轴机器人的一端与所述安装孔连接，并且另一端设有一机器人治具，所述注塑机械手设有一机械手治具，所述印刷机设有一印刷治具，所述激光切割机设有一切割治具，所述机器人治具将所述机械手治具通过水口夹取的镜片吸取至所述印刷治具，印刷后的镜片通过所述机器人治具夹取至所述烤箱流水线，镜片再转移至所述切割治具，切割后经检验台检验并覆膜。

2.根据权利要求1所述温度计镜片全自动印刷生产线，其特征在于，所述机械手治具的两端处各设有多个第一夹取头，所述第一夹取头的一端设有一第一海绵吸盘，每4个所述第一夹取头中心位置处设有一水口夹。

3.根据权利要求2所述温度计镜片全自动印刷生产线，其特征在于，所述机器人治具的两端处各设有多个第二夹取头，所述第二夹取头的一端设有一第二海绵吸盘，所述第二海绵吸盘与所述第一海绵吸盘可同时夹取所述镜片。

4.根据权利要求1所述温度计镜片全自动印刷生产线，其特征在于，所述印刷治具的底端处设有一支座，并且顶端处设有多个仿形的沉槽，所述印刷治具与所述支座通过压爪压接。

5.根据权利要求4所述温度计镜片全自动印刷生产线，其特征在于，所述印刷治具的侧面设有一吸气孔，所述吸气孔与所述沉槽连通。

6.根据权利要求1所述温度计镜片全自动印刷生产线，其特征在于，所述切割治具的顶端均布有空心的水口定位柱，所述水口定位柱的四周设有多个薄膜定位柱。

7.根据权利要求6所述温度计镜片全自动印刷生产线，其特征在于，所述水口定位柱的顶端设有圆周均布的U形缺口，所述U形缺口与所述水口抵接。

8.根据权利要求1所述温度计镜片全自动印刷生产线，其特征在于，所述底座的底端四角处各设有一福马轮，所述底座长度方向的两端处各设有两个L形支脚，所述L形支脚设置在所述福马轮的中间位置处。

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