CN214893586U - 称重机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种称重机构，包括称重平台、放置在所述称重平台上的称重器、用于升降待称物品的升降组件、用于承接并缓冲从所述升降组件释放的待称物品的缓冲平台以及固定于所述称重器上的支撑件，所述支撑件在所述缓冲平台受到所述待称物品的重力作用下降后支撑所述待称物品。本实用新型提供的称重机构，通过设置缓冲平台，可以使待称物品缓慢、平稳的转移至支撑件，从而可以减小待称物品放置时的振动，减小对称重结果的干扰，也可以减少对称重器的损坏。

Description

称重机构

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种称重机构。

背景技术

在电池生产过程中，需要对电池进行称重筛选正常电池和异常电池。目前所使用的是电子秤对电池进行称重，主要是通过机械手抓取电芯，然后直接放置在电子秤上，会导致称重误差，而且对电子秤的灵敏度有影响。称重误差会导致无法筛选正常与异常电池，电池品质与安全问题不能得到保障。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种称重机构，以解决现有技术中存在的电芯直接放在电子秤上称重会导致称重误差和损坏电子秤的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种称重机构，包括称重平台、放置在所述称重平台上的称重器、用于升降待称物品的升降组件、用于承接并缓冲从所述升降组件释放的待称物品的缓冲平台以及固定于所述称重器上的支撑件，所述支撑件在所述缓冲平台受到所述待称物品的重力作用下降后支撑所述待称物品。

通过升降组件释放待称物品至缓冲平台，缓冲平台在待称物品的重力作用下下降，缓冲平台下降至待称物品与支撑件接触时，缓冲平台继续下降，而待称物品转移至称重器上的支撑件的顶部，进行称重，使得待称物品可以缓慢、平稳的转移至支撑件，从而可以减小待称物品放置时的振动，减小对称重结果的干扰，也可以减少对称重器的损坏。

在一个实施例中，所述缓冲平台包括固定于所述称重平台的安装立柱、固定于所述安装立柱上的缓冲气缸以及连接于所述缓冲气缸的运动端且升降运动支撑平台。

通过设置缓冲气缸，使得待称物品放置在支撑平台上时，支撑平台自动下降，待称物品从支撑平台上移走时，支撑平台自动上升，为下一次称重作准备。

在一个实施例中，所述支撑平台开设有供所述支撑件穿过的第一镂空孔。

通过在支撑平台上开设第一镂空孔，使支撑件能够设置在支撑平台所覆盖的区域，无需将支撑件设置在支撑平台的外侧，从而可以减小称重机构的整体占用空间。

在一个实施例中，所述称重机构还包括扫码支架和用于扫描所述待称物品的编码的扫码枪，所述扫码枪固定于所述扫码支架。

采用上述实施例，扫码枪可以扫描待称物品上的编码，如条形码、二维码等，从而可以通过编码辨别各个待称物品的重量，对各个待称物品的重量进行记录。

在一个实施例中，所述扫码枪设于所述缓冲平台的下方，所述缓冲平台开设有使所述编码外露的第二镂空孔。

采用上述实施例，可以充分利用缓冲平台下方的空间，不需要额外占用其他空间。而且通过设置第二镂空孔，可以使待称物品的编码外露，扫码枪可以从待称物品的下方进行扫码。

在一个实施例中，所述扫码支架包括Z轴调节结构、X轴调节结构和Y轴调节结构，所述Z轴调节结构、所述X轴调节结构、所述Y轴调节结构和所述扫码枪依次连接。

通过设置Z轴调节结构、X轴调节结构和Y轴调节结构，使扫码枪的位置可多方位调节，即使待称物品的编码位置发生改变，也可以通过各个调节结构使扫码枪与编码相正对。

在一个实施例中，所述称重平台包括平台本体以及嵌设于所述平台本体的大理石平台，所述称重器放置于所述大理石平台上。

由于大理石平台的表面较为平整，通过在平台本体中嵌设大理石平台，可以使称重器放置的更加平稳，对于称重误差的影响更小。

在一个实施例中，所述称重机构还包括用于检测所述待称物品放置位置的光学检测机构，所述光学检测机构固定于所述升降组件。

通过设置光学检测机构可以检测待称物品的位置，判断待称物品是否放置在预设位置。

在一个实施例中，所述缓冲平台面向所述光学检测机构一侧设置有光源。

采用上述实施例，可以为光学检测机构补光，使光学检测机构能够清楚拍摄待称物品的位置，而且光源设置在缓冲平台上，无需为光源额外设置安装结构。

在一个实施例中，所述升降组件包括升降气缸、导向所述升降气缸运动方向的导向结构以及由所述升降气缸驱动的吸板。

采用上述实施例，通过吸板吸附和释放待称物品，对待称物品形状的限制较小，而且升降气缸成本较低、运行稳定，与导向结构配合可使吸板稳定的升降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的称重机构的立体结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的称重机构的立体结构图二；

图3为本实用新型实施例提供的称重机构的主视图；

图4为图1中A的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1-称重平台；11-大理石平台；12-平台本体；2-称重器；3-支撑件；4-缓冲平台；41-安装立柱；42-缓冲气缸；43-支撑平台；431-第一镂空孔；432- 第二镂空孔；433-缓冲条；5-升降组件；51-安装板；52-升降气缸；53-吸板；54-导向结构；541-导块；542-导杆；61-扫码枪；62-扫码支架；621-Z轴调节结构；6211-Z轴圆柱杆；6212-Z轴滑块；622-X轴调节结构；6221-X轴圆柱杆； 6222-X轴滑块；623-Y轴调节结构；6231-Y轴圆柱杆；6232-Y轴滑块；7-光学检测机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的称重机构进行说明。称重机构用于对电池等待称物品进行称重，称重机构可应用于生产电池的折边机中。

在本实用新型的其中一个实施例中，请一并参阅图1至图3，称重机构包括称重平台1、称重器2、支撑件3、缓冲平台4和升降组件5。称重器2可选为电子秤，称重器2放置在称重平台1上，支撑件3固定于称重器2上，当待称物品转移至支撑件3上时，称重器2可以对待称物品进行称重。升降组件5 用于升降待称物品，缓冲平台4设置于升降组件5的下方，缓冲平台4可以承接升降组件5释放的待称物品。待称物品通过升降组件5释放至缓冲平台4后，缓冲平台4在待称物品的重力作用下下降，待称物品也随缓冲平台4下降，待称物品下降至与支撑件3抵接时，待称物品与缓冲平台4分离，此时对待称物品进行称重。

上述实施例中的称重机构，通过升降组件5释放待称物品至缓冲平台4，缓冲平台4在待称物品的重力作用下下降，缓冲平台4下降至待称物品与支撑件3接触时，缓冲平台4继续下降，而待称物品转移至称重器2上的支撑件3 的顶部，进行称重，使得待称物品可以缓慢、平稳的转移至支撑件3，从而可以减小待称物品放置时的振动，减小对称重结果的干扰，也可以减少对称重器 2的损坏。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，缓冲平台4包括安装立柱41、缓冲气缸42和支撑平台43。安装立柱41的底端固定于称重平台 1，安装立柱41的顶端固定有缓冲气缸42，缓冲气缸42的运动端的运动方向为竖直方向，且支撑平台43连接于缓冲气缸42的运动端，使得支撑平台43 能够上下移动。更具体地，在支撑平台43承载待称物品时，缓冲气缸42受到压力自动下降，在待称物品从支撑平台43上移走后，缓冲气缸42自动回复至初始状态。可选地，缓冲气缸42为双行程升降气缸52，可以实现支撑平台43 的升降运动。

可选地，支撑平台43面向升降组件5一侧固定有缓冲条433，缓冲条433 可为橡胶条，用于防止待称物品与支撑平台43硬碰撞，保护待称物品。

可选地，安装立柱41和缓冲气缸42的数量至少为两个，一个缓冲气缸42 对应固定在一个安装立柱41上，使支撑平台43至少具有两个支撑点，从而使支撑平台43更加稳定。具体地，安装立柱41和缓冲气缸42的数量可以为两个、三个、四个等。

在其他实施例中，缓冲平台4包括安装立柱41、弹性阻尼件和支撑平台43，安装立柱41的底端固定于称重平台1，安装立柱41的顶端固定有弹性阻尼件。更具体地，在支撑平台43承载待称物品时，弹性阻尼件受到压力自动下降，在待称物品从支撑平台43上移走后，弹性阻尼件在自身回复力的作用下回复至初始状态。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，支撑平台43开设有第一镂空孔431，支撑件3正对第一镂空孔431设置，使支撑平台43在下降时，支撑件3能够穿过第一镂空孔431支撑待称物品。第一镂空孔431的设置使得支撑件3能够设置在支撑平台43所覆盖的区域，无需将支撑件3设置在支撑平台43的外侧，从而可以减小称重机构的整体占用空间。而且，支撑件3 穿过第一镂空孔431可以支撑在待称物品的中部，可以使待称物品更加稳定。

可选地，支撑件3为长条形，其横截面可为圆形、方形等，或者支撑件3 呈框架状。支撑件3可为真空支撑杆，顶端可以形成负压，从而可以在待称物品转移至支撑件3的顶端后，由支撑件3吸附，保证待称物品的稳定性。支撑件3的数量至少为两个，使其能够稳定支撑待称物品。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，称重机构还包括扫码支架62和扫码枪61，扫码枪61固定在扫码支架62上，扫码枪61用于扫描待称物品上的编码，如条形码、二维码等，从而可以通过编码辨别各个待称物品的重量，对各个待称物品的重量进行记录。

可选地，扫码枪61设于缓冲平台4的下方，待称物品的编码相应贴附于其底面，缓冲平台4开设有第二镂空孔432，待称物品底面的编码可以从第二镂空孔432中外露，便于扫码枪61对编码进行扫描。更具体地，第二镂空孔432 开设于缓冲平台4的支撑平台43上。可选地，第二镂空孔432和第一镂空孔 431为同一镂空孔。在该实施例中，扫码支架62可固定于称重平台1上，使扫码枪61能够伸入至支撑平台43的下方。

可选地，扫码枪61设于缓冲平台4的上方，待称物品的编码相应贴附于其侧面或者顶面。在该实施例中，扫码支架62可固定于升降组件5上。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，扫码支架62包括Z轴调节结构621、X轴调节结构和Y轴调节结构，使扫码枪61能够实现多方位的调节，以适应不同位置的编码。例如，Z轴调节结构621、X轴调节结构622、Y 轴调节结构623和扫码枪61依次连接，或者Z轴调节结构621、Y轴调节结构 623、X轴调节结构622和扫码枪61依次连接，连接顺序此处不作限定。以下内容以Z轴调节结构621、X轴调节结构622、Y轴调节结构623和扫码枪61依次连接的实施例进行说明。

可选地，Z轴调节结构621包括Z轴圆柱杆6211、滑动连接于Z轴圆柱杆 6211的Z轴滑块6212、用于将Z轴滑块6212固定于Z轴圆柱杆6211上的Z 轴紧固件以及用于将X轴调节结构622固定于Z轴滑块6212的第一紧固件。其中，Z轴滑块6212沿Z轴圆柱杆6211移动则可以调节扫码枪61的高度，由于 Z轴圆柱杆6211呈圆柱形，Z轴滑块6212还可以以Z轴为旋转轴相对Z轴圆柱杆6211转动，因此还可以调节扫码枪61的Z轴旋转角度。Y轴调节结构623、 X轴调节结构622可选为与Z轴调节结构621的具体结构相同。可选地，X轴调节结构622包括X轴圆柱杆6221、滑动连接于X轴圆柱杆6221的X轴滑块6222、用于将X轴滑块6222固定于X轴圆柱杆6221上的X轴紧固件以及用于将Y轴调节结构623固定于X轴滑块6222的第二紧固件，X轴圆柱杆6221穿设于Z 轴滑块6212设置。其中，X轴滑块6222沿X轴圆柱杆6221移动则可以调节扫码枪61在X轴的位置，由于X轴圆柱杆6221呈圆柱形，X轴滑块6222还可以以X轴为旋转轴相对X轴圆柱杆6221转动，因此还可以调节扫码枪61的X轴旋转角度。可选地，Y轴调节结构623包括Y轴圆柱杆6231、滑动连接于Y轴圆柱杆6231的Y轴滑块6232、用于将Y轴滑块6232固定于Y轴圆柱杆6231 上的Y轴紧固件以及用于将扫码枪61固定于Y轴滑块6232的第三紧固件，Y 轴圆柱杆6231穿设于Y轴滑块6232设置。其中，Y轴滑块6232沿Y轴圆柱杆 6231移动则可以调节扫码枪61在Y轴的位置，由于Y轴圆柱杆6231呈圆柱形， Y轴滑块6232还可以以Y轴为旋转轴相对Y轴圆柱杆6231转动，因此还可以调节扫码枪61的Y轴旋转角度。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，称重平台1包括平台本体12和大理石平台11，大理石平台11嵌设在平台本体12内，而称重器2设置在大理石平台11上，大理石平台11较为平整，这样，称重器2放置在大理石平台11上也更加稳定。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1至图3，称重机构还包括光学检测机构7，光学检测机构7可以检测待称物品放置的位置，防止待称物品偏离预设的称重位置。可选地，光学检测机构7为CCD相机，可以对待称物品进行拍照，在待称物品位置偏离时，可以发出预警。光学检测机构7设置于缓冲平台4的上方，具体可固定在升降组件5上。

可选地，缓冲平台4面向光学检测机构7的一侧设置有光源，该光源发出光线，可以为光学检测机构7补光，使光学检测机构7在拍摄待称物品时具有足够的光线。更具体地，光源可为点光源或者面光源。当光源为面光源时(即补光板)，覆盖在缓冲平台4面向光学检测机构7的侧面上，可部分或者全部覆盖该侧面。更具体地，光源固定在缓冲平台4的支撑平台43上。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，升降组件5包括升降气缸52、导向结构54和吸板53，吸板53用于吸附待称物品，当需要释放待称物品时，吸板53破真空，待称物品自动下落至缓冲平台4。吸板53由升降气缸52驱动升降，升降气缸52的运输端与吸板53固定连接，导向结构54 则用于导向升降气缸52的输出端，使其保持上下运动。升降组件5还包括安装板51，升降气缸52固定于安装板51上，光学检测机构7也可固定于安装板51 上，导向结构54安装于固定板上。

可选地，导向结构54包括固定于安装板51上的导块541以及滑动连接于导块541的导杆542，导杆542的一端固定于吸板53，导杆542的另一端穿过导块541设置。这样，在升降气缸52工作时，吸板53在导杆542和导块541 相互配合的作用下只能上下运动。其中，导杆542和导块541的数量此处不作限定，例如，导杆542和导块541的数量均为两个，一个导块541中分别穿设有一个导杆542，两个导块541分别设置在升降气缸52的两侧，使吸板53的运动更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种称重机构，其特征在于：包括称重平台、放置在所述称重平台上的称重器、用于升降待称物品的升降组件、用于承接并缓冲从所述升降组件释放的待称物品的缓冲平台以及固定于所述称重器上的支撑件，所述支撑件在所述缓冲平台受到所述待称物品的重力作用下降后支撑所述待称物品。

2.如权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述缓冲平台包括固定于所述称重平台的安装立柱、固定于所述安装立柱上的缓冲气缸以及连接于所述缓冲气缸的运动端且升降运动支撑平台。

3.如权利要求2所述的称重机构，其特征在于：所述支撑平台开设有供所述支撑件穿过的第一镂空孔。

4.如权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述称重机构还包括扫码支架和用于扫描所述待称物品的编码的扫码枪，所述扫码枪固定于所述扫码支架。

5.如权利要求4所述的称重机构，其特征在于：所述扫码枪设于所述缓冲平台的下方，所述缓冲平台开设有使所述编码外露的第二镂空孔。

6.如权利要求4所述的称重机构，其特征在于：所述扫码支架包括Z轴调节结构、X轴调节结构和Y轴调节结构，所述Z轴调节结构、所述X轴调节结构、所述Y轴调节结构和所述扫码枪依次连接。

7.如权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述称重平台包括平台本体以及嵌设于所述平台本体的大理石平台，所述称重器放置于所述大理石平台上。

8.如权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述称重机构还包括用于检测所述待称物品放置位置的光学检测机构，所述光学检测机构固定于所述升降组件。

9.如权利要求8所述的称重机构，其特征在于：所述缓冲平台面向所述光学检测机构一侧设置有光源。

10.如权利要求1-9任一项所述的称重机构，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸、导向所述升降气缸运动方向的导向结构以及由所述升降气缸驱动的吸板。

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