CN214917132U - 一种福马轮组件及离心机的自动调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种福马轮组件及离心机的自动调平装置，所述福马轮组件包括支座、设在支座上的滚轮、竖向设置在支座上可转动的中心轴、固定在中心轴上的从动轮、通过螺纹与中心轴下端连接的机脚、固定在支座上的驱动电机、设在驱动电机转轴上的主动轮、设在主动轮上面的磁钢、设在主动轮上方与磁钢对应的霍尔、设在主动轮和从动轮之间的同步带。本实用新型具有自动、手动调平功能，同时能对已有调平状态实施记忆存储，解决因检修、维护挪动离心机位置而丢失调平数据，快速恢复离心机原有水平状态；从而节约资源、提高效率和保证可靠性，使得调平工作变得简单适用。

Description

一种福马轮组件及离心机的自动调平装置

技术领域

本实用新型属于离心机，具体涉及一种福马轮组件及离心机的自动调平装置。

背景技术

离心机按结构分为台式离心机和立式离心机，它们主要应用于生物制药、石油化工、生命科学、医疗器械及环境保护等领域的样品分离工作。离心机运转前应保证其整体处于水平状态，这样才能更好的保证样品分离效果和机器、操作者的安全。台式离心机机架底部设有一定硬度的橡胶机脚，该机脚主要用来传递荷载、减弱振动，保证离心机正常运转。其实台式离心机的调平工作已在生产厂家测试时完成，无需现场调，那么就会要求安调现场工作台的水平状态达到可控范围内。立式离心机由于体积大、重量重原因，要求机脚具有传递荷载、减弱振动并能自由移动、自由调平，而实际则需安调人员推至指定位置后，通过调节四个机脚高度来满足水平要求。目前，常规的、普通分离工作已被自动化流水线替代，离心机作为流水线的必备的配套设备，其位于流水线机架内，且机架空间有限，维护、保养极其不便，离心机的调平工作也变得繁琐，需要耗费大量的时间来多次校准水平。因此迫切需要一款自动调平的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种福马轮组件及离心机的自动调平装置。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的福马轮组件，包括支座、设在支座上的滚轮、竖向设置在支座上可转动的中心轴、固定在中心轴上的从动轮、通过螺纹与中心轴下端连接的机脚、固定在支座上的驱动电机、设在驱动电机转轴上的主动轮、设在主动轮上面的磁钢、设在主动轮上方与磁钢对应的霍尔、设在主动轮和从动轮之间的同步带。

所述驱动电机通过支撑结构固定在所述支座上。

所述支撑结构包括与所述支座固定的支架和与支架连接的Z形电机支座，所述驱动电机通过紧固螺钉与所述Z形电机支座上的导向槽配合。

所述Z形电机支座上设有抵靠驱动电机的调节螺钉，通过调节螺钉可调整驱动电机在Z形电机支座上的位置，使得同步带处于张紧状态。

所述中心轴通过轴承固定在所述支架上，所述支架通过固定座固定在所述支座一侧。

本实用新型提供的离心机的自动调平装置，包括机架、安装于所述机架底部四角处的所述福马轮组件、设在所述机架内部的陀螺仪、调平控制***；所述调平控制***包括控制电路板与控制电路板电连接的检测电路板、所述磁钢、所述陀螺仪和设在所述机架上的触摸控制面板，所述福马轮组件通过所述支座固定在所述机架上。

所述霍尔设在检测电路板上。

所述检测电路板通过检测支架设在所述支架上且位于所述主动轮上方。

有益效果

本实用新型具有自动、手动调平功能，同时能对已有调平状态实施记忆存储，解决因检修、维护挪动离心机位置而丢失调平数据，快速恢复离心机原有水平状态；从而节约资源、提高效率和保证可靠性，使得调平工作变得简单适用。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型在离心机上的安装示意图。

图2是图1的AA向剖视图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是图3的BB向剖视图。

图5是图3的俯视图。

图中： a离心机，b门盖，c水准泡，d转子体，e陀螺仪，f机架，g福马轮组件，1支座，2同步带，3支架，4检测支架，5磁钢，6霍尔，7检测电路板，8主动轮，9驱动电机，10Z形电机支座，11调节螺钉，12固定座，13滚轮，14机脚，15中心轴、16轴承，17从动轮，18导向槽。

具体实施方式

见图1——图5，本实用新型提供的离心机的自动调平装置，包括安装于离心机a的机架f底部四角处的福马轮组件g、设在机架f内部的陀螺仪e、调平控制***，所述福马轮组件g包括通过支座1与机架f底部固定连接的滚轮13、竖向设置在支座1上可转动的中心轴15、固定在中心轴15上的从动轮17、通过螺纹与中心轴15下端连接的机脚14、通过支撑结构固定在支座1上的驱动电机9、水平设在驱动电机9转轴上的主动轮8、设在主动轮8上面的磁钢5、通过检测支架4设在支架3上且位于主动轮8上方的检测电路板7、设在检测电路板7上与磁钢5对应的霍尔6、设在主动轮8和从动轮17之间的同步带2、设在电机支座10上抵靠驱动电机9的调节螺钉11；所述中心轴15通过轴承16固定在支架3上，支架3通过卡入其两侧的固定座12固定在支座1一侧；所述支撑结构包括与支座1固定的支架3和与支架3连接的Z形电机支座10，Z形电机支座10固定在支架3一端的台阶处，所述驱动电机9通过紧固螺钉与所述Z形电机支座10上的导向槽18配合；所述调平控制***包括控制电路板与控制电路板电连接的检测电路板7、磁钢5、陀螺仪e和设在机架f上的触摸控制面板。

本实用新型的主要功能是可通过手动和自动调节并保持离心机a处于静态或动态平衡中，保证转子体d可靠运转，降低离心机a的安调难度。陀螺仪e主要用来实时监测离心机a的静态或动态平衡状况，并生成离心机a的实时平衡数据，来引导自动执行调平动作。

手动调平操作：工作人员将离心机a推入指定位置后，通过触摸控制面板进入调平控制***的操作界面，选择手动调平，陀螺仪e会将检测到的调平数据反馈至调平控制***并给出调节数值建议，引导工作人员来分别调节离心机a的机架f底部的福马轮组件g，通过触摸控制面板按钮来发布点动指令促使驱动电机9正反转，从而使得机脚14沿中心轴15做上下直线运动进行四角的调平；调平至最佳平衡状态后，可使用水准泡c，将水准泡c分别置于离心机a的门盖b和转子体d上方，通过观察气泡位置来判断离心机a是否调平。

自动调平操作：工作人员将离心机a推入指定位置后，进入调平控制***的操作界面，选择自动调平，执行一键调平。陀螺仪e将监测的平衡数据输送至调平控制***，然后调平控制***进行迭代分析与计算出结果，分别给位于机架f底部的四个福马轮组件g发布执行指令，由控制***的控制电路板控制四个福马轮组件g上的驱动电机9的转动方向，通过同步带2驱动中心轴15正转或反转，驱动机脚14做上下直线运动进行调平，最终让各福马轮组件g自动执行静态调平并对调平状态进行动态监测，将离心机a调节至最佳平衡状态，同时将计算结果存储记忆，便于以后因检修或维护离心机a；如果离心机a检修或维护需要挪动位置，那么就破坏了离心机a原有平衡状态，需要进行恢复原平衡状态时，工作人员只需调出原平衡数据，执行一键恢复，能快速恢复调平状态。

福马轮组件g主要是对离心机a起到支撑和调平作用，同时让离心机a能自由挪动，其支座1固定于离心机a的机架f底部四角，主要起连接和支撑其它零件的作用；滚轮13能自由转动，主要使离心机a能自由挪动位置；机脚14采用橡胶基体内嵌金属堪件，主要起传递荷载和减振作用；中心轴15主要作用是支持支座1，同时驱动机脚14做上下往复直线运动；从动轮17的作用是带动中心轴15做顺时针或逆时针旋转；固定座12主要起支撑支架3和防止支架3随中心轴15旋转的作用；调节螺钉11用于调整驱动电机9在电机支座10上的位置，调整时可拧松紧固螺钉，将驱动电机9沿电机支座10上的导向槽18移动至合适位置后再拧紧紧固螺钉固定驱动电机9，使得同步带2处于张紧状态；同步带2主要是保证从动轮17和主动轮8同步，同时传递扭矩驱动中心轴15；驱动电机9为中心轴15的转动提供动力源，同时其具有自锁功能，保证离心机a调平后不会因为振动轻易变化；磁钢5按等份均布于主动轮14一侧，主要产生旋转磁场便于霍尔6检测，并通过检测电路板7将检测信息反馈到调平控制***，进行精确控制中心轴15的旋转动作，使得自动调平动作更加精准、更加可靠。

本实用新型能执行手动和自动调平，并将调平数据记忆存储；同时能动态监测离心机的调平状态并进行预警；从此不会再因空间狭小、经常挪动离心机a而感到烦恼，轻松一键搞定调平；使得调试、维护和检修工作更加简单，同时也增了强客户体验感。

Claims (8)

1.一种福马轮组件，其特征是包括支座、设在支座上的滚轮、竖向设置在支座上可转动的中心轴、固定在中心轴上的从动轮、通过螺纹与中心轴下端连接的机脚、固定在支座上的驱动电机、设在驱动电机转轴上的主动轮、设在主动轮上面的磁钢、设在主动轮上方与磁钢对应的霍尔、设在主动轮和从动轮之间的同步带。

2.根据权利要求1所述的福马轮组件，其特征是所述驱动电机通过支撑结构固定在所述支座上。

3.根据权利要求2所述的福马轮组件，其特征是所述支撑结构包括与所述支座固定的支架和与支架连接的Z形电机支座，所述驱动电机通过紧固螺钉与所述Z形电机支座上的导向槽配合。

4.根据权利要求3所述的福马轮组件，其特征是所述Z形电机支座上设有抵靠驱动电机的调节螺钉，通过调节螺钉可调整驱动电机在Z形电机支座上的位置，使得同步带处于张紧状态。

5.根据权利要求4所述的福马轮组件，其特征是所述中心轴通过轴承固定在所述支架上，所述支架通过固定座固定在所述支座一侧。

6.一种采用权利要求1至5任一所述福马轮组件的离心机的自动调平装置，包括机架、安装于所述机架底部四角处的所述福马轮组件、设在所述机架内部的陀螺仪、调平控制***；所述调平控制***包括控制电路板与控制电路板电连接的检测电路板、所述磁钢、所述陀螺仪和设在所述机架上的触摸控制面板，所述福马轮组件通过所述支座固定在所述机架上。

7.根据权利要求6所述的离心机的自动调平装置，其特征是所述霍尔设在检测电路板上。

8.根据权利要求7所述的离心机的自动调平装置，其特征是所述检测电路板通过检测支架设在所述支架上且位于所述主动轮上方。

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