CN214848559U - 配合方阻检测的硅片吸取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配合方阻检测的硅片吸取设备，包括：设备机架、固定在所述设备机架上的X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和真空吸盘，所述Y轴运动模组被所述X轴运动模组驱动，所述Z轴运动模组被所述Y轴运动模组驱动，所述X轴运动模组、所述Y轴运动模组和所述Z轴运动模组和三者两两互相垂直；所述真空吸盘包括吸取块和连接块，所述吸取块和硅片相接触，所述连接块和所述吸取块一体成型，所述连接块和所述Z轴运动模组固定连接。本实用新型的有益效果：采用三轴XYZ模组驱动真空吸盘吸取硅片，效率高，而且不会对硅片造成污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片检测领域，具体涉及一种配合方阻检测的硅片吸取设备。
背景技术
在硅片扩散工艺里，方阻检测是必不可少的一步，是用来检测扩散质量，对电池片的效率有着举足轻重的影响。现有都是采用人工将硅片从流水线中取出，然后将硅片放到方阻检测仪上进行检测，这样的话，不仅仅效率低，而且，会对硅片造成污染。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种配合方阻检测的硅片吸取设备，效率高，而且不会对硅片造成污染。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种配合方阻检测的硅片吸取设备，包括：设备机架、固定在所述设备机架上的X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和真空吸盘，所述Y轴运动模组被所述X轴运动模组驱动，所述Z轴运动模组被所述Y轴运动模组驱动，所述X轴运动模组、所述Y轴运动模组和所述Z轴运动模组和三者两两互相垂直；
所述真空吸盘包括吸取块和连接块，所述吸取块和硅片相接触，所述连接块和所述吸取块一体成型，所述连接块和所述Z轴运动模组固定连接；所述吸取块与硅片接触的表面开设有至少两个吸嘴，所述吸取块的内部开设有通往所述连接块且连接外界的连接气路，所述连接气路与所述吸嘴相连通。
本实用新型的有益效果：
采用三轴XYZ模组驱动真空吸盘吸取硅片，效率高，而且不会对硅片造成污染。
在其中一个实施例中，所述连接块的厚度大于所述吸取块的厚度。
在其中一个实施例中，所述连接块上开设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔是通孔，所述吸盘安装孔与所述真空气路不连通。
在其中一个实施例中，所述吸取块远离所述连接块的一端设有引导块，所述引导块靠近所述连接块的一端的厚度大于所述引导块远离所述连接块的一端的厚度。
在其中一个实施例中，所述吸嘴的数量为4个，4个所述吸嘴成阵列分布，4个所述吸嘴分布在所述吸取块的四个角。
在其中一个实施例中，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述设备机架上；所述支撑架和所述X轴运动模组互相平行，所述Y轴运动模组和所述支撑架滑动配合。
在其中一个实施例中，所述Y轴运动模组通过所述滑动辅助机构和所述支撑架滑动配合，所述滑动辅助机构包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述设备机架上，所述Y轴运动模组的底部通过所述滑块和所述滑轨滑动配合。
在其中一个实施例中，所述设备机架的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括连接杆和支撑盘；所述连接杆的一端和所述设备机架的底部固定连接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘。
在其中一个实施例中，所述支撑脚的数量为4个，4个所述支撑脚成阵列分布，4个所述支撑脚分布在设备机架的四个角；所述连接杆和所述支撑盘一体成型。
在其中一个实施例中，所述设备机架的前端和后端各设有一个固定安装板，所述固定安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板互相垂直，所述第一安装板和所述第二安装板两者成∟型，所述第一安装板和所述设备机架固定连接，所述第二安装板上设有若干设备固定孔。
附图说明
图1是本实用新型配合方阻检测的硅片吸取设备的结构示意图。
图2是本实用新型配合方阻检测的硅片吸取设备的又一结构示意图。
图3是本实用新型配合方阻检测的硅片吸取设备中真空吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1和图2，一种配合方阻检测的硅片吸取设备，包括：设备机架100、固定在所述设备机架上的X轴运动模组200、Y轴运动模组300、Z轴运动模组400和真空吸盘500，所述Y轴运动模组被所述X轴运动模组驱动，所述Z轴运动模组被所述Y轴运动模组驱动，所述X轴运动模组、所述Y轴运动模组和所述Z轴运动模组和三者两两互相垂直。
可以理解，三轴XYZ模组可以采用现有的三轴模组实现，比如X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组都可以采用现有的电机驱动丝杠结构实现，由于为现有技术，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，还包括支撑架600，所述支撑架设置在所述设备机架上；所述支撑架和所述X轴运动模组互相平行，所述Y轴运动模组和所述支撑架滑动配合。
通过设置所述支撑架，所述支撑架和所述X轴运动模组互相平行，也就是说，支撑架和X轴运动模组组成龙门架支撑Y轴运动模组，这样Y轴运动模组运动比较平稳。由于该结构非常常见，原理不再赘述。
为了方便Y轴运动模组的滑动，所述Y轴运动模组通过所述滑动辅助机构和所述支撑架滑动配合，所述滑动辅助机构包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述设备机架上，所述Y轴运动模组的底部通过所述滑块和所述滑轨滑动配合。
所述滑块和所述滑轨配合辅助滑动，非常常见，在此不再赘述。
为了更好地支撑设备机架，所述设备机架的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括连接杆710和支撑盘720；所述连接杆的一端和所述设备机架的底部固定连接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘。
具体地，所述支撑脚的数量为4个，4个所述支撑脚成阵列分布，4个所述支撑脚分布在设备机架的四个角；所述连接杆和所述支撑盘一体成型。
为了方便固定设备机架，所述设备机架的前端和后端各设有一个固定安装板，所述固定安装板包括第一安装板810和第二安装板820，所述第一安装板和所述第二安装板互相垂直，所述第一安装板和所述第二安装板两者成∟型，所述第一安装板和所述设备机架固定连接，所述第二安装板上设有若干设备固定孔821。
参阅图3，所述真空吸盘包括吸取块510和连接块520，所述吸取块和硅片相接触，所述连接块和所述吸取块一体成型，所述连接块和所述Z轴运动模组固定连接；所述吸取块与硅片1000接触的表面开设有至少两个吸嘴511，所述吸取块的内部开设有通往所述连接块且连接外界的连接气路，所述连接气路与所述吸嘴相连通。具体地，所述吸嘴的数量为4个，4个所述吸嘴成阵列分布，4个所述吸嘴分布在所述吸取块的四个角。
所述连接块的厚度大于所述吸取块的厚度，所述吸取块关于所述连接块偏置设置使得所述吸嘴旁侧有足够容纳硅片的空间。采用以上结构，所述真空吸盘吸取硅片时不容易发生干涉。
为了方便固定所述真空吸盘，所述连接块上开设有吸盘安装孔521，所述吸盘安装孔是通孔，所述吸盘安装孔与所述真空气路不连通。
为了真空吸盘吸取硅片时容易***硅片中，所述吸取块远离所述连接块的一端设有引导块530，所述引导块靠近所述连接块的一端的厚度大于所述引导块远离所述连接块的一端的厚度。
采用三轴XYZ模组驱动真空吸盘吸取硅片，效率高，而且不会对硅片造成污染。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种配合方阻检测的硅片吸取设备，其特征在于，包括：设备机架、固定在所述设备机架上的X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和真空吸盘，所述Y轴运动模组被所述X轴运动模组驱动，所述Z轴运动模组被所述Y轴运动模组驱动，所述X轴运动模组、所述Y轴运动模组和所述Z轴运动模组和三者两两互相垂直；
所述真空吸盘包括吸取块和连接块，所述吸取块和硅片相接触，所述连接块和所述吸取块一体成型，所述连接块和所述Z轴运动模组固定连接；所述吸取块与硅片接触的表面开设有至少两个吸嘴，所述吸取块的内部开设有通往所述连接块且连接外界的连接气路，所述连接气路与所述吸嘴相连通。
2.如权利要求1所述的配合方阻检测的硅片吸取设备，其特征在于，所述连接块的厚度大于所述吸取块的厚度。
3.如权利要求1所述的配合方阻检测的硅片吸取设备，其特征在于，所述吸取块远离所述连接块的一端设有引导块，所述引导块靠近所述连接块的一端的厚度大于所述引导块远离所述连接块的一端的厚度。
4.如权利要求1所述的配合方阻检测的硅片吸取设备，其特征在于，所述吸嘴的数量为4个，4个所述吸嘴成阵列分布，4个所述吸嘴分布在所述吸取块的四个角。
5.如权利要求1所述的配合方阻检测的硅片吸取设备，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述设备机架上；所述支撑架和所述X轴运动模组互相平行，所述Y轴运动模组和所述支撑架滑动配合。
6.如权利要求5所述的配合方阻检测的硅片吸取设备，其特征在于，所述Y轴运动模组通过滑动辅助机构和所述支撑架滑动配合，所述滑动辅助机构包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述设备机架上，所述Y轴运动模组的底部通过所述滑块和所述滑轨滑动配合。
7.如权利要求1所述的配合方阻检测的硅片吸取设备，其特征在于，所述设备机架的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括连接杆和支撑盘；所述连接杆的一端和所述设备机架的底部固定连接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘。
8.如权利要求7所述的配合方阻检测的硅片吸取设备，其特征在于，所述支撑脚的数量为4个，4个所述支撑脚成阵列分布，4个所述支撑脚分布在设备机架的四个角；所述连接杆和所述支撑盘一体成型。
9.如权利要求1所述的配合方阻检测的硅片吸取设备，其特征在于，所述设备机架的前端和后端各设有一个固定安装板，所述固定安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板互相垂直，所述第一安装板和所述第二安装板两者成∟型，所述第一安装板和所述设备机架固定连接，所述第二安装板上设有若干设备固定孔。
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