CN214812188U - 一种五轴联动多用途点胶平台 - Google Patents
一种五轴联动多用途点胶平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种五轴联动多用途点胶平台,涉及一种零部件点胶领域,包括固定座,所述固定座上设置有大理石龙门机构,所述大理石龙门机构上设置有X轴直线电机,所述X轴直线电机上设置有Z轴动力机构,所述固定座上设置有Y轴直线电机,所述Y轴直线电机上设置有W轴DD马达,所述W轴DD马达上设置有U轴DD马达,所述U轴DD马达上设置有产品治具固定板,还包括控制机构,本实用新型采用直线电机和DD马达作为主驱动的方式,相较于普通伺服丝杆滑台和伺服中空旋转平台的优势有:降低了能量消耗,增强了可靠性和稳定性;长行程几乎对其性能无影响;运动部分几乎无噪音;精度高,减少了影响精度的中间环节;运动惯量较小,动态性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种零部件点胶领域,特别涉及一种五轴联动多用途点胶平台。
背景技术
当产品点胶面在内部为多维圆弧面,普通三轴点胶机只能做到直立面点胶,产品则点胶无法实现,而普通五轴点胶机为多个伺服、丝杆、减速机滑轨等组合的方式,会有以下缺点:1)多级安装会产生累积误差,有精度损失;2)伺服电机与减速机连接时会造成能量损失;3)运动惯量大,动态响应一般;4)运动重复定位精度受行程影响大,行程越大精度会降低;所以普通五轴点胶只能做到一般精度要求下的产品点胶,对于高精度要求的产品点胶工艺下,会出现点胶位置偏离和稳定性不好等问题,达不到产品点胶工艺要求,影响产品品质。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种精度高、稳定性高、效率高且能耗低的五轴联动多用途点胶平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种五轴联动多用途点胶平台,包括固定座,所述固定座上设置有大理石龙门机构,所述大理石龙门机构上设置有X轴直线电机,所述X轴直线电机上设置有Z轴动力机构,所述固定座上位于大理石龙门机构的下方设置有Y轴直线电机,所述Y轴直线电机上设置有W轴DD马达,所述W轴DD马达上设置有U轴DD马达,所述U轴DD马达上设置有产品治具固定板,还包括用于控制一种五轴联动多用途点胶平台的控制机构,所述X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴动力机构、W轴DD马达和U轴DD马达分别与控制机构电气连接,使用X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴动力机构、W轴DD马达和U轴DD马达提供五个高精度不同轴向的运动,实现产品的多位置、多维度点胶,可以对产品内侧壁和不规则圆弧面进行点胶,实现高精度、高稳定性、高效率、低能耗,满足产品多维度、高精度、更环保的工艺需求。
进一步的是:所述Z轴动力机构为Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机,所述Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机分别与控制机构电气连接。
进一步的是:所述Z轴动力机构上固定设置有Z轴点胶阀挂板,用于放置Z轴点胶阀。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用经过高精度校准的大理石龙门机构,搭载了X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机、U轴DD马达、W轴DD马达,能够实现高精高效率,高稳定性产品多维点胶,本实用新型采用直线电机和DD马达作为主驱动的方式,相较于普通伺服丝杆滑台和伺服中空旋转平台的优势有:1)除了导轨和滑块外,无需其他传动原件,极大的降低了能量消耗,增强了可靠性和稳定性;2)理论上不受行程限制,且长行程几乎对其性能无影响;3)速度可以很快;因为不存在离心力的约束,普通材料亦可以达到很高的速度;运动时无机械接触,所运动部分几乎无噪音;4)加速度大,一般能达到4~5g左右;5)精度高,减少了影响精度的中间环节;6)运动惯量较小,动态性能好;高精度大理石机构与高精度直线电机和高精度D马达组合,以达到更高精度的运动控制来实现更高要求的点胶工艺要求。
附图说明
图1为一种五轴联动多用途点胶平台的结构示意图;
图中标记为:1、固定座;2、大理石龙门机构;4、X轴直线电机;5、Z轴动力机构;6、Y轴直线电机;7、W轴DD马达;8、U轴DD马达;9、治具固定板;10、Z轴点胶阀挂板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的一种五轴联动多用途点胶平台,包括固定座1,所述固定座1上设置有大理石龙门机构2,所述大理石龙门机构2上设置有X轴直线电机4,所述X轴直线电机4上设置有Z轴动力机构5,所述固定座1上位于大理石龙门机构2的下方设置有Y轴直线电机6,所述Y轴直线电机6上设置有W轴DD马达7,所述W轴DD马达7上设置有U轴DD马达8,所述U轴DD马达8上设置有产品治具固定板9,还包括用于控制一种五轴联动多用途点胶平台的控制机构,所述X轴直线电机4、Y轴直线电机6、Z轴动力机构5、W轴DD马达7和U轴DD马达8分别与控制机构电气连接,使用X轴直线电机4、Y轴直线电机6、Z轴动力机构5、W轴DD马达7和U轴DD马达8提供五个高精度不同轴向的运动,实现产品的多位置、多维度点胶,可以对产品内侧壁和不规则圆弧面进行点胶,实现高精度、高稳定性、高效率、低能耗,满足产品多维度、高精度、更环保的工艺需求。
在上述基础上,所述Z轴动力机构5为Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机,所述Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机分别与控制机构电气连接。
在上述基础上,所述Z轴动力机构5上固定设置有Z轴点胶阀挂板10,用于放置Z轴点胶阀。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种五轴联动多用途点胶平台,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)上设置有大理石龙门机构(2),所述大理石龙门机构(2)上设置有X轴直线电机(4),所述X轴直线电机(4)上设置有Z轴动力机构(5),所述固定座(1)上位于大理石龙门机构(2)的下方设置有Y轴直线电机(6),所述Y轴直线电机(6)上设置有W轴DD马达(7),所述W轴DD马达(7)上设置有U轴DD马达(8),所述U轴DD马达(8)上设置有产品治具固定板(9),还包括用于控制一种五轴联动多用途点胶平台的控制机构,所述X轴直线电机(4)、Y轴直线电机(6)、Z轴动力机构(5)、W轴DD马达(7)和U轴DD马达(8)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的一种五轴联动多用途点胶平台,其特征在于:所述Z轴动力机构(5)为Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机,所述Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机分别与控制机构电气连接。
3.如权利要求1所述的一种五轴联动多用途点胶平台,其特征在于:所述Z轴动力机构(5)上固定设置有Z轴点胶阀挂板(10)。
Priority Applications (1)
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CN202023004946.5U CN214812188U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种五轴联动多用途点胶平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN202023004946.5U CN214812188U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种五轴联动多用途点胶平台 |
Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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CN202023004946.5U Active CN214812188U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种五轴联动多用途点胶平台 |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202023004946.5U patent/CN214812188U/zh active Active
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