CN214817967U - 一种机械末端夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械末端夹紧装置，涉及工装技术领域，包括转动外壳、夹紧块和支撑平台，所述转动外壳内壁与连接杆外端固定连接，所述连接杆内端与环形齿条外壁固定连接，所述环形齿条与齿轮底端啮合，所述齿轮与螺纹杆下端固定连接，所述螺纹杆底端与一号滑块转动连接，所述一号滑块与转动外壳内壁滑动连接，所述螺纹杆顶端与三角固定块转动连接，所述螺纹杆与夹紧块螺纹连接，所述夹紧块底端与固定滑轨滑动连接。该机械末端夹紧装置，通过设置有转动外壳和环形齿条可以通过三个夹紧块同时移动使得夹紧定位更加精准，通过设置有一号转动杆和辅助夹块，提高了整个夹紧装置的适用性和夹紧效率，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种机械末端夹紧装置。
背景技术
工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。工装为其通用简称。
现有技术中，在机械末端往往会使用到夹紧装置来将机械末端进行固定操作，但是现有的夹紧装置大多数都是分离式运动，使得难以将机械末端进行定位，从而不能够更加精准的进行夹紧操作。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械末端夹紧装置，解决了上述背景技术中提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械末端夹紧装置，包括转动外壳、夹紧块和支撑平台：
所述转动外壳内壁与连接杆外端固定连接，所述连接杆内端与环形齿条外壁固定连接，所述环形齿条与齿轮底端啮合，所述齿轮与螺纹杆下端固定连接，所述螺纹杆底端与一号滑块转动连接，所述一号滑块与转动外壳内壁滑动连接，所述螺纹杆顶端与三角固定块转动连接，所述螺纹杆与夹紧块螺纹连接；
所述夹紧块底端与固定滑轨滑动连接，所述固定滑轨底端与转动外壳上端外壁固定连接；
所述转动外壳右上端与二号滑块下端滑动连接，所述二号滑块上端与滑杆下端固定连接，所述滑杆上端与支撑平台下端滑动连接。
优选的，所述支撑平台下端与一号弹簧上端固定连接，所述一号弹簧下端与二号滑块上端固定连接。
优选的，所述齿轮、螺纹杆、一号滑块、夹紧块的数量有三个且均关于三角固定块中心对称分布。
优选的，所述夹紧块右端与支撑杆左端固定连接，所述支撑杆与一号转动杆转动连接。
优选的，所述一号转动杆顶端与辅助夹块右端转动连接，所述辅助夹块左端设置有橡胶防滑垫。
优选的，所述夹紧块右端与矩形齿条左端固定连接，所述矩形齿条右端设置有控制装置。
优选的，所述一号转动杆下端与二号转动杆上端转动连接，所述二号转动杆下端装配在控制装置上。
优选的，所述控制装置包括挡板，所述挡板左端与矩形齿条右端活动连接，所述挡板右端与二号弹簧左端固定连接，所述二号弹簧右端与固定板左端固定连接，所述挡板上端与限位杆下端滑动连接，所述固定板上端与三号滑块下端转动连接，所述三号滑块上端与二号转动杆下端滑动连接，所述二号转动杆与挡板右端转动连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种机械末端夹紧装置。具备以下有益效果：
(1)、该机械末端夹紧装置，通过设置有转动外壳和环形齿条，使得通过转动外壳的转动便可带动环形齿条和齿轮进行转动，进而带动螺纹杆进行转动将三个夹紧块同时带动进行上下移动来将物件进行夹紧操作，可以精准定位夹紧，同时通过设置有支撑平台使得可以轻松的将物件进行自动弹出，方便了工作人员操作，提高工作效率。
(2)、该机械末端夹紧装置，通过设置有一号转动杆和辅助夹块，使得通过控制装置带动一号转动杆进行转动，进而使得辅助夹块可以对长度比较长的物件进行辅助夹紧，使得整个夹紧装置的夹紧更加充分高效。
附图说明
图1为本实用新型整体正视结构示意图；
图2为本实用新型转动外壳内部结构示意图；
图3为本实用新型A结构放大示意图；
图4为本实用新型整体俯视结构示意图；
图5为本实用新型夹紧块左视结构示意图；
图6为本实用新型B结构放大示意图。
图中：1转动外壳、2连接杆、3环形齿条、4齿轮、5螺纹杆、6一号滑块、7夹紧块、8三角固定块、9固定滑轨、10支撑平台、11滑杆、12二号滑块、13一号弹簧、14支撑杆、15一号转动杆、16辅助夹块、17橡胶防滑垫、18矩形齿条、19控制装置、20二号转动杆、191挡板、192二号弹簧、193限位杆、194固定板、195三号滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械末端夹紧装置，包括转动外壳1、夹紧块7和支撑平台10：
转动外壳1内壁与连接杆2外端固定连接，连接杆2内端与环形齿条3 外壁固定连接，环形齿条3与齿轮4底端啮合，齿轮4与螺纹杆5下端固定连接，螺纹杆5底端与一号滑块6转动连接，一号滑块6与转动外壳1内壁滑动连接，螺纹杆5顶端与三角固定块8转动连接，螺纹杆5与夹紧块7螺纹连接，齿轮4、螺纹杆5、一号滑块6、夹紧块7的数量有三个且均关于三角固定块8中心对称分布；
夹紧块7底端与固定滑轨9滑动连接，固定滑轨9底端与转动外壳1上端外壁固定连接；
转动外壳1右上端与二号滑块12下端滑动连接，二号滑块12上端与滑杆11下端固定连接，滑杆11上端与支撑平台10下端滑动连接，支撑平台10 下端与一号弹簧13上端固定连接，一号弹簧13下端与二号滑块12上端固定连接；
根据以上所述方案，通过设置有转动外壳1和环形齿条3，使得通过转动外壳1的转动便可带动环形齿条3和齿轮4进行转动，进而带动螺纹杆5进行转动将三个夹紧块同时带动进行上下移动来将物件进行夹紧操作，可以精准定位夹紧，同时通过设置有支撑平台10，通过在夹紧块7夹紧物件的同时按压支撑平台10，使得一号弹簧处于压缩状态，当夹紧块7向外移动解除物件时，支撑平台10便会由于弹力作用将物件自动弹出，方便了工作人员操作，提高工作效率；
夹紧块7右端与支撑杆14左端固定连接，支撑杆14与一号转动杆15转动连接，一号转动杆15顶端与辅助夹块16右端转动连接，辅助夹块16左端设置有橡胶防滑垫17，夹紧块7右端与矩形齿条18左端固定连接，矩形齿条 18右端设置有控制装置19，一号转动杆15下端与二号转动杆20上端转动连接，二号转动杆20下端装配在控制装置19上，控制装置19包括挡板191，挡板191上端设置为斜面，挡板191左端与矩形齿条18右端活动连接，挡板 191右端与二号弹簧192左端固定连接，二号弹簧192右端与固定板194左端固定连接，挡板191上端与限位杆193下端滑动连接，固定板194上端与三号滑块195下端转动连接，三号滑块195上端与二号转动杆20下端滑动连接，二号转动杆20与挡板191右端转动连接，通过设置有一号转动杆15和辅助夹块16，使得通过控制装置19带动一号转动杆15进行转动，进而使得辅助夹块16可以对长度比较长的物件进行辅助夹紧，使得整个夹紧装置的夹紧更加充分高效。
工作时(或使用时)，首先通过顺时针转动转动外壳1带动环形齿条3 顺时针移动，进而带动齿轮4和螺纹杆5进行逆时针转动带动夹紧块7向外移动，随后便可将物件放置于支撑平台10上并向内按动，同时逆时针转动转动外壳1，带动齿轮4和螺纹杆5进行顺时针转动将夹紧块7向内移动来夹紧物件，当夹紧块7夹紧物件后，便可将挡板191向上推动，由于挡板191上端设置为斜面，使得挡板191被推动向上移动时可以被矩形齿条18挤压向右移动，当挡板191向上移动时，可以带动二号转动杆20左端向上移动，使得二号转动杆20右端可以向右移动，进而带动一号转动杆15下端向右移动，使得一号转动杆15逆时针转动，使得一号转动杆15上端可以向左移动带动辅助夹块16和橡胶防滑垫17向左移动对长度较长的物件进行辅助夹紧操作，当辅助夹块16与物件紧密接触后，松开挡板191，挡板191便会由于弹力作用向左移动卡主矩形齿条18右端并且挡板191会被矩形齿条18卡主不能向下移动，进而将辅助夹块16的位置得到固定，综上所述，通过设置有转动外壳1和环形齿条3可以通过三个夹紧块7同时移动使得夹紧定位更加精准，通过设置有一号转动杆15和辅助夹块16，提高了整个夹紧装置的适用性和夹紧效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机械末端夹紧装置，包括转动外壳(1)、夹紧块(7)和支撑平台(10)，其特征在于：
所述转动外壳(1)内壁与连接杆(2)外端固定连接，所述连接杆(2)内端与环形齿条(3)外壁固定连接，所述环形齿条(3)与齿轮(4)底端啮合，所述齿轮(4)与螺纹杆(5)下端固定连接，所述螺纹杆(5)底端与一号滑块(6)转动连接，所述一号滑块(6)与转动外壳(1)内壁滑动连接，所述螺纹杆(5)顶端与三角固定块(8)转动连接，所述螺纹杆(5)与夹紧块(7)螺纹连接；
所述夹紧块(7)底端与固定滑轨(9)滑动连接，所述固定滑轨(9)底端与转动外壳(1)上端外壁固定连接；
所述转动外壳(1)右上端与二号滑块(12)下端滑动连接，所述二号滑块(12)上端与滑杆(11)下端固定连接，所述滑杆(11)上端与支撑平台(10)下端滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械末端夹紧装置，其特征在于：所述支撑平台(10)下端与一号弹簧(13)上端固定连接，所述一号弹簧(13)下端与二号滑块(12)上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械末端夹紧装置，其特征在于：所述齿轮(4)、螺纹杆(5)、一号滑块(6)、夹紧块(7)的数量有三个且均关于三角固定块(8)中心对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种机械末端夹紧装置，其特征在于：所述夹紧块(7)右端与支撑杆(14)左端固定连接，所述支撑杆(14)与一号转动杆(15)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械末端夹紧装置，其特征在于：所述一号转动杆(15)顶端与辅助夹块(16)右端转动连接，所述辅助夹块(16)左端设置有橡胶防滑垫(17)。
6.根据权利要求1所述的一种机械末端夹紧装置，其特征在于：所述夹紧块(7)右端与矩形齿条(18)左端固定连接，所述矩形齿条(18)右端设置有控制装置(19)。
7.根据权利要求4所述的一种机械末端夹紧装置，其特征在于：所述一号转动杆(15)下端与二号转动杆(20)上端转动连接，所述二号转动杆(20)下端装配在控制装置(19)上。
8.根据权利要求6所述的一种机械末端夹紧装置，其特征在于：所述控制装置(19)包括挡板(191)，所述挡板(191)左端与矩形齿条(18)右端活动连接，所述挡板(191)右端与二号弹簧(192)左端固定连接，所述二号弹簧(192)右端与固定板(194)左端固定连接，所述挡板(191)上端与限位杆(193)下端滑动连接，所述固定板(194)上端与三号滑块(195)下端转动连接，所述三号滑块(195)上端与二号转动杆(20)下端滑动连接，所述二号转动杆(20)与挡板(191)右端转动连接。
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