CN210212793U - 一种双模切换无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双模切换无人机，属于无人机领域。包括无人机机体、系留供电***和非系留供电***，所述无人机机体包括设备安装板和滑轨，所述滑轨设置于设备安装板底部，并在所述设备安装板和滑轨之间形成供电仓，所述系留供电***和非系留供电***均可沿着滑轨***供电仓中并固定。本申请在设备安装板底部利用滑轨形成了供电仓，可安装系留供电***和非系留供电***，能够兼容两者的优势，扩大无人机的使用范围，降低使用成本，同时，该切换方式结构简单、拆装方便，可实现两种模式的快速切换。

Description

一种双模切换无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，特别涉及一种双模切换无人机。

背景技术

目前市场上的消费级、工业级多旋翼无人机多为系留无人机和非系留无人机两种。系留无人机通过系留线缆供电，具有可长时间悬停的优势，但是又受制于系留线缆的长度，导致其飞行半径较小；非系留无人机由于采用电池供电的方式，其不受线缆的约束，飞行半径较大，但是由于目前电池技术的限制，电池能量密度有限，导致无人机续航时间短。因此，设计一种可在两种模式(系留模式、非系留模式)间进行切换的无人机显得尤为必要。

实用新型内容

本申请提供一种双模切换无人机，以解决背景技术中提出的问题。

一种双模切换无人机，包括无人机机体、系留供电***和非系留供电***，所述无人机机体包括设备安装板和滑轨，所述滑轨设置于设备安装板底部，并在所述设备安装板和滑轨之间形成供电仓，所述系留供电***和非系留供电***均可沿着滑轨***供电仓中并固定。本申请在设备安装板底部利用滑轨形成了供电仓，可安装系留供电***和非系留供电***，能够兼容两者的优势，扩大无人机的使用范围，降低使用成本，同时，该切换方式结构简单、拆装方便，可实现两种模式的快速切换。

优选地，所述系留供电***包括散热底板、系留电源外壳、应急电池、电压转化模块、电源监控模块、综合电源接插件和线缆弯管，所述散热底板和系留电源外壳连接并组成封闭式外壳，所述应急电池、电压转化模块、电源监控模块和综合电源接插件均位于系留电源外壳内，并安装在散热底板上，所述线缆弯管设置于散热底板底部。

优选地，所述散热底板底部还设有散热风扇。通过散热风扇能够对系留供电***进行散热，保证系留供电***能够长时间运行。

优选地，所述非系留供电***包括底板、非系留电源外壳、锂电池和综合电源接插件，所述底板和非系留电源外壳连接并组成封闭式外壳，所述锂电池和综合电源接插件均位于非系留电源外壳内，并安装在底板上。

优选地，所述无人机机体还包括上层板，所述上层板设置于设备安装板顶部，并在所述上层板和设备安装板之间形成设备舱。

优选地，还包括飞控导航***，所述飞控导航***包括飞控模块、导航模块和天线，所述飞控模块和导航模块均位于设备舱内，并安装固定在设备安装板上，所述天线安装固定在上层板上。

优选地，还包括动力***，所述动力***包括机臂、盘式电机、桨叶和电子调速器，所述机臂的一端连接无人机机体，另一端连接盘式电机，所述桨叶与盘式电机固定连接，所述电子调速器安装固定在设备安装板上。

优选地，所述桨叶为碳纤维桨叶。碳纤维具有轻质、高强、高模、耐化学腐蚀、热膨胀系数小等一系列优点，具有较强的使用寿命。

优选地，所述无人机机体底部设有起落组件，所述起落组件包括起落架竖管和起落架横管，所述起落架竖管的一端与无人机机体底部连接，另一端连接起落架横管。

综上所述，本申请提供的一种双模切换无人机，可安装系留供电***和非系留供电***，能够兼容两者的优势，扩大无人机的使用范围，降低使用成本，同时，该切换方式结构简单、拆装方便，可实现两种模式的快速切换。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种双模切换无人机的外形示意图；

图2为本申请实施例提供的一种双模切换无人机的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种双模切换无人机中，供电仓的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种双模切换无人机中，系留供电***的外形示意图；

图5为本申请实施例提供的一种双模切换无人机中，系留供电***的内部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种双模切换无人机中，非系留供电***的外形示意图；

图7为本申请实施例提供的一种双模切换无人机中，非系留供电***的内部结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种双模切换无人机双模切换过程的示意图。

其中：10-无人机机体，101-设备安装板，102-滑轨，103-供电仓，104-上层板，105-设备舱，106-机舱连接件，107-机罩，108-机臂支座，109-电机座，20-系留供电***，201-散热底板，202-系留电源外壳，203-应急电池，204-电压转化模块，205-电源监控模块，206-综合电源接插件，207-线缆弯管，208-散热风扇，30-非系留供电***，301-底板，302-非系留电源外壳，303-锂电池，40-飞控导航***，401-飞控模块，402-导航模块，403-天线，404-天线支座，50-动力***，501-机臂，502-盘式电机，503-桨叶，504-电子调速器，60-起落组件，601-起落架竖管，602-起落架横管，603-起落架连接件，604-起落架支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3，本申请提供一种双模切换无人机，包括无人机机体10、系留供电***20和非系留供电***30，无人机机体10包括设备安装板101和滑轨102，设备安装板101和滑轨102外部套有机罩107，滑轨102设置在设备安装板101底部，并且通过机舱连接件106连接，在滑轨102和设备安装板101之间形成供电仓103，系留供电***20和非系留供电***30均可沿着滑轨102***供电仓103中并固定，即无人机在使用过程中，系留供电***20和非系留供电***30均可与供电仓103可拆卸连接，例如，通过蝶形螺钉固定在滑轨102上，实现自由切换。

本申请提供的一种双模切换无人机，可安装系留供电***20和非系留供电***30，能够兼容两者的优势，扩大无人机的使用范围，既可进行长时间悬停，又可进行远距离飞行，降低使用成本，同时，该切换方式结构简单、拆装方便，可实现两种模式的快速切换。

参阅图2和图3，无人机机体10还包括上层板104，上层板104设置于设备安装板101顶部，并通过机臂支座108连接，上层板104和设备安装板101之间形成设备舱105。本申请提供的双模切换无人机还包括飞控导航***40，飞控导航***40包括飞控模块401、导航模块402和天线403，飞控模块401和导航模块402均位于设备舱105内，并安装固定在设备安装板101上，天线403通过天线支座404安装固定在上层板104上。

参阅图1至图3，本申请提供的双模切换无人机还包括动力***50，本申请实施例以六旋翼无人机为例，动力***50包括6个机臂501、6个盘式电机502、多个桨叶503和电子调速器504，每个机臂501的一端通过机臂支座108与无人机机体10连接，另一端通过电机座109与盘式电机502连接，桨叶503与盘式电机502固定连接，其中桨叶503为碳纤维桨叶，由于碳纤维具有轻质、高强、高模、耐化学腐蚀、热膨胀系数小等一系列优点，因此该设计使得无人机具有较强的使用寿命，电子调速器504安装固定在设备安装板101上。

参阅图1，本申请提供的双模切换无人机还包括起落组件60，起落组件60包括起落架竖管601和起落架横管602，起落架横管602通过起落架连接件603与起落架竖管601连接，且起落架竖管601通过起落架支座604与无人机机体10底部相连。

参阅图4和图5，本申请提供的双模切换无人机中，系留供电***20包括散热底板201、系留电源外壳202、应急电池203、电压转化模块204、电源监控模块205、综合电源接插件206和线缆弯管207，散热底板201和系留电源外壳202连接并组成封闭式外壳，提高系留供电***20防雨防尘性能，应急电池203、电压转化模块204、电源监控模块205和综合电源接插件206均位于系留电源外壳202内，并安装在散热底板201上，线缆弯管207设置于散热底板201底部，控制系留线缆的走线，减轻线缆到无人机的影响。

参阅图5，散热底板201底部还设有散热风扇208，对系留供电***20进行散热，保证***能够长时间运行.

参阅图6和图7，非系留供电***30包括底板301、非系留电源外壳302、锂电池303和综合电源接插件206，底板301和非系留电源外壳302连接并组成封闭式外壳，提高非系留供电***30防尘防雨性能，锂电池303和综合电源接插件206均位于非系留电源外壳302内，并安装在底板301上。

参阅图8，本申请提供的双模切换无人机的双模切换过程如下，以系留供电***20向非系留供电***30切换为例：首先打开机罩107的后盖，将紧固件取下，把系留供电***20从滑轨102上抽出，然后把非系留供电***30沿着滑轨102推入供电仓103至综合电源接插件206对接完成，用紧固件拧紧固定，最后将机罩107后盖关闭，即完成整个切换过程。非系留供电***30向系留供电***20的切换过程原理相同，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种双模切换无人机，其特征在于，包括无人机机体(10)、系留供电***(20)和非系留供电***(30)，所述无人机机体(10)包括设备安装板(101)和滑轨(102)，所述滑轨(102)设置于设备安装板(101)底部，并在所述设备安装板(101)和滑轨(102)之间形成供电仓(103)，所述系留供电***(20)和非系留供电***(30)均可沿着滑轨(102)***供电仓(103)中并固定。

2.根据权利要求1所述的双模切换无人机，其特征在于，所述系留供电***(20)包括散热底板(201)、系留电源外壳(202)、应急电池(203)、电压转化模块(204)、电源监控模块(205)、综合电源接插件(206)和线缆弯管(207)，所述散热底板(201)和系留电源外壳(202)连接并组成封闭式外壳，所述应急电池(203)、电压转化模块(204)、电源监控模块(205)和综合电源接插件(206)均位于系留电源外壳(202)内，并安装在散热底板(201)上，所述线缆弯管(207)设置于散热底板(201)底部。

3.根据权利要求2所述的双模切换无人机，其特征在于，所述散热底板(201)底部还设有散热风扇(208)。

4.根据权利要求1所述的双模切换无人机，其特征在于，所述非系留供电***(30)包括底板(301)、非系留电源外壳(302)、锂电池(303)和综合电源接插件(206)，所述底板(301)和非系留电源外壳(302)连接并组成封闭式外壳，所述锂电池(303)和综合电源接插件(206)均位于非系留电源外壳(302)内，并安装在底板(301)上。

5.根据权利要求1所述的双模切换无人机，其特征在于，所述无人机机体(10)还包括上层板(104)，所述上层板(104)设置于设备安装板(101)顶部，并在所述上层板(104)和设备安装板(101)之间形成设备舱(105)。

6.根据权利要求5所述的双模切换无人机，其特征在于，还包括飞控导航***(40)，所述飞控导航***(40)包括飞控模块(401)、导航模块(402)和天线(403)，所述飞控模块(401)和导航模块(402)均位于设备舱(105)内，并安装固定在设备安装板(101)上，所述天线(403)安装固定在上层板(104)上。

7.根据权利要求1所述的双模切换无人机，其特征在于，还包括动力***(50)，所述动力***(50)包括机臂(501)、盘式电机(502)、桨叶(503)和电子调速器(504)，所述机臂(501)的一端连接无人机机体(10)，另一端连接盘式电机(502)，所述桨叶(503)与盘式电机(502)固定连接，所述电子调速器(504)安装固定在设备安装板(101)上。

8.根据权利要求7所述的双模切换无人机，其特征在于，所述桨叶(503)为碳纤维桨叶。

9.根据权利要求1所述的双模切换无人机，其特征在于，所述无人机机体(10)底部设有起落组件(60)，所述起落组件(60)包括起落架竖管(601)和起落架横管(602)，所述起落架竖管(601)的一端与无人机机体(10)底部连接，另一端连接起落架横管(602)。

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