CN112705416A - 一种五轴联动多用途点胶平台 - Google Patents

一种五轴联动多用途点胶平台 Download PDF

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CN112705416A
CN112705416A CN202011470793.5A CN202011470793A CN112705416A CN 112705416 A CN112705416 A CN 112705416A CN 202011470793 A CN202011470793 A CN 202011470793A CN 112705416 A CN112705416 A CN 112705416A
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CN
China
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CN202011470793.5A
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何荡平
钱国强
杨峰
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Suzhou New Star Precision Mechanism Co ltd
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Suzhou New Star Precision Mechanism Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles

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Abstract

本发明公开了一种五轴联动多用途点胶平台，涉及一种零部件点胶领域，包括固定座，所述固定座上设置有大理石龙门机构，所述大理石龙门机构上设置有X轴直线电机，所述X轴直线电机上设置有Z轴动力机构，所述固定座上设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上设置有W轴DD马达，所述W轴DD马达上设置有U轴DD马达，所述U轴DD马达上设置有产品治具固定板，还包括控制机构，本发明采用直线电机和DD马达作为主驱动的方式，相较于普通伺服丝杆滑台和伺服中空旋转平台的优势有：降低了能量消耗，增强了可靠性和稳定性；长行程几乎对其性能无影响；运动部分几乎无噪音；精度高，减少了影响精度的中间环节；运动惯量较小，动态性能好。

Description

一种五轴联动多用途点胶平台
技术领域
本发明涉及一种零部件点胶领域，特别涉及一种五轴联动多用途点胶平台。
背景技术
当产品点胶面在内部为多维圆弧面，普通三轴点胶机只能做到直立面点胶，产品则点胶无法实现，而普通五轴点胶机为多个伺服、丝杆、减速机滑轨等组合的方式，会有以下缺点：1)多级安装会产生累积误差，有精度损失；2)伺服电机与减速机连接时会造成能量损失；3)运动惯量大，动态响应一般；4)运动重复定位精度受行程影响大，行程越大精度会降低；所以普通五轴点胶只能做到一般精度要求下的产品点胶，对于高精度要求的产品点胶工艺下，会出现点胶位置偏离和稳定性不好等问题，达不到产品点胶工艺要求，影响产品品质。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种精度高、稳定性高、效率高且能耗低的五轴联动多用途点胶平台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴联动多用途点胶平台，包括固定座，所述固定座上设置有大理石龙门机构，所述大理石龙门机构上设置有X轴直线电机，所述X轴直线电机上设置有Z轴动力机构，所述固定座上位于大理石龙门机构的下方设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上设置有W轴DD马达，所述W轴DD马达上设置有U轴DD马达，所述U轴DD马达上设置有产品治具固定板，还包括用于控制一种五轴联动多用途点胶平台的控制机构，所述X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴动力机构、W轴DD马达和U轴DD马达分别与控制机构电气连接，使用X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴动力机构、W轴DD马达和U轴DD马达提供五个高精度不同轴向的运动，实现产品的多位置、多维度点胶，可以对产品内侧壁和不规则圆弧面进行点胶，实现高精度、高稳定性、高效率、低能耗，满足产品多维度、高精度、更环保的工艺需求。
进一步的是：所述Z轴动力机构为Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机，所述Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述Z轴动力机构上固定设置有Z轴点胶阀挂板，用于放置Z轴点胶阀。
本发明的有益效果是：本发明采用经过高精度校准的大理石龙门机构，搭载了X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机、U轴DD马达、W轴DD马达，能够实现高精高效率，高稳定性产品多维点胶，本发明采用直线电机和DD马达作为主驱动的方式，相较于普通伺服丝杆滑台和伺服中空旋转平台的优势有：1)除了导轨和滑块外，无需其他传动原件，极大的降低了能量消耗，增强了可靠性和稳定性；2)理论上不受行程限制，且长行程几乎对其性能无影响；3)速度可以很快；因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到很高的速度；运动时无机械接触，所运动部分几乎无噪音；4)加速度大，一般能达到4～5g左右；5)精度高，减少了影响精度的中间环节；6)运动惯量较小，动态性能好；高精度大理石机构与高精度直线电机和高精度D马达组合，以达到更高精度的运动控制来实现更高要求的点胶工艺要求。
附图说明
图1为一种五轴联动多用途点胶平台的结构示意图；
图中标记为：1、固定座；2、大理石龙门机构；4、X轴直线电机；5、Z轴动力机构；6、Y轴直线电机；7、W轴DD马达；8、U轴DD马达；9、治具固定板；10、Z轴点胶阀挂板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的一种五轴联动多用途点胶平台，包括固定座1，所述固定座1上设置有大理石龙门机构2，所述大理石龙门机构2上设置有X轴直线电机4，所述X轴直线电机4上设置有Z轴动力机构5，所述固定座1上位于大理石龙门机构2的下方设置有Y轴直线电机6，所述Y轴直线电机6上设置有W轴DD马达7，所述W轴DD马达7上设置有U轴DD马达8，所述U轴DD马达8上设置有产品治具固定板9，还包括用于控制一种五轴联动多用途点胶平台的控制机构，所述X轴直线电机4、Y轴直线电机6、Z轴动力机构5、W轴DD马达7和U轴DD马达8分别与控制机构电气连接，使用X轴直线电机4、Y轴直线电机6、Z轴动力机构5、W轴DD马达7和U轴DD马达8提供五个高精度不同轴向的运动，实现产品的多位置、多维度点胶，可以对产品内侧壁和不规则圆弧面进行点胶，实现高精度、高稳定性、高效率、低能耗，满足产品多维度、高精度、更环保的工艺需求。
在上述基础上，所述Z轴动力机构5为Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机，所述Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机分别与控制机构电气连接。
在上述基础上，所述Z轴动力机构5上固定设置有Z轴点胶阀挂板10，用于放置Z轴点胶阀。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种五轴联动多用途点胶平台，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上设置有大理石龙门机构(2)，所述大理石龙门机构(2)上设置有X轴直线电机(4)，所述X轴直线电机(4)上设置有Z轴动力机构(5)，所述固定座(1)上位于大理石龙门机构(2)的下方设置有Y轴直线电机(6)，所述Y轴直线电机(6)上设置有W轴DD马达(7)，所述W轴DD马达(7)上设置有U轴DD马达(8)，所述U轴DD马达(8)上设置有产品治具固定板(9)，还包括用于控制一种五轴联动多用途点胶平台的控制机构，所述X轴直线电机(4)、Y轴直线电机(6)、Z轴动力机构(5)、W轴DD马达(7)和U轴DD马达(8)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的一种五轴联动多用途点胶平台，其特征在于：所述Z轴动力机构(5)为Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机，所述Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机分别与控制机构电气连接。
3.如权利要求1所述的一种五轴联动多用途点胶平台，其特征在于：所述Z轴动力机构(5)上固定设置有Z轴点胶阀挂板(10)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115178434A (zh) * 2022-09-09 2022-10-14 苏州佳祺仕信息科技有限公司 一种点胶设备

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