CN214086528U - 一种物料输送缓存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料输送缓存机构，包括设有U型凹槽的底座，凹槽的槽底设有第一通孔，底座下方设有驱动机构；其包括电机、丝杆、与丝杆相平行设置的导向的圆柱杆；电机和圆柱杆安装固定在一电机固定座上；凹槽内设有架设在第一通孔上与底座固定连接的固定块，固定块上设有丝杆穿出的第二通孔和圆柱杆穿出的第三通孔；第二通孔内设有与固定块固定连接的套设在丝杆上并能相对丝杆进行直线运动的滑块；第三通孔内设有以圆柱杆为导向轴的直线轴承；丝杆和圆柱杆的顶部设有顶升板，丝杆枢接在顶升板的底部，圆柱杆固定连接在顶升板的底部；顶升板的顶部固定连接有托板。该实用新型节省人力，能实现自动上料，提高了生产效率。

Description

一种物料输送缓存机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备，尤其是一种物料输送缓存机构。

背景技术

在现代化的生产线上，自动化的程度原来越高，在生产时都需要将物料准备好并予以缓存在待供料的操作工位，以方便自动化的装置或设备对物料进行上料、下料或者对不良品的处理，在这过程中都会用到缓存设备。而现有的缓存设备只能对物料进行存储，供料时还需要人工进行频繁的操作，需要大量的人力资源，导致生产效率的低下。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种物料输送缓存机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料输送缓存机构，包括用于安装固定的设有U型凹槽的底座；所述凹槽的槽底设置有第一通孔，所述底座下方设置有驱动机构；所述驱动机构包括电机、电机驱动转动的丝杆、与丝杆相平行设置的导向的圆柱杆；所述电机和圆柱杆安装固定在一电机固定座上；所述凹槽内设置有架设在第一通孔上与底座固定连接的固定块，所述固定块上设置有丝杆穿出的第二通孔和圆柱杆穿出的第三通孔；所述第二通孔内设置有与固定块固定连接的套设在丝杆上并能相对丝杆进行直线运动的滑块；所述第三通孔内设置有以圆柱杆为导向轴的直线轴承；所述丝杆和圆柱杆的顶部设置有用于顶升的顶升板，所述丝杆枢接在顶升板的底部，所述圆柱杆固定连接在顶升板的底部；所述顶升板的顶部固定连接有放置物品的托板。

作为优选，所述直线轴承的顶部固定连接有套设在圆柱杆上由优力胶制成的缓冲件。

作为优选，所述底座包括底板、用于安装固定的两个侧板，两个侧板固定连接在底板相对的两侧形成凹槽，所述第一通孔设置在底板上。

作为优选，所述圆柱杆设置有两个，并以丝杆为中心对称设置。

作为优选，所述电机固定座上设置有固定座通孔，所述电机和圆柱杆在电机固定座相对的两表面安装固定，所述丝杆从圆柱杆所在的一面穿过固定座通孔与电机传动连接。

作为优选，所述凹槽的端口固定设置有环形的支撑板，所述支撑板内壁设置有绕其一周的台阶，所述托板的底面抵接在台阶上。

作为优选，所述支撑板沿周向还相间隔设置有垂直固定连接在支撑板上的定位柱。

作为优选，所述底座和电机固定座上均设置有传感器。

作为优选，所述托板的顶部可拆装连接有盖板。

作为优选，所述电机通过联轴器与丝杆传动连接。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型结构简单，不仅能够存储物料，还能根据所需要输送物料的高度能自动的升高到所需位置，方便了取料机构的取料，避免了人工的频繁操作，节省了人力，实现了上料的自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视图；

图3是本实用新型实施例去掉所承载物料的剖视结构示意图；

图4是本实用新型实施例去掉所承载物料的定位柱的结构示意图；

图5是本实用新型实施例顶升板、固定块、底板底部连接结构示意图；

图6是本实用新型实施例底座的结构示意图；

图7是本实用新型实施例固定块的结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-底座 10-凹槽 11-底板 12-侧板 100-第一通孔 101-支撑板 1010-台阶 1011-定位柱 2-驱动机构 20-电机 21-丝杆 22-圆柱杆 200-联轴器3-电机固定座 30-固定座通孔 4-固定块 40-第二通孔 41-第三通孔 5-滑块 6-直线轴承60-缓冲件 7-顶升板 8-托板 80-盖板 9-传感器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1和图7中所示，一种物料输送缓存机构，包括用于安装固定的设有U型凹槽10的底座1，该底座1用来将缓存机构固定到自动化生产设备的指定位置，其可以是一体成型的，也可以是由几个部件组合而成的；所述凹槽10的槽底设置有第一通孔100，所述底座1下方设置有驱动机构2；所述驱动机构2包括电机20、电机20驱动转动的丝杆21、与丝杆21相平行设置的导向的圆柱杆22，电机20选用常规的伺服电机；丝杆21是在电机20的驱动下转动的，是与电机20的转轴同步转动的，它们之间的同步转动，就使所述电机20通过联轴器200与丝杆21传动连接；圆柱杆22与丝杆21相平行设置，其一方面能起到导向的作用，另一方面还能起到支撑固定的作用，保持结构的稳定性和牢固性，所述圆柱杆22设置有两个，并以丝杆21为中心对称设置，此时就形成了更多的支撑点，在上升输送物料中能保持足够的平稳；所述电机20和圆柱杆22安装固定在一电机固定座3上，就将电机20、电机固定座3、圆柱杆22组成一个整体，而为了方便丝杆21与电机20的传动连接，所述电机固定座3上设置有固定座通孔30，所述电机20和圆柱杆22在电机固定座3相对的两表面安装固定，所述丝杆21从圆柱杆22所在的一面穿过固定座通孔30与电机20传动连接，这样的结构就不会影响电机20的传动，也不会影响到丝杆21相对滑块5的升降；所述凹槽10内设置有架设在第一通孔100上与底座1固定连接的固定块4，固定块4与底座1固定连接，底座1是固定安装在设备上的，固定块4也就相对设备是固定不动的，所述固定块4上设置有丝杆21穿出的第二通孔40和圆柱杆22穿出的第三通孔41，即丝杆21的一端是与电机20传动连接的，其另一端就是从第二通孔40中穿出的，同样圆柱杆22的一端是固定连接在电机固定座3上的，其另一端就是从第三通孔41中穿出的，在设置一个圆柱杆22时，第三通孔41就设置有一个，设置两个相对丝杆21对称分布的圆柱杆22时，第三通孔41也就设置有两个并且是相对第二通孔40对称设置的；所述第二通孔40内设置有与固定块4固定连接的套设在丝杆21上并能相对丝杆21进行直线运动的滑块5，即滑块5是滑设在丝杆21上的，在丝杆21转动时其相对丝杆21进行直线运动，而滑块5又是设置在第二通孔40内的并且是与固定块4固定连接的，固定块4又是与底座1固定连接的，底座1固定连接在设备上的，这样滑块5也就是固定不动的，其相对丝杆21的直线运动，就是丝杆21在与电机20的同步转动中丝杆21相对于滑块5的上升或下降运动，丝杆21的上升或下降就带动电机20、电机20带动电机固定座3、电机固定座3带动圆柱杆22的上升或下降的运动；所述第三通孔41内设置有以圆柱杆22为导向轴的直线轴承6，既保证了上升或下降的顺利进行，又确保了上升或下降的方向始终是在竖直方向的；所述丝杆21和圆柱杆22的顶部设置有用于顶升的顶升板7，所述丝杆21枢接在顶升板7的底部，所述圆柱杆22固定连接在顶升板7的底部，这样顶升板7就随着丝杆21的升降而升降，圆柱杆22固定连接在顶升板7底部，就对其起到支撑作用，丝杆21枢接在其底部，既不会影响到丝杆21与电机20转轴的同步转动，又能使得其能带动顶升板7的升降；所述顶升板7的顶部固定连接有放置物品的托板8，托板8是用来放置所要输送的物料的，其随着丝杆21的升降而升降，可以选择现有的任意一种存放物料的部件来充当，结构简单，不仅能够存储物料，还能根据所需要输送物料的高度能自动的升高到所需位置，方便了取料机构的取料，避免了人工的频繁操作，节省了人力，实现了上料的自动化，提高了生产效率。

进一步的改进，如图2至图4中所示，所述直线轴承6的顶部固定连接有套设在圆柱杆22上由优力胶制成的缓冲件60，这样在升降中就可以对所受的冲力进行缓冲，保持产品结构的强度，避免在升降中受损。

进一步的改进，如图1至图6中所示，所述底座1包括底板11、用于安装固定的两个侧板12，两个侧板12固定连接在底板11相对的两侧形成凹槽10，所述第一通孔100设置在底板11上，底板11是扁平状的结构，侧板12固定连接在底板11相对的两侧，就构成了凹槽10，该凹槽10的槽底就是底板11，此时第一通孔100就在其上设置，凹槽的两个侧壁就是侧板12，侧板12用来在设备上的安装固定。

进一步的改进，如图3和图4中所示，所述凹槽10的端口固定设置有环形的支撑板101，所述支撑板101内壁设置有绕其一周的台阶1010，所述托板8的底面抵接在台阶1010上，在托板8下降到最低位置时，托板8就抵压在台阶1010上，支撑板101就对托板8起到支撑的作用，也能防止托板8下降过度，起不到承载物料的作用。此时，如图1和图2中所示，所述支撑板101沿周向还相间隔设置有垂直固定连接在支撑板101上的定位柱1011，通过定位柱1011就对放置在托板8上的物料进一步的予以固定，避免产品的滑落。

进一步的改进，如图1至图5中所示，所述底座1和电机固定座3上均设置有传感器9，传感器9感应到相应信息后就会传递信息至控制机构，控制机构接收到信息就通过对电机20的操控来控制升降的高度，该控制机构就可以利用现有的控制电路来实现，而传感器9则可以依据不同的感应需求来设置，比如在电机固定座3上设置感应距离的传感器，底座1上设置感应重力的压力传感器等。

进一步的改进，如图1中所示，所述托板8的顶部可拆装连接有盖板80，使用盖板80就可以在不使用物料时，将其压物料上，避免其跌落，也能起到防尘的作用，其可拆装彼此之间可以设置相应的连接部件，也可以不设置，在需要盖设时直接将盖板盖上即可，方便使用。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料输送缓存机构，其特征在于：包括用于安装固定的设有U型凹槽的底座；所述凹槽的槽底设置有第一通孔，所述底座下方设置有驱动机构；所述驱动机构包括电机、电机驱动转动的丝杆、与丝杆相平行设置的导向的圆柱杆；所述电机和圆柱杆安装固定在一电机固定座上；所述凹槽内设置有架设在第一通孔上与底座固定连接的固定块，所述固定块上设置有丝杆穿出的第二通孔和圆柱杆穿出的第三通孔；所述第二通孔内设置有与固定块固定连接的套设在丝杆上并能相对丝杆进行直线运动的滑块；所述第三通孔内设置有以圆柱杆为导向轴的直线轴承；所述丝杆和圆柱杆的顶部设置有用于顶升的顶升板，所述丝杆枢接在顶升板的底部，所述圆柱杆固定连接在顶升板的底部；所述顶升板的顶部固定连接有放置物品的托板。

2.根据权利要求1所述物料输送缓存机构，其特征在于:所述直线轴承的顶部固定连接有套设在圆柱杆上由优力胶制成的缓冲件。

3.根据权利要求1所述物料输送缓存机构，其特征在于:所述底座包括底板、用于安装固定的两个侧板，两个侧板固定连接在底板相对的两侧形成凹槽，所述第一通孔设置在底板上。

4.根据权利要求1所述物料输送缓存机构，其特征在于:所述圆柱杆设置有两个，并以丝杆为中心对称设置。

5.根据权利要求1所述物料输送缓存机构，其特征在于:所述电机固定座上设置有固定座通孔，所述电机和圆柱杆在电机固定座相对的两表面安装固定，所述丝杆从圆柱杆所在的一面穿过固定座通孔与电机传动连接。

6.根据权利要求1所述物料输送缓存机构，其特征在于:所述凹槽的端口固定设置有环形的支撑板，所述支撑板内壁设置有绕其一周的台阶，所述托板的底面抵接在台阶上。

7.根据权利要求6所述物料输送缓存机构，其特征在于:所述支撑板沿周向还相间隔设置有垂直固定连接在支撑板上的定位柱。

8.根据权利要求1所述物料输送缓存机构，其特征在于:所述底座和电机固定座上均设置有传感器。

9.根据权利要求1所述物料输送缓存机构，其特征在于:所述托板的顶部可拆装连接有盖板。

10.根据权利要求1所述物料输送缓存机构，其特征在于:所述电机通过联轴器与丝杆传动连接。

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