CN214868446U - 一种用于油缸外罩总成的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于油缸外罩总成的自动焊接装置,涉及油缸焊接技术领域,其包括工作台和油缸外罩焊合件,还包括焊接机器人;工作台的台面上设置有导轨,且导轨上设置有若干滑座;滑座上设置有与油缸外罩焊合件相适配的两支撑臂;支撑臂的上端设置有滚轮,滚轮与油缸外罩焊合件滚动接触;导轨的一端设置有驱动机构,且驱动机构的驱动轴与油缸外罩焊合件连接,用于驱动油缸外罩焊合件旋转;焊接机器人设置在工作台旁,用于焊接油缸外罩焊合件。
Description
技术领域
本实用新型涉及油缸焊接技术领域,具体来讲是一种用于油缸外罩总成的自动焊接装置。
背景技术
在对油缸外罩总成进行加工过程中,现有工艺是依次将油缸外罩、衬套、上吊耳、减震圈装配好定位于夹具后,再进行人工焊接。这种加工方式不仅效率低下,而且劳动环境差。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种用于油缸外罩总成的自动焊接装置,能够对油缸外罩总成进行自动焊接,焊接质量稳定,降低工人劳动强度,改善了劳动环境。
为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:一种用于油缸外罩总成的自动焊接装置,包括工作台和油缸外罩焊合件,还包括焊接机器人;所述工作台的台面上设置有导轨,且导轨上设置有若干滑座;所述滑座上设置有与油缸外罩焊合件相适配的两支撑臂;所述支撑臂的上端设置有滚轮,所述滚轮与油缸外罩焊合件滚动接触;所述导轨的一端设置有驱动机构,且驱动机构的驱动轴与油缸外罩焊合件连接,用于驱动油缸外罩焊合件旋转;所述焊接机器人设置在工作台旁,用于焊接油缸外罩焊合件。
进一步改进在于:所述焊接机器人包括固定座、第一水平转动座、第一连接臂、第二水平转动座、第二连接臂、焊枪;所述第一水平转动座设置在固定座上;所述第一连接臂的两端分别与第一水平转动座和第二水平转动座铰接;所述第二连接臂的两端分别与第二水平转动座和焊枪铰接。
进一步改进在于:所述驱动机构为驱动电机。
进一步改进在于:所述支撑臂可移动的设置在滑座上,以使两支撑臂之间的距离可调节。
进一步改进在于:所述滚轮的滚动面设置有橡胶层。
进一步改进在于:所述滑座设有两个。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型利用焊接机器人配合驱动机构能够对油缸外罩总成进行自动焊接,焊接质量稳定,降低工人劳动强度,改善了劳动环境。
附图说明
图1为本实用新型实施例中自动焊接装置的立体图;
图2为本实用新型实施例中自动焊接装置的正视图;
图3为本实用新型实施例中自动焊接装置的俯视图;
图4为本实用新型实施例中自动焊接装置的侧视图。
附图标记:
1-工作台;11-台面;12-导轨;13-驱动机构;14-驱动轴;15-滑座;16-支撑臂;17-滚轮;
2-焊接机器人;21-固定座;22-第一水平转动座;23-第一连接臂;24-第二水平转动座;25-第二连接臂;26-焊枪;
3-油缸外罩焊合件。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图,通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述,使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1~图4所示,本实用新型实施例提供一种用于油缸外罩总成的自动焊接装置,包括工作台1和油缸外罩焊合件3,还包括焊接机器人2;
工作台1的台面11上设置有导轨12,且导轨12上设置有若干滑座15;本实施例中,滑座15设有两个。滑座15上设置有与油缸外罩焊合件3相适配的两支撑臂16;具体的,支撑臂16可移动的设置在滑座15上,以使两支撑臂16之间的距离可调节。支撑臂16的上端设置有滚轮17,滚轮17与油缸外罩焊合件3滚动接触;具体的,滚轮17的滚动面设置有橡胶层。导轨12的一端设置有驱动机构13,且驱动机构13的驱动轴14与油缸外罩焊合件3连接,用于驱动油缸外罩焊合件3旋转;具体的,驱动机构13为驱动电机。
焊接机器人2设置在工作台1旁,用于焊接油缸外罩焊合件3。具体的,焊接机器人2包括固定座21、第一水平转动座22、第一连接臂23、第二水平转动座24、第二连接臂25、焊枪26;第一水平转动座22设置在固定座21上;第一连接臂23的两端分别与第一水平转动座22和第二水平转动座24铰接;第二连接臂25的两端分别与第二水平转动座24和焊枪26铰接。
在说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点,包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中,在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述,所属技术领域的技术人员应当理解,本实用新型不局限于上述的具体实施方式,在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围,应由各权利要求限定之。
Claims (6)
1.一种用于油缸外罩总成的自动焊接装置,包括工作台(1)和油缸外罩焊合件(3),其特征在于:还包括焊接机器人(2);
所述工作台(1)的台面(11)上设置有导轨(12),且导轨(12)上设置有若干滑座(15);所述滑座(15)上设置有与油缸外罩焊合件(3)相适配的两支撑臂(16);所述支撑臂(16)的上端设置有滚轮(17),所述滚轮(17)与油缸外罩焊合件(3)滚动接触;所述导轨(12)的一端设置有驱动机构(13),且驱动机构(13)的驱动轴(14)与油缸外罩焊合件(3)连接,用于驱动油缸外罩焊合件(3)旋转;
所述焊接机器人(2)设置在工作台(1)旁,用于焊接油缸外罩焊合件(3)。
2.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置,其特征在于:所述焊接机器人(2)包括固定座(21)、第一水平转动座(22)、第一连接臂(23)、第二水平转动座(24)、第二连接臂(25)、焊枪(26);所述第一水平转动座(22)设置在固定座(21)上;所述第一连接臂(23)的两端分别与第一水平转动座(22)和第二水平转动座(24)铰接;所述第二连接臂(25)的两端分别与第二水平转动座(24)和焊枪(26)铰接。
3.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置,其特征在于:所述驱动机构(13)为驱动电机。
4.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置,其特征在于:所述支撑臂(16)可移动的设置在滑座(15)上,以使两支撑臂(16)之间的距离可调节。
5.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置,其特征在于:所述滚轮(17)的滚动面设置有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的用于油缸外罩总成的自动焊接装置,其特征在于:所述滑座(15)设有两个。
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