CN214767548U - 一种脱硫塔清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脱硫塔清理机器人，涉及管道清理设备技术领域，其包括壳体、清理电机和传动轴，所述壳体四个侧面安装有滚轮装置，所述清理电机安装在所述壳体内，所述传动轴一端与所述清理电机的输出端联动连接，所述传动轴的另一端穿出所述壳体且设有清理叶片以及喷射装置，所述喷射装置包括：环形套，其套装在所述传动轴的外圆周面且位于清理叶片下方；喷头，其固定套装在所述传动轴的端部且位于清理叶片的上方；通道，其设置在所述传动轴内；所述环形套的周向内壁设有环形槽，所述通道设有与所述环形槽对应且连通的进口以及与喷头连通的出口，所述环形套的周向外壁面设有管接口。本实用新型具有实用性好，清理效率好的优点。

Description

一种脱硫塔清理机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清理设备技术领域，具体涉及一种脱硫塔清理机器人。

背景技术

脱硫塔内的管道由于常年没有清洗，导致在管道内壁结垢，由于脱硫塔内的脱硫剂为生石灰，所以管道内壁的结垢大部分为生石灰，现有的清理技术一般是往管道内喷酸性清洗液，但是这种方法清理不彻底。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种实用性好，清理效率好的脱硫塔清理机器人。

本实用新型所采用的技术方案：一种脱硫塔清理机器人，其包括壳体、清理电机和传动轴，所述壳体四个侧面安装有滚轮装置，所述清理电机安装在所述壳体内，所述传动轴一端与所述清理电机的输出端联动连接，所述传动轴的另一端穿出所述壳体且设有固定安装的清理叶片以及用于喷射清洁液的喷射装置，所述喷射装置包括：

环形套，其套装在所述传动轴的外圆周面且位于清理叶片下方；

喷头，其固定套装在所述传动轴的端部且位于清理叶片的上方；

通道，其设置在所述传动轴内；

所述环形套的周向内壁设有环形槽，所述通道设有与所述环形槽对应且连通的进口以及与喷头连通的出口，所述环形套的周向外壁面设有管接口。

所述壳体两端开口，所述壳体的两端设有封堵的盖板。

所述环形套与传动轴之间且位于环形槽上下两侧的位置处设有密封圈，所述环形套与传动轴之间设有轴承。

所述管接口与环形槽之间设有连接通道。

所述喷头的周向设有若干喷管，所述喷管上设有若干出水口。

所述滚轮装置包括：

升降件，其横向固定安装在所述壳体的侧壁；

安装架，其固定安装在所述升降件输出端的末端；

滚动轮，其滚动安装在所述安装架上；

动力件，其固定安装在所述安装架上且为所述滚动轮提供驱动力。

所述升降件采用气缸，所述动力件采用动力电机。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过清理电机和传动轴带动清理叶片进行转动对脱硫塔管道内壁进行清理，在清理叶片的上端设有喷头对管道内壁预先喷射清洁液，使清理的效果更好，另外滚轮装置可以带动整个机器人沿着管道内壁进行移动清理，具有实用性好，适用于多种工况，清理效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例脱硫塔清理机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种脱硫塔清理机器人，其包括壳体1、清理电机2和传动轴3，所述壳体1四个侧面安装有滚轮装置4，所述清理电机2安装在所述壳体1内，所述传动轴3一端与所述清理电机2的输出端联动连接，所述传动轴3的另一端穿出所述壳体1且设有固定安装的清理叶片5以及用于喷射清洁液的喷射装置，所述喷射装置包括：

环形套6，其套装在所述传动轴3的外圆周面且位于清理叶片5下方；

喷头7，其固定套装在所述传动轴3的端部且位于清理叶片5的上方；

通道8，其设置在所述传动轴3内；

所述环形套6的周向内壁设有环形槽61，所述通道8设有与所述环形槽61对应且连通的进口81以及与喷头7连通的出口82，所述环形套6的周向外壁面设有管接口62；本技术方案通过清理电机和传动轴带动清理叶片进行转动对脱硫塔管道内壁进行清理，在清理叶片的上端设有喷头对管道内壁预先喷射清洁液，使清理的效果更好，另外滚轮装置可以带动整个机器人沿着管道内壁进行移动清理，具有实用性好，适用于多种工况，清理效率高的优点。

本实施例中的管接头通过导管连接外置的清洗液，水泵将清洗液打入导管中，再经过通道进入喷头中，向管道内壁进行全方位喷洒。

所述壳体1两端开口，所述壳体1的两端设有封堵的盖板11，所述壳体为分体结构，将清理电机和传动轴安装进壳体后，再将盖板进行安装封堵。

所述环形套6与传动轴3之间且位于环形槽61上下两侧的位置处设有密封圈63，所述环形套6与传动轴3之间设有轴承64，所述密封圈保证环形套的密封性能，防止清洗液发生泄漏，所述传动轴处于转动状态，而环形套与传动轴为相对转动，所以在二者之间设置轴承。

所述管接口62与环形槽61之间设有连接通道65。

所述喷头7的周向设有若干喷管71，所述喷管71上设有若干出水口72。

所述滚轮装置4包括：

升降件41，其横向固定安装在所述壳体1的侧壁；

安装架42，其固定安装在所述升降件41输出端的末端；

滚动轮43，其滚动安装在所述安装架42上；

动力件44，其固定安装在所述安装架42上且为所述滚动轮43提供驱动力。

所述升降件41采用气缸，所述动力件44采用动力电机。

所述气缸可以带动滚动轮的横向伸出距离，从而适应管道内壁的口径，所述动力件带动滚动轮进行转动，从而实现在管道内移动的功能。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种脱硫塔清理机器人，其特征在于：其包括壳体（1）、清理电机（2）和传动轴（3），所述壳体（1）四个侧面安装有滚轮装置（4），所述清理电机（2）安装在所述壳体（1）内，所述传动轴（3）一端与所述清理电机（2）的输出端联动连接，所述传动轴（3）的另一端穿出所述壳体（1）且设有固定安装的清理叶片（5）以及用于喷射清洁液的喷射装置，所述喷射装置包括：

环形套（6），其套装在所述传动轴（3）的外圆周面且位于清理叶片（5）下方；

喷头（7），其固定套装在所述传动轴（3）的端部且位于清理叶片（5）的上方；

通道（8），其设置在所述传动轴（3）内；

所述环形套（6）的周向内壁设有环形槽（61），所述通道（8）设有与所述环形槽（61）对应且连通的进口（81）以及与喷头（7）连通的出口（82），所述环形套（6）的周向外壁面设有管接口（62）。

2.根据权利要求1所述的脱硫塔清理机器人，其特征在于：所述壳体（1）两端开口，所述壳体（1）的两端设有封堵的盖板（11）。

3.根据权利要求1所述的脱硫塔清理机器人，其特征在于：所述环形套（6）与传动轴（3）之间且位于环形槽（61）上下两侧的位置处设有密封圈（63），所述环形套（6）与传动轴（3）之间设有轴承（64）。

4.根据权利要求1所述的脱硫塔清理机器人，其特征在于：所述管接口（62）与环形槽（61）之间设有连接通道（65）。

5.根据权利要求1所述的脱硫塔清理机器人，其特征在于：所述喷头（7）的周向设有若干喷管（71），所述喷管（71）上设有若干出水口（72）。

6.根据权利要求1所述的脱硫塔清理机器人，其特征在于：所述滚轮装置（4）包括：

升降件（41），其横向固定安装在所述壳体（1）的侧壁；

安装架（42），其固定安装在所述升降件（41）输出端的末端；

滚动轮（43），其滚动安装在所述安装架（42）上；

动力件（44），其固定安装在所述安装架（42）上且为所述滚动轮（43）提供驱动力。

7.根据权利要求6所述的脱硫塔清理机器人，其特征在于：所述升降件（41）采用气缸，所述动力件（44）采用动力电机。

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