CN214865583U - 一种机械臂清洗工件专用针头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂清洗工件专用针头，包括针头基座，针头基座的底端固定安装有连接管，连接管的底端转动连接有喷嘴，喷嘴上开设有出水孔，喷嘴内的底部固定安装有引流片，针头基座的顶端***固定安装有密封圈，针头基座的顶端固定安装有连接头，连接头上开设有螺纹，连接头内的中部固定安装有固定片，固定片底端的中心固定安装有弹簧，弹簧的底端固定安装有挡片，本实用新型的有益效果是：连接管的底端转动连接有喷嘴，同时喷嘴上开设有多个出水孔，并且喷嘴内的底部固定安装有夹角呈三十度的引流片，水在引流片的作用下在喷嘴内壁上转动并驱动喷嘴转动，使出水孔喷出的水能够向四周喷射，有效的提升对工件的清洁效率。

Description

一种机械臂清洗工件专用针头

技术领域

本实用新型涉及一种针头，特别涉及一种机械臂清洗工件专用针头。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂***，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，利用机械臂对工件进行清洗操作能够节省大量的人力，机械臂操作灵活，装上清洗专用喷头后能够快速的对工件进行清洗操作。

目前，市面上的清洗工件的专用喷头，一般为镀铬金属制品，将针头安装在机械臂上后，通过控制器控制，将清洗用水从针头的喷嘴中喷出，传统的清洗工件用针头，其出水口只有一个，在对工件进行全面的清洗操作时耗时较长，清洗的效率较低，对此需要设计一种机械臂清洗工件专用针头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂清洗工件专用针头，以解决上述背景技术中提出的传统的清洗专用针头出水口单一导致全面清洗的效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂清洗工件专用针头，包括针头基座，所述针头基座的底端固定安装有连接管，所述连接管的底端转动连接有喷嘴，所述喷嘴上开设有出水孔，所述喷嘴内的底部固定安装有引流片，所述针头基座的顶端***固定安装有密封圈，所述针头基座的顶端固定安装有连接头，所述连接头上开设有螺纹，所述连接头内的中部固定安装有固定片，所述固定片底端的中心固定安装有弹簧，所述弹簧的底端固定安装有挡片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述针头基座的截面呈梯形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封圈由橡胶制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定片上开设有通孔，所述固定片的外径规格大小与连接头的内径规格大小一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡片的顶端固定安装有橡胶制成的密封垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷嘴内部的引流片与水平面呈三十度夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机械臂清洗工件专用针头，具有出水孔较多能够对工件进行全方位的清洗，清洁效率高的特点，具体地说：

本实用新型一种机械臂清洗工件专用针头，包括针头基座，在针头基座的顶端固定安装有连接头，连接头上开设有螺纹，通过连接头能够将整个清洗用针头螺旋固定安装在机械臂上，防止针头内喷出的水压过高导致针头从机械臂上脱落，在针头基座的底端焊接有连接管，连接管的底端转动连接有喷嘴，在喷嘴上开设有多个出水孔，水管中的水能够从出水孔中喷出，为周围的工件进行清洗操作，同时在喷嘴内部的底端固定安装有引流片，且引流片与喷嘴底端呈三十度夹角，针头内的水在引流片的作用下在喷嘴的内壁上转动，驱动喷嘴在连接管上转动，通过转动的喷嘴将出水孔中喷出的水喷向四周的各个的方向，能够快速的对工件的内部进行全方位的清洁操作，相较于传统的只有一个出水孔且固定的针头，本实用新型一种机械臂清洗工件专用针头能够有效的提升工件的清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、针头基座；2、连接头；3、弹簧；4、挡片；5、连接管；6、喷嘴；11、密封圈；21、固定片；22、通孔；61、出水孔；62、引流片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种机械臂清洗工件专用针头，包括针头基座1，针头基座1的底端固定安装有连接管5，连接管5的底端转动连接有喷嘴6，喷嘴6上开设有出水孔61，喷嘴6内的底部固定安装有引流片62，针头基座1的顶端***固定安装有密封圈11，针头基座1的顶端固定安装有连接头2，连接头2上开设有螺纹，连接头2内的中部固定安装有固定片21，固定片21底端的中心固定安装有弹簧3，弹簧3的底端固定安装有挡片4。

优选的，针头基座1的截面呈梯形，梯形结构的针头基座1能够增大水在内部的压力，能够增强针头喷出的水的冲击力，提升对工件的清洁效果；密封圈11由橡胶制成，通过密封圈11能够将针头和机械臂连接处的缝隙堵住，防止水从缝隙中流出，保证针头内的压强足够大，有效的提升连接头2的气体密闭性；固定片21上开设有通孔22，有利于水从通孔22穿过，固定片21的外径规格大小与连接头2的内径规格大小一致，使固定片21能够牢牢地固定在连接头2的内部，防止针头在使用过程中，固定片21从连接头2内部脱落；挡片4的顶端固定安装有橡胶制成的密封垫，喷头在暂停使用时，针头内部的压力减小，弹簧3收缩，使挡片4向上移动并紧紧的贴在针头基座1内的顶部，通过密封垫将挡片4与针头基座1之间的缝隙堵住，防止针头处滴水；喷嘴6内部的引流片62与水平面呈三十度夹角，倾斜安装的引流片62能够使水在喷嘴6的内壁上旋转，从而带动整个喷嘴6在连接管5上转动，使水能够在旋转的喷嘴6的作用下向四周喷射，有利于对工件进行全面的清洁，有效的提升针头对工件的清洁效率。

工作原理：

具体使用时，本实用新型一种机械臂清洗工件专用针头，将针头安装在合适的位置即可投入正常使用，工件清洗专用针头包括针头基座1，在针头基座1的顶端固定安装有连接头2，通过连接头2上开设的螺纹使整个针头固定在机械臂上，同时，针头基座1低端的***安装有橡胶制成的密封圈11，通过密封圈11能够将针头基座1与机械臂连接处之间的缝隙堵住，提升针头的密封性能，在连接头2的内部固定安装有固定片21，固定片21上开设有通孔22，水能够从通孔22向下流出，在固定片21底端的中心固定安装有弹簧3，弹簧3的底端固定安装有挡片4，针头在使用时，针头内部的水压能够使弹簧3伸长并将挡片4推开，水能够进入针头基座1的内部并向外喷出，当针头不使用时，弹簧3收缩使挡片4紧紧的贴合在针头基座1内的顶部，防止水渗漏，在针头基座1的底端焊接有连接管5，在连接管5的底端转动连接有喷嘴6，喷嘴6上开设有出水孔61，同时在喷嘴6内的底部固定安装有引流片62，且引流片62与喷嘴6底端之间夹角呈三十度，倾斜的引流片62能够使喷嘴6内的水沿着内壁转动，在水流的带动下整个喷嘴6在连接管5上转动，通过转动的喷嘴6能够将清洁水向四周喷射，对工件的内部进行高效全面的清洁操作，有效的提升工件清洁用针头的清洁效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械臂清洗工件专用针头，包括针头基座(1)，其特征在于，所述针头基座(1)的底端固定安装有连接管(5)，所述连接管(5)的底端转动连接有喷嘴(6)，所述喷嘴(6)上开设有出水孔(61)，所述喷嘴(6)内的底部固定安装有引流片(62)，所述针头基座(1)的顶端***固定安装有密封圈(11)，所述针头基座(1)的顶端固定安装有连接头(2)，所述连接头(2)上开设有螺纹，所述连接头(2)内的中部固定安装有固定片(21)，所述固定片(21)底端的中心固定安装有弹簧(3)，所述弹簧(3)的底端固定安装有挡片(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗工件专用针头，其特征在于：所述针头基座(1)的截面呈梯形。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗工件专用针头，其特征在于：所述密封圈(11)由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗工件专用针头，其特征在于：所述固定片(21)上开设有通孔(22)，所述固定片(21)的外径规格大小与连接头(2)的内径规格大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗工件专用针头，其特征在于：所述挡片(4)的顶端固定安装有橡胶制成的密封垫。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗工件专用针头，其特征在于：所述喷嘴(6)内部的引流片(62)与水平面呈三十度夹角。

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