CN205530064U - 一种扫路机清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫路机清扫装置，包括左、右对称的两个清扫装置，各清扫装置均包括刷臂、转向座、外摆油缸、举升油缸、滑槽、避障弹簧、扫刷、电机和拉伸弹簧，外摆油缸的一端与扫路机车架底部的前端转轴相铰接，外摆油缸的另一端与转向座的前端转动连接，刷臂包括第一、第二刷臂，第一刷臂的前端与转向座的后端转动连接，第一刷臂的一侧通过拉伸弹簧与扫路机车架相锁紧，第一刷臂后端的下部设有连接板，滑槽设置在连接板上，举升油缸的一端与转向座的后端转动连接，举升油缸的另一端设置在滑槽内，第二刷臂的后端固定有电机，扫刷安装在电机的正下方。本实用新型能实现不同的最大清扫宽度，还改善清扫效果与扫刷磨损，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫机械技术领域，具体涉及一种扫路机清扫装置。
背景技术
扫路机清扫装置的外形尺寸小，整体重量较轻，主要适用于扫路机日常清扫工作，具有清扫路面与垃圾收集等功能。扫路机清扫装置是控制扫路机清扫动作完成的装置。在扫路机清扫作业前，清扫装置完成扫刷摆出、下降，拓宽清扫宽度并实现扫刷接地，扫路机清扫装置应尽可能减轻自身重量、操作简单灵活、扫刷接地压力自动调节。现有技术中存在的扫路机清扫装置，有以下几种，具体结构如下，
方案1：如图1所示，扫路机清扫装置的基本结构包括电机1、刷盘4、刷毛5、刷臂6、举升油缸7、支撑架10等，刷臂6一端铰接在清扫车机体11上，通过外摆油缸带动其绕铰点摆出、收回；中部连接举升油缸7，控制扫刷举升、下放，内侧刷毛撑圈不仅增加清扫幅度，还能保护刷盘。该现有技术方案1出自实用新型专利《一种升降式扫刷装置》，授权公告号：CN 202626908 U；授权公布日：2012.12.26；
方案2：图2及图3所示，扫刷装置的扫刷悬臂5一端铰接在车架上，另一端柔性连接扫刷机构，扫刷悬臂一端连接升降拉索30，升降拉索30另一端与一个杠杆机构31连接，通过抬压杠杆机构驱使扫刷悬臂，带动扫刷机构上升、下降，电机支座10上的安装板与扫刷悬臂5铰接，设有弹簧拉孔与拉索拉孔，弹簧拉孔与扫刷悬臂5之间设置拉伸弹簧13，拉索拉孔与车架之间连接有限位拉索12，拉伸弹簧13和限位拉索12还有电机1的自重可以使扫刷与地面成一定角度，达到更好的清扫效果。该现有技术方案2出自实用新型专利《扫刷装置》，授权公告号：CN 102345277 A；授权公布日：2012.02.08；
方案3：如图4所示，可升降式清扫刷包括电机1、扫刷2、升降器3、连杆支架5、升降器支架6、电机支架8等。升降器支架6上设置有滑槽7，升降器3的末端与滑槽7连接。通过升降器3可驱动电机支架8上升或下降，扫刷工作高度可以根据刷子磨损程度进行调节。该现有技术方案出自实用新型专利《专用于全自动清扫车的可升降式清扫刷》，授权公告号：CN 202767007 U；授权公告日：2013.03.06。
但是，上述的三种扫路机清扫装置方案，均存在不同缺点，方案1缺点：举升油缸与刷臂刚性连接，扫刷相对地面缺乏自适应性；最大清扫宽度也为固定值，不能根据实际需要拓宽最大清扫宽度；方案2缺点：扫刷安装板与扫刷悬臂之间挂有弹簧，可以一定程度上实现扫刷相对地面的调节，但是整体实现方式较为繁琐；另外不能根据实际需要拓宽最大清扫宽度；方案3缺点：升降器需人工调节，缺乏自适应性；最大清扫宽度的变换在方案中没有体现。
面对现有技术中的扫路机清扫装置存在的不足，如何开发一种扫路机清扫装置，克服上述缺点，是当前急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的扫路机清扫装置存在的不足。本实用新型的扫路机清扫装置，通过改变外摆油缸的安装位置，实现不同的最大清扫宽度；清扫工作时，扫刷可随路面起伏自动调节接地高度（压力），改善了扫路机的清扫效果与扫刷磨损，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种扫路机清扫装置，其特征在于：包括呈左、右对称设置在扫路机车架底部前端转轴上的两个清扫装置，各清扫装置均包括刷臂、转向座、外摆油缸、举升油缸、滑槽、避障弹簧、扫刷、电机和拉伸弹簧，所述外摆油缸的一端与扫路机车架底部的前端转轴相铰接，所述外摆油缸的另一端与转向座的前端转动连接，所述刷臂包括相连接的第一刷臂和第二刷臂，所述第一刷臂和第二刷臂之间还设有避障弹簧，所述第一刷臂的前端与转向座的后端转动连接，所述第一刷臂的一侧通过拉伸弹簧与扫路机车架相锁紧，所述第一刷臂后端的下部设有连接板，所述滑槽设置在连接板上，所述举升油缸的一端与转向座的后端转动连接，所述举升油缸的另一端设置在滑槽内，所述第二刷臂的后端固定有电机，所述扫刷安装在电机的正下方。
前述的一种扫路机清扫装置，其特征在于：所述转向座包括套筒、连接板、连接座和连接片，所述连接板为两片呈上、下固定在套筒的一侧，构成转向座的前端与外摆油缸的另一端转动连接；所述连接座的一侧面固定在套筒的另一侧，所述连接片为两片呈上、下固定在连接座的另一侧面，两片连接片均为U形连接板，构成转向座的后端分别与第一刷臂的前端、举升油缸的一端转动连接。
前述的一种扫路机清扫装置，其特征在于：用于连接第一刷臂前端的连接片位于连接座的上部，用于连接举升油缸的一端的连接片位于连接座的下部。
前述的一种扫路机清扫装置，其特征在于：两片连接板上的相同位置处设有用于转动连接外摆油缸的安装孔，所述安装孔为两个，呈前、后分布。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的扫路机清扫装置，通过改变外摆油缸的安装位置，实现不同的最大清扫宽度；清扫工作时，扫刷可随路面起伏自动调节接地高度（压力），改善了扫路机的清扫效果与扫刷磨损，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是现有技术方案1的结构示意图。
图2是现有技术方案2的第一结构示意图。
图3是现有技术方案2的第二结构示意图。
图4是现有技术方案3的结构示意图。
图5是本实用新型的扫路机清扫装置的结构示意图。
图6是本实用新型的扫路机清扫装置的俯视图。
图7是本实用新型的扫路机清扫装置的侧视图。
图8是本实用新型的转向座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图5、图6及图7所示，本实用新型的扫路机清扫装置，包括呈左、右对称设置在扫路机车架底部前端转轴上的两个清扫装置，各清扫装置均包括刷臂1、转向座2、外摆油缸3、举升油缸4、滑槽5、避障弹簧6、扫刷7、电机8和拉伸弹簧9，所述外摆油缸3的一端与扫路机车架10底部的前端转轴相铰接，所述外摆油缸3的另一端与转向座2的前端转动连接，所述刷臂1包括相连接的第一刷臂101和第二刷臂102，所述第一刷臂101和第二刷臂102之间还设有避障弹簧6，所述第一刷臂101的前端与转向座2的后端转动连接，所述第一刷臂101的一侧通过拉伸弹簧9与扫路机车架10相锁紧，所述第一刷臂101后端的下部设有连接板11，所述滑槽5设置在连接板11上，所述举升油缸4的一端与转向座2的后端转动连接，所述举升油缸4的另一端设置在滑槽5内，所述第二刷臂102的后端固定有电机8，所述扫刷7安装在电机8的正下方。
如图8所示，所述转向座2包括套筒201、连接板202、连接座203和连接片204，所述连接板202为两片呈上、下固定在套筒201的一侧，构成转向座2的前端与外摆油缸3的另一端转动连接；所述连接座203的一侧面固定在套筒201的另一侧，所述连接片204为两片呈上、下固定在连接座203的另一侧面，两片连接片204均为U形连接板，构成转向座2的后端分别与第一刷臂101的前端、举升油缸4的一端转动连接，用于连接第一刷臂101前端的连接片204位于连接座203的上部，用于连接举升油缸4的一端的连接片204位于连接座203的下部。
所述两片连接板202上的相同位置处设有用于转动连接外摆油缸3的安装孔205，所述安装孔205为两个，呈前、后分布，通过改变外摆油缸3在连接板202上的安装位置，实现不同的最大清扫宽度，这里还可以采用油缸与限位开关配合使用等其他类似方案替代，但是油缸与限位开关配合使用的方案，成本较高，控制相对复杂，故优选连接板202上开设不同位置的安装孔205实现。
还有拉伸弹簧9可以采用扭转弹簧代替，实现接地压力自动调整，相对拉伸弹簧9，扭转弹簧实现此功能所需结构更加繁琐、复杂，故优选拉伸弹簧9实现接地压力自动调整。
本实用新型的扫路机清扫装置的工作过程如下，外摆油缸3伸出时，清扫装置的转向座2绕扫路机车架转轴旋转收回；外摆油缸3缩回时，清扫装置的转向座2绕扫路机车架转轴旋转摆出，转向座2的连接板202沿中心线开设不同位置的安装孔205，外摆油缸3行程不变时，改变外摆油缸3与连接板202的安装位置，实现不同的最大清扫宽度的变换；举升油缸4伸出，带动扫刷7离地，处于非工作状态；举升油缸4缩回，带动扫刷7接地，处于工作状态，当接地压力增大时，拉伸弹簧9承担载荷减小，拉伸弹簧9收缩，刷臂1通过滑槽5自动上移至受力平衡位置；当接地压力减小时，拉伸弹簧9承担载荷增加，拉伸弹簧9伸长，刷臂1通过滑槽5自动下移至受力平衡位置，拉伸弹簧9与滑槽5的配合使用，可以实现清扫装置扫刷接地压力的自动调节，避免因接地压力不足影响清扫效果或者因接地压力过大导致扫刷损耗过快。
综上所述，本实用新型的扫路机清扫装置，通过改变外摆油缸的安装位置，实现不同的最大清扫宽度；清扫工作时，扫刷可随路面起伏自动调节接地高度（压力），改善了扫路机的清扫效果与扫刷磨损，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种扫路机清扫装置，其特征在于：包括呈左、右对称设置在扫路机车架底部前端转轴上的两个清扫装置，各清扫装置均包括刷臂（1）、转向座（2）、外摆油缸（3）、举升油缸（4）、滑槽（5）、避障弹簧（6）、扫刷（7）、电机（8）和拉伸弹簧（9），所述外摆油缸（3）的一端与扫路机车架（10）底部的前端转轴相铰接，所述外摆油缸（3）的另一端与转向座（2）的前端转动连接，所述刷臂（1）包括相连接的第一刷臂（101）和第二刷臂（102），所述第一刷臂（101）和第二刷臂（102）之间还设有避障弹簧（6），所述第一刷臂（101）的前端与转向座（2）的后端转动连接，所述第一刷臂（101）的一侧通过拉伸弹簧（9）与扫路机车架（10）相锁紧，所述第一刷臂（101）后端的下部设有连接板（11），所述滑槽（5）设置在连接板（11）上，所述举升油缸（4）的一端与转向座（2）的后端转动连接，所述举升油缸（4）的另一端设置在滑槽（5）内，所述第二刷臂（102）的后端固定有电机（8），所述扫刷（7）安装在电机（8）的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种扫路机清扫装置，其特征在于：所述转向座（2）包括套筒（201）、连接板（202）、连接座（203）和连接片（204），所述连接板（202）为两片呈上、下固定在套筒（201）的一侧，构成转向座（2）的前端与外摆油缸（3）的另一端转动连接；所述连接座（203）的一侧面固定在套筒（201）的另一侧，所述连接片（204）为两片呈上、下固定在连接座（203）的另一侧面，两片连接片（204）均为U形连接板，构成转向座（2）的后端分别与第一刷臂（101）的前端、举升油缸（4）的一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种扫路机清扫装置，其特征在于：用于连接第一刷臂（101）前端的连接片（204）位于连接座（203）的上部，用于连接举升油缸（4）的一端的连接片（204）位于连接座（203）的下部。
4.根据权利要求2所述的一种扫路机清扫装置，其特征在于：两片连接板（202）上的相同位置处设有用于转动连接外摆油缸（3）的安装孔（205），所述安装孔（205）为两个，呈前、后分布。
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