CN214907392U - 一种手术辅助器械 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手术辅助器械，包括基座和操控单元，操控单元包括器械导管、第一过渡管接头、牵引线和柔性关节单元，过渡管接头的一端与基座上的第一过渡连接管的第一端密封连接，过渡管接头的另一端密封套设于器械导管的第一端内，器械导管的第二端穿经基座上的第二过渡连接管并与柔性关节单元的第一端密封连通；牵引线穿经器械导管管壁上的牵引线通道延伸至柔性关节单元；第一过渡连接管外侧壁上还设有气流接入通道，气流接入通道与第一过渡管接头的第一端连通，于操控单元所包括的手术器械过道上设防漏气密封单元，以避免由气流接入通道送入的气流从手术器械过道泄漏。本申请所公开的所述手术辅助器械具有密封性好、易操作、可靠性好等优点。

Description

一种手术辅助器械

技术领域

本申请属于医疗器械领域，尤其涉及一种手术辅助器械。

背景技术

现有的腹腔手术的种类和病例数都有明显的增多，给医务人员带来了极大的工作压力。微创手术，具有创伤小、疼痛轻以及患者恢复快等优点，而被广泛地应用于临床治疗。但是在实施微创手术过程中，必须使用一些手术辅助器械的辅助来完成，这些辅助器具给医生的手术操作提供了便利。具体操作时，只需在胸部、腹部开设小口，将手术辅助器械的部分伸入腹部中并固定好，并依靠气腹机经过手术辅助器械将气体鼓入到腹腔内形成气腹腔后，再将所需要的手术器械及相关辅助单元(例如照明单元、影像采集单元)由手术辅助器械穿入腹腔中，医生便可实施腹腔镜手术。手术辅助器械具有调节手术器械的操作位置和操作角度重要职责，手术辅助器械的可靠性、定位准确性对手术是否成功起着至关重要的作用。在实际应用过程中，这类手术辅助器械均包括用于调整手术器械操作角度的柔性关节单元，且柔性关节单元需要伸入到腹腔中，在具体操作时，需要通过牵引线对柔性关节单元的牵引来调整柔性关节单元的工作角度。不仅如此，气腹机也间接地通过手术辅助器械将气体鼓入腹腔中，因此，所以手术辅助器械还作为供气通道的作用。另外，在实际的手术过程中，供送到腹腔内的气体应尽量避免泄漏，如果发生泄漏，不仅会减小手术的操作空间、影响手术的正常进行，而且在补气的过程中也会对患者带来额外的痛苦，如果能够有效地减少、甚至避免腹腔内的气体外泄，对手术辅助器械的密封性也具有较高的要求。因此，如何使包括牵引线的操控单元与供气职能能够更好地协同工作对这类手术辅助器械来说具有重要意义。为此，申请人提出了一种使手术辅助器械能够满足供气的密封性以及包括牵引线的操控单元的安全、可靠、便于操控的操控性等要求的手术辅助器械。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种手术辅助器械，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种手术辅助器械，包括基座和操控单元，所述操控单元包括器械导管、牵引线和受所述牵引线牵引控制的柔性关节单元，所述基座包括第一过渡连接管和第二过渡连接管；

所述操控单元还包括第一过渡管接头，所述第一过渡管接头的第一端与所述第一过渡连接管的第一端密封连接，所述第一过渡管接头的第二端密封套设于所述器械导管的第一端内，所述器械导管的第二端穿经所述第二过渡连接管并与所述柔性关节单元的第一端密封连通；所述器械导管的管壁上设有牵引线通道，所述牵引线穿经所述牵引线通道延伸至所述柔性关节单元；

所述第一过渡连接管外侧壁的中部还设有气流接入通道，所述气流接入通道与所述第一过渡管接头的第一端相连通，所述操控单元还包括与所述器械导管的第一端连通的手术器械过道，于所述手术器械过道上设防漏气密封单元，以避免由所述气流接入通道送入的气流从所述手术器械过道泄漏。

优选地，使所述操控单元还包括操纵柄和第二过渡管接头，所述操纵柄内和所述第一过渡连接管内均设有所述手术器械过道，所述操纵柄内的手术器械过道经所述第二过渡管接头与所述第一过渡连接管内的所述手术器械过道相连通，所述防漏气密封单元设于所述操纵柄内的手术器械过道和所述第一过渡连接管内的所述手术器械过道之间。

优选地，使所述第一过渡连接管的第二端向第一端收缩设置，所述第一过渡连接管的第一端的侧壁上设有与所述操控单元所包括的牵引线数量相同的过线孔，所述第一过渡管接头的第一端套设于所述第一过渡连接管的第一端并延伸至将所述过线孔封堵的位置，以使所述第一过渡连接管和所述器械导管密封连接，且气体能经所述气流接入通道、所述第一过渡管接头、所述器械导管和所述柔性关节单元并由所述柔性关节单元的外伸端导出。

优选地，使所述操纵柄的连接端与所述第一过渡连接管的第二端十字万向铰接；所述器械导管包括连通所述器械导管两端的手术器械通道和多个均布于所述器械导管的管壁上且连通所述器械导管两端的所述牵引线通道，所述牵引线通道与所述操控单元所包括的牵引线数量相同；

每根所述牵引线的第一端与所述操纵柄的连接端相连接，所述牵引线的第二端依次穿经所述过线孔、所述牵引线通道并延伸至所述柔性关节单元并与所述柔性关节单元的外伸端固连。

优选地，使所述操纵柄的连接端的中部设有球形铰接位，所述第一过渡连接管的第二端设有与所述球形铰接位相适配的球形铰接部，所述操纵柄经所述球形铰接位与所述球形铰接部十字万向铰接；

于所述球形铰接位外周的所述操纵柄的端部环形均布有四个铰接座，四根所述牵引线的第一端分别经一个球形铰接体与一个所述铰接座铰接连接。

优选地，使所述基座包括一个所述第二过渡连接管和两个与所述第二过渡连接管的第一端连通的所述第一过渡连接管，每个所述第一过渡连接管朝向所述第二过渡连接管的一端斜向延伸并对称布置于所述第二过渡连接管同一端的两侧并形成Y形结构；

所述手术辅助器械还包括两个所述操控单元，其中一个所述操控单元与一个所述第一过渡连接管和所述第二过渡连接管相适配，另一个所述操控单元与另一个所述第一过渡连接管和所述第二过渡连接管相适配。

优选地，使所述基座还包括第一壳体和与所述第一壳体相适配的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体相扣合并形成V字形外壳，每个所述第一过渡连接管的第一端位于所述V字形外壳内并与其适配固连，两个所述第一过渡连接管对称设置，所述第二过渡连接管的第一端与所述V字形外壳固定连接；

所述V字形外壳内部具有两个器械导管限位通道，每个所述器械导管的第一端与所述第一过渡连接管的第一端相连并经所述器械导管限位通道穿入所述第二过渡连接管的第一端。

优选地，使所述基座还包括安装座，所述安装座上设有限位孔，所述第二过渡连接管的第一端套设于所述限位孔内；于所述安装座和所述第二过渡连接管的配合处，所述安装座和所述第二过渡连接管的一个上设有限位卡槽，两者中的另一个上设有与所述限位卡槽相适配的限位凸起，所述第二过渡连接管经所述限位卡槽与所述安装座上的卡接凸起相卡接，以防止所述第二过渡管与所述安装座发生相对转动。

优选地，使所述第二过渡连接管的第一端环形渐扩设置，所述限位孔环形阶梯设置且包括与所述第二过渡连接管的第一端相适配的限位部，所述安装座还包括与所述限位孔相适配的压紧结构体，所述压紧结构体包括与所述第二过渡连接管的第一端相适配的压紧面，所述压紧结构体经所述压紧面将所述第二过渡连接管的第一端压紧于所述限位部，以限制所述第二过渡连接管与所述安装座发生轴向窜动。

优选地，使所述安装座还包括与所述限位孔相适配的第一压板、第二压板和限位卡接结构，所述第一压板经所述第二压板与所述压紧结构体相抵接，所述安装座的侧壁上设有限位卡接结构安装位，所述限位卡接结构插装于所述限位卡接结构安装位且与所述第一压板相卡接，以限制所述第二过渡连接管与所述安装座发生轴向窜动。

通过本申请提出的一种手术辅助器械能够带来如下有益效果：

1.本申请通过使所述操控单元包括第一过渡管接头，并使其连接所述器械导管和所述操控单元所包括的手术器械通道，进一步使所述第一过渡管接头套设与所述导管的第一端内，以使牵引线能够更好地过渡至所述器械导管的管壁上设置的牵引线通道，使牵引线的布线方式对所述器械导管与所述第一过渡连接管之间的通道的密封性能造成影响。

2.本申请通过使所述操控单元包括操纵柄和第二过渡管接头，并通过所述第二过渡管接头连接所述操纵柄内和所述第一过渡连接管内的手术器械过道，进而便于手术器械由所述操纵柄穿入到第一过渡连接管并进一步经所述器械导管和所述柔性关节单元穿出；另外，即使在操纵柄与所述第一过渡连接管发生相对偏转运动时，所述第二过渡管接头能够对手术器械进行保护，以防止调整所述柔性关节单元的过程中避免手术器械发生异位，使手术操作更加安全、可靠。

3.本申请通过在所述操纵柄内的手术器械过道和所述第一过渡连接管内的手术器械过道之间设置防漏气密封单元，进一步优选地使所述防漏气密封单元设为十字阀，进而使手术过程中在换取不同的手术器械时，能够有效地防止腹腔内的气体外泄；为了避免手术器械处于手术状态时腹腔内的气体外泄，可进一步在所述操纵柄上设置的手术器械过道上设置另一防漏气密封单元，并使该防漏气密封单元设为具有通孔的弹性结构体，且进一步使手术器械穿入后所述通孔能够与所述手术器械形成密封，进而在手术操作过程中还是在手术器械更换时，均能够有效地防止气体外泄。

4.本申请通过在所述第一过渡连接管的第一端的侧壁上设置过线孔，并使所述第一过渡管接头的一端延伸至将所述过线孔封堵的位置，这样，不仅能够使牵引线很好地被引向器械导管，而且能够确保所述器械导管和所述第一过渡连接管之间的器械过道的密封性。

5.本申请通过使所述基座包括安装座，并使所述第二过渡连接管的第一端套设在所述安装座的限位孔内，并使所述第二过渡连接管与所述限位孔之间设置相互适配的限位卡槽和限位凸起的相互作用限制所述第二过渡连接管的周向自由度；进一步使所述第二过渡连接管的第一端环形渐扩设置，并通过压紧结构体将所述第二过渡连接管的第一端抵压在所述限位孔所设有的限位部上，以限制所述第二过渡连接管发生轴向窜动，进而有效地提高了所述第二过渡连接管与所述安装座之间安装的可靠性，为手术的安全、正常进行提供有力的保障。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械的结构视图；

图2为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械的***视图；

图3为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械部分组件的结构视图；

图4为图3的A处结构的局部放大视图；

图5为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械的操纵柄与牵引线、球形铰接体所形成组件的剖视图；

图6为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械的器械导管的剖视图；

图7为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械的第一过渡连接管的结构视图；

图8为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械的第一过渡连接管的剖视图；

图9为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械的第二过渡连接管与安装座的所形成组件的***视图；

图10为本申请实施例所提供的所述手术辅助器械的第二过渡连接管与安装座的所形成组件的剖视图；

图11为本申请实施例所提供的手术辅助器械的柔性关节单元的结构视图。

其中，1操控单元，10手术器械过道，11器械导管，111牵引线通道，112手术器械通道，12牵引线，121球形铰接体，13柔性关节单元，131第一环形关节，132第二环形关节，133柔性管，14第一过渡管接头，15操纵柄，151球形铰接位，152铰接座，16第二过渡管接头，

2基座，21第一过渡连接管，211气流接入通道，212过线孔，213球形铰接部，22第二过渡连接管，23第一壳体，24第二壳体，25器械导管限位通道，26安装座，261限位孔，2611限位部，262压紧结构体，2621压紧面，263第一压板，264第二压板，265限位卡接结构，

31限位卡槽，32限位凸起，

4限位卡接结构安装位，

5防漏气密封单元，51十字阀，52具有通孔的弹性结构体，

6柔性关节单元的位置控制单元，61推拉杆，62第一连杆，63第二连杆。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本申请中，某个数值以上包括本数，例如两个以上包括两个。

为便于描述，下文中的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”为手术辅助器械使用时，相对使用者的方位。

如图1至11所示的手术辅助器械，包括基座2和操控单元1，所述操控单元1包括器械导管11、牵引线12和受所述牵引线12牵引控制的柔性关节单元13，所述基座2包括第一过渡连接管21和第二过渡连接管22；所述操控单元1还包括第一过渡管接头14，所述第一过渡管接头14的第一端与所述第一过渡连接管21的第一端密封连接，所述第一过渡管接头14的第二端密封套设于所述器械导管11的第一端内，所述器械导管11的第二端穿经所述第二过渡连接管22并与所述柔性关节单元13的第一端密封连通；所述器械导管11的管壁上设有牵引线通道111，所述牵引线12穿经所述牵引线通道111延伸至所述柔性关节单元13；所述第一过渡连接管21外侧壁的中部还设有气流接入通道211，所述气流接入通道211与所述第一过渡管接头14的第一端相连通，所述操控单元1还包括与所述器械导管11的第一端连通的手术器械过道10，于所述手术器械过道10上设防漏气密封单元5，以避免由所述气流接入通道211送入的气流从所述手术器械过道10泄漏。需要说明的是，本申请所述手术辅助器械不做具体的限定，但优选地设为用于微创腹腔手术、微创胸腔手术等微创手术的手术辅助器械。另外，本申请所述手术辅助器械所包括的操控单元1的数量并不做具体的限定，其可根据实际需要进行选择性设置，但优选地，如图1至3所示，使所述手术辅助器械包括两个所述操控单元。本申请通过使所述操控单元1包括第一过渡管接头14，并使其连接所述器械导管11和所述操控单元1所包括的手术器械通道112，进一步使所述第一过渡管接头14套设与所述导管的第一端内，以使牵引线12能够更好地过渡至所述器械导管11的管壁上设置的牵引线通道111，使牵引线12的布线方式对所述器械导管11与所述第一过渡连接管21之间的通道的密封性能造成影响。

本申请在具体实施时，所述柔性关节单元13的结构形式不做具体的限定，其可以是任何能够具有调节手术器械工作角度和工作位置的结构单元。在具体实施时，如图11所示，优选地使所述柔性关节单元13包括关节组件和能够穿入手术器械的柔性管133；并进一步优选地使所述关节组件包括多个第一环形关节131和多个第二环形关节132，多个所述第一环形关节131和多个所述第二环形关节132间隔套设于所述柔性管133的外侧，所述牵引线12具有设定的预紧力，以使相邻所述第一环形关节131与所述第二环形关节132相互抵接连接，相互抵接的所述第一环形关节131和所述第二环形关节132之间形成让位缺口，且相邻设置的两个所述第一环形关节131与其之间的所述第二环形关节132所形成的让位缺口于所述柔性关节单元13的延伸方向错位设置，以使所述第一环形关节131和所述第二环形关节132朝不同方向发生相对偏转；每个所述第一环形关节131上设有多个沿所述牵引线12设定的布线方向设置穿线孔，每个所述第二环形关节132设有与所述第一环形关节131上穿线孔数量相同且与所述穿线孔一一对位适配的限位槽；且所述牵引线12的数量与每个所述第一环形关节131上的穿线孔的数量相同，每根所述牵引线12的第一端依次穿经所述第一环形关节131上的穿线孔并与所述柔性关节单元13的外伸端固连，且每个所述第二环形关节132上的所述限位槽与穿经的牵引线12限位卡接；工作时，通过牵引所述牵引线12以调节所述柔性关节单元13的工作位置；进而调节手术器械的操作位置和操作角度。另外，在具体实施时，所述牵引线12可选择性地受机械式牵引装置牵引或通过操纵柄实现人工牵引控制。

作为本申请的优选实施时方式，进一步优选地使所述操控单元1还包括操纵柄15和第二过渡管接头16，所述操纵柄15内和所述第一过渡连接管21内均设有所述手术器械过道10，所述操纵柄15内的手术器械过道10经所述第二过渡管接头16与所述第一过渡连接管21内的所述手术器械过道10相连通，所述防漏气密封单元5设于所述操纵柄15内的手术器械过道10和所述第一过渡连接管21内的所述手术器械过道10之间。本申请通过使所述操控单元1包括操纵柄15和第二过渡管接头16，并通过所述第二过渡管接头16连接所述操纵柄15内和所述第一过渡连接管21内的手术器械过道10，进而便于手术器械由所述操纵柄15穿入到第一过渡连接管21并进一步经所述器械导管11和所述柔性关节单元13穿出；另外，即使在操纵柄15与所述第一过渡连接管21发生相对运动时，所述第二过渡管接头16能够对手术器械进行保护，以防止调整所述柔性关节单元13的过程中避免手术器械发生异位。另外，本申请通过在所述操纵柄15内的手术器械过道10和所述第一过渡连接管21内的手术器械过道10之间设置防漏气密封单元5，进一步优选地使所述防漏气密封单元5设为十字阀51，进而使手术过程中在换取不同的手术器械时，能够有效地防止腹腔内的气体外泄；为了避免手术器械处于手术状态时腹腔内的气体外泄，可进一步在所述操纵柄15上设置的手术器械过道10上设置另一防漏气密封单元5，并使该防漏气密封单元5设为具有通孔的弹性结构体52，且进一步使手术器械穿入后所述通孔能够与所述手术器械形成密封，进而在手术操作过程中能够有效地防止气体外泄。在具体实施时，优选地使所述另一防漏气密封单元5设于所述操纵柄15的手术器械的穿入端。

作为本实施方式下的优选实施例，如图7和图8所示，进一步选择性地使所述第一过渡连接管21的第二端向第一端收缩设置，所述第一过渡连接管21的第一端的侧壁上设有与所述操控单元1所包括的牵引线12数量相同的过线孔212，如图4所示，所述第一过渡管接头14的第一端套设于所述第一过渡连接管21的第一端并延伸至将所述过线孔212封堵的位置，以使所述第一过渡连接管21和所述器械导管11密封连接，且气体能经所述气流接入通道211、所述第一过渡管接头14、所述器械导管11和所述柔性关节单元13并由所述柔性关节单元13的外伸端导出。本申请通过在所述第一过渡连接管21的第一端的侧壁上设置过线孔212，并使所述第一过渡管接头14的一端延伸至将所述过线孔212封堵的位置，这样，不仅能够使牵引线12很好地被引向器械导管11，而且能够确保所述器械导管11和所述第一过渡连接管21之间的手术器械过道的密封性。

作为本实施例下的优选示例，进一步选择性地使所述操纵柄15的连接端与所述第一过渡连接管21的第二端十字万向铰接；如图6所示，所述器械导管11包括连通所述器械导管11两端的手术器械通道112和多个均布于所述器械导管11的管壁上且连通所述器械导管11两端的所述牵引线通道111，所述牵引线通道111与所述操控单元1所包括的牵引线12数量相同；每根所述牵引线12的第一端与所述操纵柄15的连接端相连接，所述牵引线12的第二端依次穿经所述过线孔212、所述牵引线通道111并延伸至所述柔性关节单元13并与所述柔性关节单元13的外伸端固连。在具体实施时，优选地使所述操控单元1包括四根牵引线12，且在所述器械导管11上环形均布有四个所述牵引线通道111。

在具体实施时，如图5所示，本申请可进一步选择性地使所述操纵柄15的连接端的中部设有球形铰接位151，所述第一过渡连接管21的第二端设有与所述球形铰接位151相适配的球形铰接部213，所述操纵柄15经所述球形铰接位151与所述球形铰接部213十字万向铰接；于所述球形铰接位151外周的所述操纵柄15的端部环形均布有四个铰接座152，四根所述牵引线12的第一端分别经一个球形铰接体121与一个所述铰接座152铰接连接。在具体实施时，进一步选择性地选择在所述球形铰接位151和与其相适配的球形铰接部213的铰接位置处的一个上设置导向滑槽，另一个在相对应的位置设置于导向滑槽相适配的导向凸起，以避免所述操纵柄15在操纵过程中与所述球形铰接部213发生周向滑动。

作为本申请的优选实施方式，本申请前述所有实施方式、实施例、示例及其可变换的实施方式、可变换的实施例及可变换的示例均可进一步选择性地使所述基座2包括一个所述第二过渡连接管22和两个与所述第二过渡连接管22的第一端连通的所述第一过渡连接管21，具体如图1至图3所示，每个所述第一过渡连接管21朝向所述第二过渡连接管22的一端斜向延伸并对称布置于所述第二过渡连接管22同一端的两侧并形成Y形结构；所述手术辅助器械还包括两个所述操控单元1，其中一个所述操控单元1与一个所述第一过渡连接管21和所述第二过渡连接管22相适配，另一个所述操控单元1与另一个所述第一过渡连接管21和所述第二过渡连接管22相适配。在具体实施时，进一步选择性地使两个所述第一过渡连接管21之间的夹角设为小于90°的夹角，优选地使该夹角设为60°，以便所述器械导管11和所述第一过渡连接管21之间较好地过渡，也便于手术器械的穿入。

作为实施方式下的优选实施例，如图1和图2所示，本申请还可进一步选择性地使所述基座2还包括第一壳体23和与所述第一壳体23相适配的第二壳体24，所述第一壳体23和所述第二壳体24相扣合并形成V字形外壳，每个所述第一过渡连接管21的第一端位于所述V字形外壳内并与其适配固连，两个所述第一过渡连接管21对称设置，所述第二过渡连接管22的第一端与所述V字形外壳固定连接；所述V字形外壳内部具有两个器械导管限位通道25，每个所述器械导管11的第一端与所述第一过渡连接管21的第一端相连并经所述器械导管限位通道25穿入所述第二过渡连接管22的第一端。进而使所述第一过渡连接管21和所述第二过渡连接管22固定的更加牢靠，也使所述手术辅助器械更加美观。

在具体实施时，本申请前述所有实施方式、实施例、示例及其可变换的实施方式、可变换的实施例及可变换的示例均可进一步选择性地使所述基座2还包括安装座26，所述安装座26上设有限位孔261，所述第二过渡连接管22的第一端套设于所述限位孔261内；于所述安装座26和所述第二过渡连接管22的配合处，所述安装座26和所述第二过渡连接管22的一个上设有限位卡槽31，两者中的另一个上设有与所述限位卡槽31相适配的限位凸起32，所述第二过渡连接管22经所述限位卡槽31与所述安装座26上的卡接凸起相卡接，以防止所述第二过渡管与所述安装座26发生相对转动。

作为本申请的优选实施方式，如图9和图10所示，本申请还可进一步选择性地使所述第二过渡连接管22的第一端环形渐扩设置，所述限位孔261环形阶梯设置且包括与所述第二过渡连接管22的第一端相适配的限位部2611，所述安装座26还包括与所述限位孔261相适配的压紧结构体262，所述压紧结构体262包括与所述第二过渡连接管22的第一端相适配的压紧面2621，所述压紧结构体262经所述压紧面2621将所述第二过渡连接管22的第一端压紧于所述限位部2611，以限制所述第二过渡连接管22与所述安装座26发生轴向窜动。在具体实施时，还可进一步选择性使所述安装座26还包括与所述限位孔261相适配的第一压板263、第二压板264和限位卡接结构265，所述第一压板263经所述第二压板264与所述压紧结构体262相抵接，所述安装座26的侧壁上设有限位卡接结构安装位4，所述限位卡接结构265插装于所述限位卡接结构安装位4且与所述第一压板263相卡接，以限制所述第二过渡连接管22与所述安装座26发生轴向窜动。本申请通过使所述基座2包括安装座26，并使所述第二过渡连接管22的第一端套设在所述安装座26的限位孔261内，并使所述第二过渡连接管22与所述限位孔261之间设置相互适配的限位卡槽31和限位凸起32的相互作用限制所述第二过渡连接管22的周向自由度；进一步使所述第二过渡连接管22的第一端环形渐扩设置，并通过压紧结构体262将所述第二过渡连接管22的第一端抵压在所述限位孔261所设有的限位部2611上，以限制所述第二过渡连接管22发生轴向窜动，进而有效地提高了所述第二过渡连接管22与所述安装座26之间安装的可靠性，为手术的安全、正常进行提供有力的保障。

本申请前述所有含有两个所述操控单元1的实施方式、实施例、示例及其可变换的实施方式、可变换的实施例、可变换的示例均可进一步选择性地使所述手术辅助器械还包括所述柔性关节单元13的位置控制单元6，具体如图1所示，所述位置控制单元6包括推拉杆61、第一连杆62和第二连杆63，所述推拉杆61与所述基座2滑动配合设置，所述推拉杆61经所述第二过渡连接管22的第一端穿入并由其第二端穿出，所述推拉杆61的穿出端的两侧分别设有第一铰接位和第二铰接位，所述第一连杆62的第一端与所述第一铰接位铰接设置，所述第一连杆62的第二端与一个所述柔性关节单元13的所述限位座铰接设置，所述第二连杆63的第一端与所述第二铰接位铰接设置，所述第二连杆63的第二端与另一个柔性关节单元13的所述限位座铰接设置；所述推拉杆61相对所述基座2滑动时，所述第一连杆62和所述第二连杆63之间的角度发生变化，以调节两个所述柔性关节部的工作位置(角度)。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手术辅助器械，其特征在于，

包括基座和操控单元，所述操控单元包括器械导管、牵引线和受所述牵引线牵引控制的柔性关节单元，所述基座包括第一过渡连接管和第二过渡连接管；

所述操控单元还包括第一过渡管接头，所述第一过渡管接头的第一端与所述第一过渡连接管的第一端密封连接，所述第一过渡管接头的第二端密封套设于所述器械导管的第一端内，所述器械导管的第二端穿经所述第二过渡连接管并与所述柔性关节单元的第一端密封连通；所述器械导管的管壁上设有牵引线通道，所述牵引线穿经所述牵引线通道延伸至所述柔性关节单元；

所述第一过渡连接管外侧壁的中部还设有气流接入通道，所述气流接入通道与所述第一过渡管接头的第一端相连通，所述操控单元还包括与所述器械导管的第一端连通的手术器械过道，于所述手术器械过道上设防漏气密封单元，以避免由所述气流接入通道送入的气流从所述手术器械过道泄漏。

2.根据权利要求1所述手术辅助器械，其特征在于，

所述操控单元还包括操纵柄和第二过渡管接头，所述操纵柄内和所述第一过渡连接管内均设有所述手术器械过道，所述操纵柄内的手术器械过道经所述第二过渡管接头与所述第一过渡连接管内的所述手术器械过道相连通，所述防漏气密封单元设于所述操纵柄内的手术器械过道和所述第一过渡连接管内的所述手术器械过道之间。

3.根据权利要求2所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第一过渡连接管的第二端向第一端收缩设置，所述第一过渡连接管的第一端的侧壁上设有与所述操控单元所包括的牵引线数量相同的过线孔，所述第一过渡管接头的第一端套设于所述第一过渡连接管的第一端并延伸至将所述过线孔封堵的位置，以使所述第一过渡连接管和所述器械导管密封连接，且气体能经所述气流接入通道、所述第一过渡管接头、所述器械导管和所述柔性关节单元并由所述柔性关节单元的外伸端导出。

4.根据权利要求3所述手术辅助器械，其特征在于，

所述操纵柄的连接端与所述第一过渡连接管的第二端十字万向铰接；

所述器械导管包括连通所述器械导管两端的手术器械通道和多个均布于所述器械导管的管壁上且连通所述器械导管两端的所述牵引线通道，所述牵引线通道与所述操控单元所包括的牵引线数量相同；

每根所述牵引线的第一端与所述操纵柄的连接端相连接，所述牵引线的第二端依次穿经所述过线孔、所述牵引线通道并延伸至所述柔性关节单元并与所述柔性关节单元的外伸端固连。

5.根据权利要求4所述手术辅助器械，其特征在于，

所述操纵柄的连接端的中部设有球形铰接位，所述第一过渡连接管的第二端设有与所述球形铰接位相适配的球形铰接部，所述操纵柄经所述球形铰接位与所述球形铰接部十字万向铰接；

于所述球形铰接位外周的所述操纵柄的端部环形均布有四个铰接座，四根所述牵引线的第一端分别经一个球形铰接体与一个所述铰接座铰接连接。

6.根据权利要求5所述手术辅助器械，其特征在于，

所述基座包括一个所述第二过渡连接管和两个与所述第二过渡连接管的第一端连通的所述第一过渡连接管，每个所述第一过渡连接管朝向所述第二过渡连接管的一端斜向延伸并对称布置于所述第二过渡连接管同一端的两侧并形成Y形结构；

所述手术辅助器械还包括两个所述操控单元，其中一个所述操控单元与一个所述第一过渡连接管和所述第二过渡连接管相适配，另一个所述操控单元与另一个所述第一过渡连接管和所述第二过渡连接管相适配。

7.根据权利要求6所述手术辅助器械，其特征在于，

所述基座还包括第一壳体和与所述第一壳体相适配的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体相扣合并形成V字形外壳，每个所述第一过渡连接管的第一端位于所述V字形外壳内并与其适配固连，两个所述第一过渡连接管对称设置，所述第二过渡连接管的第一端与所述V字形外壳固定连接；

所述V字形外壳内部具有两个器械导管限位通道，每个所述器械导管的第一端与所述第一过渡连接管的第一端相连并经所述器械导管限位通道穿入所述第二过渡连接管的第一端。

8.根据权利要求1至7中任一项所述手术辅助器械，其特征在于，

所述基座还包括安装座，所述安装座上设有限位孔，所述第二过渡连接管的第一端套设于所述限位孔内；于所述安装座和所述第二过渡连接管的配合处，所述安装座和所述第二过渡连接管的一个上设有限位卡槽，两者中的另一个上设有与所述限位卡槽相适配的限位凸起，所述第二过渡连接管经所述限位卡槽与所述安装座上的卡接凸起相卡接，以防止所述第二过渡管与所述安装座发生相对转动。

9.根据权利要求8所述手术辅助器械，其特征在于，

所述第二过渡连接管的第一端环形渐扩设置，所述限位孔环形阶梯设置且包括与所述第二过渡连接管的第一端相适配的限位部，所述安装座还包括与所述限位孔相适配的压紧结构体，所述压紧结构体包括与所述第二过渡连接管的第一端相适配的压紧面，所述压紧结构体经所述压紧面将所述第二过渡连接管的第一端压紧于所述限位部，以限制所述第二过渡连接管与所述安装座发生轴向窜动。

10.根据权利要求9所述手术辅助器械，其特征在于，

所述安装座还包括与所述限位孔相适配的第一压板、第二压板和限位卡接结构，所述第一压板经所述第二压板与所述压紧结构体相抵接，所述安装座的侧壁上设有限位卡接结构安装位，所述限位卡接结构插装于所述限位卡接结构安装位且与所述第一压板相卡接，以限制所述第二过渡连接管与所述安装座发生轴向窜动。

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