CN214783544U - 扫路车滚扫装置及采用其的扫路车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫路车滚扫装置及采用其的扫路车，通过在底盘大梁下方固定安装一个回转支承，将连接支架与回转支承固定连接，将摆臂通过摆臂转轴与连接支架连接，可以控制伸缩执行元件的伸缩动作来推动摆臂围绕摆臂转轴上下摆动，摆臂上下摆动可带动滚刷上下运动，从而通过控制伸缩执行元件的伸缩程度来调整滚刷下降或上升的幅度，进而增加或减少滚刷的接地压力，可以对滚刷的接地压力大小进行调整，减轻了滚刷的磨损，延长了其使用寿命，降低了使用成本，并且具有较好的清扫效果。

Description

扫路车滚扫装置及采用其的扫路车

技术领域

本实用新型涉及扫路车技术领域，特别地，涉及一种扫路车滚扫装置，另外，还特别涉及一种采用上述扫路车滚扫装置的扫路车。

背景技术

滚扫装置是扫路车的核心作业装置之一，对路面的清扫效果起到决定性的作用。如图1所示，现有的清扫车的滚扫装置包括滚刷、摆臂、液压马达、连接支架和气缸等组成，清扫作业时，气缸的活塞杆外伸，使滚刷下降至与地面接触，滚扫装置的主要重量通过滚刷自由支撑在地面上。滚刷通过液压马达驱动向前旋转，将路面上的垃圾物斜向收集至吸嘴前部，倾斜角度一般为15°左右，再由吸嘴将垃圾物吸入扫路车垃圾箱内。

但是，在进行清扫作业时，由于滚刷承受了整个滚扫装置的大部分重量，导致滚刷的接地压力过大，重压下的滚刷在高速旋转工作时磨损加剧，刷毛的使用寿命很短。需要频繁更换刷毛，使用成本很高。并且，对矿区路面、冶炼厂/焦化厂路面、散装物料码头等垃圾比重大的路面进行清扫时，需要对滚刷向下施加更大的接地压力才能将比重大的垃圾强力撬动推向吸嘴前部，而现有的滚扫装置不能实现对滚刷施加更大接地压力，路面上的砂石、矿渣、砖块等容易遗漏，无法一次性清扫干净，需要来回清扫几次才能达到较好的清扫效果，费时费油效率低。另外，对于城乡结合部、基建工地、砂石厂等垃圾量、垃圾成分变化的区域进行清扫时，现有的滚扫装置不能快速对滚刷的接地压力做出调整，既影响了清扫效果又加剧了滚刷的磨损。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫路车滚扫装置及采用其的扫路车，以解决目前扫路车的滚扫装置不能调整滚刷的接地压力而导致滚刷磨损严重、使用寿命短且清扫效果差的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种扫路车滚扫装置，包括液压马达、滚刷、摆臂和连接支架，所述液压马达安装在滚刷上并用于驱动滚刷旋转，

还包括回转支承、伸缩执行元件、驱动模块和操作控制模块，所述回转支承固定安装在扫路车的底盘大梁上，所述连接支架与回转支承固定连接，所述摆臂与滚刷固定连接，所述摆臂还通过摆臂转轴与连接支架连接，所述伸缩执行元件一端与摆臂连接，另一端与连接支架连接，所述驱动模块与伸缩执行元件连接并用于驱动其进行伸缩，所述驱动模块还与操作控制模块电性连接，所述操作控制模块用于通过驱动模块控制伸缩执行元件的伸缩状态，当控制伸缩执行元件伸出时，伸缩执行元件推动摆臂的一端围绕摆臂转轴向下摆动，摆臂的另一端带动滚刷向上运动，当控制伸缩执行元件缩回时，伸缩执行元件拉动摆臂的一端围绕摆臂转轴向上摆动，摆臂的另一端带动滚刷向下运动，所述操作控制模块通过控制伸缩执行元件的伸缩程度来调整滚刷的接地压力大小。

进一步地，所述滚刷的两侧均设置有摆臂、摆臂转轴、伸缩执行元件和驱动模块且呈对称分布。

进一步地，还包括用于起到减振作用的减振器，所述减振器一端与连接支架连接，另一端与摆臂连接。

进一步地，所述伸缩执行元件为气缸，所述驱动模块为气控模块；或者所述伸缩执行元件为油缸，所述驱动模块为液压驱动模块。

进一步地，所述伸缩执行元件为气缸，所述驱动模块为气控模块，其包括第一电磁换向阀、电磁调压阀、单向阀、第二电磁换向阀和梭阀，所述第一电磁换向阀、电磁调压阀、第二电磁换向阀均与操作控制模块电性连接，所述第一电磁换向阀的进气口用于与气源连接，其工作口A与梭阀连接，其工作口B与电磁调压阀连接，所述电磁调压阀分别与单向阀、气缸的有杆腔连接，所述单向阀与第二电磁换向阀连接，所述第二电磁换向阀与梭阀连接，所述梭阀还与气缸的无杆腔连接；

当需要控制气缸伸出时，所述操作控制模块控制第一电磁换向阀、电磁调压阀、第二电磁换向阀得电，气源输出的高压气体经第一电磁换向阀的工作口B、电磁调压阀后分为两路，一路通往气缸的有杆腔，另一路经单向阀、第二电磁换向阀和梭阀通往气缸的无杆腔，由于气缸的无杆腔的作用面积比有杆腔大，气缸的活塞杆伸出，并通过控制电磁调压阀的气压来控制气缸的伸出程度；而当需要控制气缸缩回时，所述操作控制模块仅控制第一电磁换向阀、电磁调压阀得电，高压气体通过第一电磁换向阀的工作口B、电磁调压阀后直接通往气缸的有杆腔，气缸的活塞杆缩回，并通过控制电磁调压阀的气压来控制气缸的缩回程度。

进一步地，在非作业状态时，所述操作控制模块控制第一电磁换向阀、电磁调压阀、第二电磁换向阀均断电，高压气体通过第一电磁换向阀的工作口A、梭阀通往气缸的无杆腔，气缸的活塞杆伸出以将滚刷升起并锁定。

进一步地，所述伸缩执行元件为气缸，所述驱动模块为气控模块，其包括第一电磁换向阀、电磁调压阀、单向阀、第二电磁换向阀和梭阀，所述第一电磁换向阀、电磁调压阀、第二电磁换向阀均与操作控制模块电性连接，所述第一电磁换向阀的进气口用于与气源连接，第一电磁换向阀的工作口B分别与单向阀、电磁调压阀连接，所述单向阀与第二电磁换向阀连接，所述梭阀分别与第一电磁换向阀的工作口A、第二电磁换向阀、气缸的无杆腔连接，所述电磁调压阀与气缸的有杆腔连接。

进一步地，所述操作控制模块包括程序控制器和显示操作屏，所述程序控制器分别与显示操作屏、驱动模块电性连接，所述显示操作屏用于供工作人员进行触控操作，所述程序控制器用于根据工作人员的操控指令控制驱动模块的工作状态，进而控制伸缩执行元件的伸缩程度。

进一步地，所述操作控制模块还包括高清摄像头，所述程序控制器与高清摄像头电性连接，所述高清摄像头用于拍摄清扫后的路面图像，所述程序控制器内存储有洁净路面样本，所述程序控制器用于将高清摄像头拍摄到的路面图像与洁净路面样本进行比对，若比对出两者的一致性大于等于阈值则减小滚刷的接地压力，若比对出两者的一致性小于阈值则增大滚刷的接地压力。

本实用新型还提供一种扫路车，采用如上所述的扫路车滚扫装置。

本实用新型具有以下效果：

本实用新型的扫路车滚扫装置，通过在底盘大梁下方固定安装一个回转支承，将连接支架与回转支承固定连接，将摆臂通过摆臂转轴与连接支架连接，可以控制伸缩执行元件的伸缩动作来推动摆臂围绕摆臂转轴上下摆动，摆臂上下摆动可带动滚刷上下运动，从而通过控制伸缩执行元件的伸缩程度来调整滚刷下降或上升的幅度，进而增加或减少滚刷的接地压力，可以对滚刷的接地压力大小进行调整，减轻了滚刷的磨损，延长了其使用寿命，降低了使用成本，并且具有较好的清扫效果。

另外，本实用新型的扫路车同样具有上述优点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有的滚扫装置的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的扫路车滚扫装置的连接结构示意图。

图3是本实用新型优选实施例的扫路车滚扫装置中的气控模块的另一种实施方式的连接结构示意图。

附图标记说明

1、液压马达；2、滚刷；3、摆臂；4、连接支架；5、减振器；6、伸缩执行元件；7、摆臂转轴；8、驱动模块；9、操作控制模块；10、回转支承；81、第一电磁换向阀；82、电磁调压阀；83、单向阀；84、第二电磁换向阀；85、梭阀；91、程序控制器；92、显示操作屏；93、高清摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2所示，本实用新型的优选实施例提供一种扫路车滚扫装置，包括液压马达1、滚刷2、摆臂3和连接支架4，所述液压马达1安装在滚刷2上并用于驱动滚刷2旋转，以将路面上的垃圾斜向收集至吸嘴前部，所述摆臂3与滚刷2固定连接。所述扫路车滚扫装置还包括回转支承10、伸缩执行元件6、驱动模块8和操作控制模块9，所述回转支承10固定安装在扫路车的底盘大梁上，所述连接支架4与回转支承10固定连接，所述摆臂3还通过摆臂转轴7与连接支架4连接。所述伸缩执行元件6一端与摆臂3连接，另一端与连接支架4连接，所述伸缩执行元件6通过其伸缩动作可以推动摆臂3围绕摆臂转轴7摆动，进而带动滚刷2上下运动。所述驱动模块8与伸缩执行元件6连接并用于驱动其进行伸缩，所述驱动模块8还与操作控制模块9电性连接，所述操作控制模块9用于通过驱动模块8控制伸缩执行元件6的伸缩状态。当控制伸缩执行元件6伸出时，所述伸缩执行元件6推动摆臂3的一端围绕摆臂转轴7向下摆动，摆臂3的另一端带动滚刷2向上运动，滚刷2的接地压力变小，当控制伸缩执行元件6缩回时，伸缩执行元件6拉动摆臂3的一端围绕摆臂转轴7向上摆动，摆臂3的另一端带动滚刷2向下运动，滚刷2的接地压力变大，所述操作控制模块9通过控制伸缩执行元件6的伸缩程度来调整滚刷2的接地压力大小。可以理解，作为优选的，所述滚刷2的两侧均设置有摆臂3、摆臂转轴7、伸缩执行元件6和驱动模块8且呈对称分布，即滚刷2的左右两侧分别设置有一组摆臂3、摆臂转轴7、伸缩执行元件6和驱动模块8，且两组组件呈对称分布，以提高整个机构的稳定性，从而控制滚刷2平稳升降。可以理解，所述扫路车滚扫装置还包括一个带插销的伸缩油缸，所述摆臂3的上端(即靠近回转支承10的一端)设置有插销孔，当作业完成后滚刷2提起并锁定，控制伸缩油缸伸出以将插销***摆臂3上的插销孔内，以对摆臂3的上端进行固定，提升了非作业状态时整个结构的结构稳定性。当需要开始进行清扫作业时，先控制伸缩油缸缩回以将插销拔出，则摆臂3的上端为自由端，摆臂3可在伸缩执行元件6的伸缩动作下围绕摆臂转轴7摆动。

可以理解，本实用新型的扫路车滚扫装置，通过在底盘大梁下方固定安装一个回转支承10，将连接支架4与回转支承10固定连接，将摆臂3通过摆臂转轴7与连接支架4连接，可以控制伸缩执行元件6的伸缩动作来推动摆臂3围绕摆臂转轴7上下摆动，摆臂3上下摆动可带动滚刷2上下运动，从而通过控制伸缩执行元件6的伸缩程度来调整滚刷2下降或上升的幅度，进而增加或减少滚刷2的接地压力，可以对滚刷2的接地压力大小进行调整，减轻了滚刷2的磨损，延长了其使用寿命，降低了使用成本，并且具有较好的清扫效果。

可以理解，作为优选的，所述扫路车滚扫装置还包括用于起到减振作用的减振器5，所述减振器5一端与连接支架4连接，另一端与摆臂3连接。所述减振器5可以吸收路面不平导致的滚刷2的跳动，使滚刷2的接地压力更加平稳，进一步提高了清扫效果。

可以理解，所述操作控制模块9包括程序控制器91和显示操作屏92，所述程序控制器91分别与显示操作屏92、驱动模块8电性连接，所述显示操作屏92供工作人员进行触控操作，所述程序控制器91用于根据工作人员的操控指令控制驱动模块8的工作状态，进而控制伸缩执行元件6的伸缩程度。

可以理解，所述伸缩执行元件6为气缸，所述驱动模块8为气控模块，或者所述伸缩执行元件6为油缸，所述驱动模块8为液压驱动模块。其中，所述液压驱动模块采用现有设计，故在此不再赘述。本实用新型优选采用所述伸缩执行元件6为气缸，所述驱动模块8为气控模块。具体地，所述驱动模块8包括第一电磁换向阀81、电磁调压阀82、单向阀83、第二电磁换向阀84和梭阀85，所述第一电磁换向阀81、电磁调压阀82、第二电磁换向阀84均与程序控制器91电性连接，所述第一电磁换向阀81的进气口用于与气源连接，其工作口A与梭阀85连接，其工作口B与电磁调压阀82连接，所述电磁调压阀82分别与单向阀83、气缸的有杆腔连接，所述单向阀83与第二电磁换向阀84连接，所述第二电磁换向阀84与梭阀85连接，所述梭阀85还与气缸的无杆腔连接。

当需要控制气缸伸出时，所述操作控制模块9控制第一电磁换向阀81、电磁调压阀82、第二电磁换向阀84得电，气源输出的高压气体经第一电磁换向阀81的工作口B、电磁调压阀82后分为两路，一路通往气缸的有杆腔，另一路经单向阀83、第二电磁换向阀84和梭阀85通往气缸的无杆腔，由于气缸的无杆腔的作用面积比有杆腔大，气缸的活塞杆伸出，能给滚刷2提供一定向上的平衡作用力，滚刷2处于一个向上的调整状态，并且，所述程序控制器91可以调整电磁调压阀82的气压，从而控制气缸的无杆腔和有杆腔之间的压力差，进而控制气缸的伸出程度，进而控制滚刷2的接地压力大小，此时，滚刷2的最大接地压力可以调整至滚扫装置的自重，最小接地压力可以调整至零，此种状态适用于路面相对垃圾量较少、路面相对干净的清扫作业工况；而当需要控制气缸缩回时，所述操作控制模块9仅控制第一电磁换向阀81、电磁调压阀82得电，高压气体通过第一电磁换向阀81的工作口B、电磁调压阀82后直接通往气缸的有杆腔，气缸的活塞杆缩回，能给滚刷2提供一个向下的作用力，此时滚刷2处于一个向下的调整状态，通过程序控制器91控制电磁调压阀82的压力大小，进而控制滚刷2的接地压力大小，此种状态下，滚刷2的最小接地压力为滚扫装置的自重，最大接地压力根据作业需求调整，该种状态适用于路面垃圾量大或垃圾比重大的清扫作业工况。

本实用新型的扫路车滚扫装置，可以根据路面垃圾的分布情况，在不同的工作状态间进行快速切换，做出快速响应，提升了路面清扫效果，并且在滚刷2磨损后还能够进行补偿，确保了滚刷2接地压力的稳定性，提高了清扫效果。另外，还可以针对不同的工作场景，通过程序控制器91自动调整电磁调压阀82的气压，进而调整滚刷2的接地压力大小，该大则大，该小则小，能够有效减少滚刷2的磨损，节省了使用成本，延长了使用寿命。

另外，在非作业状态时需要将滚刷2提起并锁定，所述程序控制器91控制第一电磁换向阀81、电磁调压阀82、第二电磁换向阀84均断电，高压气体通过第一电磁换向阀81的工作口A、梭阀85通往气缸的无杆腔，气缸的活塞杆伸出以将滚刷2升起并锁定。此时，扫路车处于停止作业状态或者快速行驶状态。

可以理解，如图3所示，作为另一种选择，可以将气控模块中的单向阀83、第二电磁换向阀84和梭阀85移动至电磁调压阀82之前，从而使气缸的无杆腔和有杆腔之间所形成的压差更大，可以适用于直径更大的滚刷2。具体地，所述第一电磁换向阀81的进气口用于与气源连接，第一电磁换向阀81的工作口B分别与单向阀83、电磁调压阀82连接，所述单向阀83与第二电磁换向阀84连接，所述梭阀85分别与第一电磁换向阀81的工作口A、第二电磁换向阀84、气缸的无杆腔连接，所述电磁调压阀82与气缸的有杆腔连接。具体的控制过程与上述实施例一致，故在此不再赘述。

可以理解，作为优选的，所述操作控制模块9还包括高清摄像头93，所述程序控制器91与高清摄像头93电性连接，所述高清摄像头93安装在扫路车的后方并用于拍摄清扫后的路面图像，而所述程序控制器91内存储有洁净路面样本库，所述洁净路面样本库中存储有洁净路面样本，洁净路面样本指的是清扫作业后路面洁净度达到92％的路面样本。所述程序控制器91还用于将高清摄像头93拍摄到的路面图像与洁净路面样本库中的洁净路面样本进行比对，若比对出两者的一致性大于等于阈值(例如≥95％)则控制滚刷2向上调整，即控制气缸伸出以减小滚刷2的接地压力，若比对出两者的一致性小于阈值(＜95％)则控制滚刷2向下调整，即控制气缸缩回以增大滚刷2的接地压力。作为优选的，所述洁净路面样本库中分别存储有洁净沥青路面样本和洁净水泥路面样本，所述程序控制器91先基于图像识别技术识别出高清摄像头93拍摄到的路面图像是沥青路面还是水泥路面，然后基于识别结果再将高清摄像头93拍摄到的路面图像与对应的样本图像进行比对，从而提高了图像比对结果的准确性。

可以理解，通过高清摄像头93拍摄清扫后的路面图像并将其与标准样本进行比对，基于比对结果自动控制滚刷2的调整状态，可以实现滚刷2接地压力大小的智能化控制。

另外，所述程序控制器91还用于与整车控制器电性连接，当所述程序控制器91读取到扫路车的作业状态为非作业状态时，则程序控制器91将滚刷2设置为提升锁定状态。

本实用新型还提供一种扫路车，采用如上所述的扫路车滚扫装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种扫路车滚扫装置，包括液压马达(1)、滚刷(2)、摆臂(3)和连接支架(4)，所述液压马达(1)安装在滚刷(2)上并用于驱动滚刷(2)旋转，其特征在于，

还包括回转支承(10)、伸缩执行元件(6)、驱动模块(8)和操作控制模块(9)，所述回转支承(10)固定安装在扫路车的底盘大梁上，所述连接支架(4)与回转支承(10)固定连接，所述摆臂(3)与滚刷(2)固定连接，所述摆臂(3)还通过摆臂转轴(7)与连接支架(4)连接，所述伸缩执行元件(6)一端与摆臂(3)连接，另一端与连接支架(4)连接，所述驱动模块(8)与伸缩执行元件(6)连接并用于驱动其进行伸缩，所述驱动模块(8)还与操作控制模块(9)电性连接，所述操作控制模块(9)用于通过驱动模块(8)控制伸缩执行元件(6)的伸缩状态，当控制伸缩执行元件(6)伸出时，伸缩执行元件(6)推动摆臂(3)的一端围绕摆臂转轴(7)向下摆动，摆臂(3)的另一端带动滚刷(2)向上运动，当控制伸缩执行元件(6)缩回时，伸缩执行元件(6)拉动摆臂(3)的一端围绕摆臂转轴(7)向上摆动，摆臂(3)的另一端带动滚刷(2)向下运动，所述操作控制模块(9)通过控制伸缩执行元件(6)的伸缩程度来调整滚刷(2)的接地压力大小。

2.如权利要求1所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述滚刷(2)的两侧均设置有摆臂(3)、摆臂转轴(7)、伸缩执行元件(6)和驱动模块(8)且呈对称分布。

3.如权利要求1所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

还包括用于起到减振作用的减振器(5)，所述减振器(5)一端与连接支架(4)连接，另一端与摆臂(3)连接。

4.如权利要求1所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述伸缩执行元件(6)为油缸，所述驱动模块(8)为液压驱动模块。

5.如权利要求1所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述伸缩执行元件(6)为气缸，所述驱动模块(8)为气控模块。

6.如权利要求5所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述驱动模块(8)包括第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、单向阀(83)、第二电磁换向阀(84)和梭阀(85)，所述第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、第二电磁换向阀(84)均与操作控制模块(9)电性连接，所述第一电磁换向阀(81)的进气口用于与气源连接，其工作口A与梭阀(85)连接，其工作口B与电磁调压阀(82)连接，所述电磁调压阀(82)分别与单向阀(83)、气缸的有杆腔连接，所述单向阀(83)与第二电磁换向阀(84)连接，所述第二电磁换向阀(84)与梭阀(85)连接，所述梭阀(85)还与气缸的无杆腔连接；

当需要控制气缸伸出时，所述操作控制模块(9)控制第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、第二电磁换向阀(84)得电，气源输出的高压气体经第一电磁换向阀(81)的工作口B、电磁调压阀(82)后分为两路，一路通往气缸的有杆腔，另一路经单向阀(83)、第二电磁换向阀(84)和梭阀(85)通往气缸的无杆腔，由于气缸的无杆腔的作用面积比有杆腔大，气缸的活塞杆伸出，并通过控制电磁调压阀(82)的气压来控制气缸的伸出程度；而当需要控制气缸缩回时，所述操作控制模块(9)仅控制第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)得电，高压气体通过第一电磁换向阀(81)的工作口B、电磁调压阀(82)后直接通往气缸的有杆腔，气缸的活塞杆缩回，并通过控制电磁调压阀(82)的气压来控制气缸的缩回程度。

7.如权利要求6所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

在非作业状态时，所述操作控制模块(9)控制第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、第二电磁换向阀(84)均断电，高压气体通过第一电磁换向阀(81)的工作口A、梭阀(85)通往气缸的无杆腔，气缸的活塞杆伸出以将滚刷(2)升起并锁定。

8.如权利要求5所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述驱动模块(8)包括第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、单向阀(83)、第二电磁换向阀(84)和梭阀(85)，所述第一电磁换向阀(81)、电磁调压阀(82)、第二电磁换向阀(84)均与操作控制模块(9)电性连接，所述第一电磁换向阀(81)的进气口用于与气源连接，第一电磁换向阀(81)的工作口B分别与单向阀(83)、电磁调压阀(82)连接，所述单向阀(83)与第二电磁换向阀(84)连接，所述梭阀(85)分别与第一电磁换向阀(81)的工作口A、第二电磁换向阀(84)、气缸的无杆腔连接，所述电磁调压阀(82)与气缸的有杆腔连接。

9.如权利要求1所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述操作控制模块(9)包括程序控制器(91)和显示操作屏(92)，所述程序控制器(91)分别与显示操作屏(92)、驱动模块(8)电性连接，所述显示操作屏(92)用于供工作人员进行触控操作，所述程序控制器(91)用于根据工作人员的操控指令控制驱动模块(8)的工作状态，进而控制伸缩执行元件(6)的伸缩程度。

10.如权利要求9所述的扫路车滚扫装置，其特征在于，

所述操作控制模块(9)还包括高清摄像头(93)，所述程序控制器(91)与高清摄像头(93)电性连接，所述高清摄像头(93)用于拍摄清扫后的路面图像，所述程序控制器(91)内存储有洁净路面样本，所述程序控制器(91)用于将高清摄像头(93)拍摄到的路面图像与洁净路面样本进行比对，若比对出两者的一致性大于等于阈值则减小滚刷(2)的接地压力，若比对出两者的一致性小于阈值则增大滚刷(2)的接地压力。

11.一种扫路车，其特征在于，采用如权利要求1～10任一项所述的扫路车滚扫装置。

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