CN214779138U - 一种新型平面夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型平面夹爪机构，其包括：驱动板、多根安装于驱动板上并随该驱动板移动的夹紧杆、设置于驱动板一侧并限定夹紧杆移动的限位板及用于驱动驱动板移动的驱动装置，驱动板设置有多个用于安装夹紧杆并带动夹紧杆同步移动的滑槽，限位板上成型有用于与滑槽配合的限位槽，限位槽与滑槽相互交叉，夹紧杆贯穿滑槽和限位槽并相互形成夹紧空间。本实用新型中在叠在一起的驱动板和限位板上分别设置多个相互交叉滑槽和限位槽，并将多根夹紧杆穿过滑槽和限位槽形成用于夹紧物品的夹紧空间，通过由一个简单的气缸通过滑杆连动结构即可实现对物品的夹紧和松开，达到抓取物品的作用，因此，结构紧凑，安装简单，节省空间，耐用便宜。

Description

一种新型平面夹爪机构

技术领域：

本实用新型涉及夹紧机构领域，特指一种新型平面夹爪机构。

背景技术：

目前市面上现有的夹爪一般都是采用气缸夹爪直接使用的方式，比较占据空间，同时，在测试机台上下治具开合的位置有限的时候容易出现碰撞，且如果直接用夹爪气缸的方式费用高，容易坏。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型平面夹爪机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该新型平面夹爪机构，包括：驱动板、多根安装于所述驱动板上并随该驱动板移动的夹紧杆、设置于所述驱动板一侧并限定所述夹紧杆移动的限位板及用于驱动所述驱动板移动的驱动装置，所述驱动板设置有多个用于安装所述夹紧杆并带动所述夹紧杆同步移动的滑槽，所述限位板上成型有用于与所述滑槽配合以驱动所述夹紧杆相互靠拢夹紧物品和相互分离松开物品的限位槽，所述限位槽与所述滑槽相互交叉，所述夹紧杆贯穿所述滑槽和所述限位槽并相互形成夹紧空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑槽为条形槽并沿所述驱动板移动方向呈轴对称分布，并相对该移动方向倾斜一定夹角；所述限位槽为条形槽并沿所述驱动板移动方向呈轴对称分布，且垂直该移动方向。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧杆设置有四根，并分别安装于所述驱动板四个角。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动板与所述驱动装置之前设置有浮动连接头，该浮动连接头一端固定于所述驱动装置上，该浮动连接头另一端卡合安装于所述驱动板一端的卡槽内。

进一步而言，上述技术方案中，还包括支撑板及安装于所述支撑板一端的底板，所述驱动装置安装于所述支撑板一端，所述限位板固定所述底板上，所述驱动板位于所述限位板与所述底板之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述限位板中部成型有用于定位所述物品的通孔，该通孔连通穿过所述驱动板和所述底板。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧杆下端成型有限定该夹紧杆的挡环，该挡环位于所述驱动板与所述底板之间，且该挡环的直径大于所述滑槽的宽度。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动板一侧成型有一凸部，所述卡槽为T型槽并位于所述凸部上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中在叠在一起的驱动板和限位板上分别设置多个相互交叉滑槽和限位槽，并将多根夹紧杆穿过滑槽和限位槽形成用于夹紧物品的夹紧空间，通过驱动装置推动驱动板带动多根夹紧杆相互同时靠拢夹紧物品或者同时分离松开物品，进而实现由一个简单的气缸通过滑杆连动结构即可实现对物品的夹紧和松开，达到抓取物品的作用，因此，结构紧凑，安装简单，节省空间，耐用便宜。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

1驱动板 11滑槽 12卡槽

13凸部 2夹紧杆 21挡环

3限位板 31限位槽 32通孔

4驱动装置 5浮动连接头 6支撑板

7底板

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图3所示，为一种新型平面夹爪机构，其包括：驱动板1、多根安装于所述驱动板1上并随该驱动板1移动的夹紧杆2、设置于所述驱动板1一侧并限定所述夹紧杆2移动的限位板3及用于驱动所述驱动板1移动的驱动装置4，所述驱动板1设置有多个用于安装所述夹紧杆2并带动所述夹紧杆2同步移动的滑槽11，所述限位板3上成型有用于与所述滑槽11配合以驱动所述夹紧杆2相互靠拢夹紧物品和相互分离松开物品的限位槽31，所述限位槽31与所述滑槽11相互交叉，所述夹紧杆2贯穿所述滑槽11和所述限位槽31并相互形成夹紧空间。所述驱动装置4为气缸。通过驱动板1与限位板2配合驱动多根夹紧杆2同时靠拢或分开，构成滑杆连动结构，在工作时，只需由一个气缸即可驱动多根夹紧杆2同时靠拢夹紧物品，结构紧凑，安装简单，节省空间，耐用性好。

所述滑槽11为条形槽并沿所述驱动板1移动方向呈轴对称分布，并相对该移动方向倾斜一定夹角；所述限位槽31为条形槽并沿所述驱动板1移动方向呈轴对称分布，且垂直该移动方向。

所述夹紧杆2设置有四根，并分别安装于所述驱动板1四个角。

所述驱动板1与所述驱动装置4之前设置有浮动连接头5，该浮动连接头5一端固定于所述驱动装置4上，该浮动连接头5另一端卡合安装于所述驱动板1一端的卡槽12内。

还包括支撑板6及安装于所述支撑板6一端的底板7，所述驱动装置4安装于所述支撑板6一端，所述限位板3固定所述底板7上，所述驱动板1位于所述限位板3与所述底板7之间。

所述限位板3中部成型有用于定位所述物品的通孔32，该通孔32连通穿过所述驱动板1和所述底板7。

所述夹紧杆2下端成型有限定该夹紧杆2的挡环21，该挡环21位于驱动板1与所述底板7之间，且该挡环21的直径大于所述滑槽11的宽度。

所述驱动板1一侧成型有一凸部13，所述卡槽12为T型槽并位于所述凸部13上。

综上所述，本实用新型工作时，由气缸推动驱动板1前后移动，通过驱动板1带动夹紧杆2移动，由于对称倾斜位于驱动板1上的滑槽11将前后移动的推力倾斜作用在夹紧杆2上，并配合垂直设置于驱动板1移动方向的限位槽31，使得夹紧杆2在滑槽11和限位槽31的共同作用下产生相互靠拢移动，从而实现抓取物品。通过在叠在一起的驱动板1和限位板3上分别设置多个相互交叉滑槽11和限位槽31，并将多根夹紧杆2穿过滑槽11和限位槽31形成用于夹紧物品的夹紧空间，通过驱动装置4推动驱动板1带动多根夹紧杆31相互同时靠拢夹紧物品或者同时分离松开物品，进而实现由一个简单的气缸通过滑杆连动结构即可实现对物品的夹紧和松开，达到抓取物品的作用，因此，结构紧凑，安装简单，节省空间，耐用便宜。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种新型平面夹爪机构，其特征在于，包括：驱动板(1)、多根安装于所述驱动板(1)上并随该驱动板(1)移动的夹紧杆(2)、设置于所述驱动板(1)一侧并限定所述夹紧杆(2)移动的限位板(3)及用于驱动所述驱动板(1)移动的驱动装置(4)，所述驱动板(1)设置有多个用于安装所述夹紧杆(2)并带动所述夹紧杆(2)同步移动的滑槽(11)，所述限位板(3)上成型有用于与所述滑槽(11)配合以驱动所述夹紧杆(2)相互靠拢夹紧物品和相互分离松开物品的限位槽(31)，所述限位槽(31)与所述滑槽(11)相互交叉，所述夹紧杆(2)贯穿所述滑槽(11)和所述限位槽(31)并相互形成夹紧空间。

2.根据权利要求1所述的一种新型平面夹爪机构，其特征在于：所述滑槽(11)为条形槽并沿所述驱动板(1)移动方向呈轴对称分布，并相对该移动方向倾斜一定夹角；所述限位槽(31)为条形槽并沿所述驱动板(1)移动方向呈轴对称分布，且垂直该移动方向。

3.根据权利要求2所述的一种新型平面夹爪机构，其特征在于：所述夹紧杆(2)设置有四根，并分别安装于所述驱动板(1)四个角。

4.根据权利要求3所述的一种新型平面夹爪机构，其特征在于：所述驱动板(1)与所述驱动装置(4)之前设置有浮动连接头(5)，该浮动连接头(5)一端固定于所述驱动装置(4)上，该浮动连接头(5)另一端卡合安装于所述驱动板(1)一端的卡槽(12)内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种新型平面夹爪机构，其特征在于：还包括支撑板(6)及安装于所述支撑板(6)一端的底板(7)，所述驱动装置(4)安装于所述支撑板(6)一端，所述限位板(3)固定所述底板(7)上，所述驱动板(1)位于所述限位板(3)与所述底板(7)之间。

6.根据权利要求5所述的一种新型平面夹爪机构，其特征在于：所述限位板(3)中部成型有用于定位所述物品的通孔(32)，该通孔(32)连通穿过所述驱动板(1)和所述底板(7)。

7.根据权利要求6所述的一种新型平面夹爪机构，其特征在于：所述夹紧杆(2)下端成型有限定该夹紧杆(2)的挡环(21)，该挡环(21)位于所述驱动板(1)与所述底板(7)之间，且该挡环(21)的直径大于所述滑槽(11)的宽度。

8.根据权利要求4所述的一种新型平面夹爪机构，其特征在于：所述驱动板(1)一侧成型有一凸部(13)，所述卡槽(12)为T型槽并位于所述凸部(13)上。

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