CN214732697U - 免机坑上板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种免机坑上板机,属于板材加工机械领域。包括机架,所述机架上安装有升降架、升降驱动机构、取板机构、上板平台和推板机构,所述升降架通过升降驱动机构活动连接在机架上,所述取板机构活动连接在升降架上,所述上板平台固定在升降架上,所述推板机构设于上板平台上。本实用新型在对热压机进行上板时不受单板垛的高度影响,不需要挖地坑,通用性高,节省人力成本且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于一种板材加工机械,具体地说,尤其涉及一种免机坑上板机。
背景技术
板材热压机是板材加工的重要机械,其所加工的板材由基材和面板涂胶压合而成。目前在使用热压机加工板材时需要大量的人力辅助皮带传送上板,但是在压制高质量的板材时,不仅需要共同上板的人员配合娴熟,而且工作强度大,上板效率低。还有一种方法就是通过上板机上板,现有的上板机上板时首先通过取板机构从单板垛取板,然后通过上板平台依次将单板送入多层热压机的存板架上,当对热压机底层上板时,单板垛具有一定的高度,会影响到上板平台的下降,因此需要在挖地坑,将单板垛设置在地坑内,以避免单板垛妨碍上板机上板的问题。但是挖地坑限制了上板机的使用场景,造成了使用上的不便。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种免机坑上板机,以克服现有技术中上板机工作时需要挖地坑的缺陷。
本实用新型是采用以下技术方案实现的:
一种免机坑上板机,包括机架,所述机架上安装有升降架、升降驱动机构、取板机构、上板平台和推板机构,所述升降架通过升降驱动机构活动连接在机架上,所述取板机构活动连接在升降架上,所述上板平台固定在升降架上,所述推板机构设于上板平台上。
进一步的,所述升降驱动机构包括升降减速电机、转轴A、链条A、链条B和配重块,所述升降减速电机通过链条B传动连接转轴A上的链轮,所述链条A绕过转轴A上的另一链轮,并一端连接升降架,另一端连接配重块。
进一步的,所述取板机构包括取板架、气缸架、气缸、真空吸盘、行走驱动机构,所述取板架通过行走驱动机构活动连接在升降架的轨道上,所述气缸设在气缸架上,所述气缸架连接取板架,所述真空吸盘连接气缸伸缩杆。
进一步的,所述气缸架和取板架之间通过滑块A和滑轨A连接,所述气缸架42连接对齐驱动机构,所述取板架上设有对齐光电开关。
进一步的,所述行走驱动机构包括行走减速电机、转轴B、齿轮和齿条,所述行走减速电机传动连接转轴B,所述转轴B两端固定连接齿轮,所述齿条固定在升降架上,所述齿轮与齿条啮合连接。
进一步的,所述推板机构包括推板架、推板电机、皮带轮、皮带、滑轨B、滑块B和丝杠,所述推板电机固定在推板架上,所述丝杠一端通过轴承座安装在上板平台上,另一端螺纹连接推板架,所述推板电机通过皮带轮和皮带传动连接丝杠,所述推板架通过滑块B与滑轨B活动连接上板平台。
进一步的,所述上板平台上设有滑轮组。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型的取板机构在抓取单板后转移到上板平台上方,然后将单板放置在上板平台上,留出一侧的空档,此时上板平台进行下降上板时不受单板垛的高度影响,不需要挖地坑,通用性高;
(2)本实用新型的取板机构在抓取板材后可实现横移调整板材位置,并实现单板的自动化定位对齐,节省人力成本且工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是图1的A部放大图;
图3是本实用新型的左视图;
图4是本实用新型的俯视图;
图5是本实用新型的立体结构示意图;
图6是图5的B部放大图。
图中:1、机架;2、升降架;3、升降驱动机构;4、取板机构;5、上板平台;6、推板机构;7、滑轮组;8、单板垛;31、升降减速电机;32、转轴A;33、链条A;34、配重块; 35、链条B;41、取板架;42、气缸架;43、气缸;44、真空吸盘;45、行走驱动机构;46、滑块A;47、滑轨A;451、行走减速电机;452、转轴B;453、齿轮;454、齿条;61、推板架;62、推板电机;63、皮带轮;64、皮带;65、滑轨B;66、滑块B;67、丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图6所示,一种免机坑上板机,包括机架1,所述机架1上安装有升降架2、升降驱动机构3、取板机构4、上板平台5和推板机构6,升降架2通过升降驱动机构3活动连接在机架1上,取板机构4活动连接在升降架2上,上板平台5固定连接在升降架2上,推板机构6设于上板平台5上。升降架2用于安装取板机构4、上板平台5和推板机构6,升降驱动机构3用于驱动升降架2升降,取板机构4用于抓取单板垛上的单张单板并将单板送入上板平台5,上板平台5用于承载上料的单板并单板导入热压机,推板机构6用于将上板平台5的单板送入热压机的存板架。
进一步的,升降驱动机构3包括升降减速电机31、转轴A32、链条A33、链条B35和配重块34,升降减速电机31通过链条B35连接转轴A32上的链轮,链条A33绕过转轴A32 上的另一链轮,并一端连接升降架2,另一端连接配重块34,配重块34起到重力平衡作用,可实现增加升降驱动机构3驱动升降架2上升的响应速度。
进一步的,取板机构4包括取板架41、气缸架42、气缸43、真空吸盘44和行走驱动机构45,取板架41通过行走驱动机构45活动连接在升降架2的轨道上,气缸43设在气缸架 42上,气缸架42连接取板架41,真空吸盘44连接气缸43伸缩杆,真空吸盘44内腔还连接抽真空装置。
进一步的,气缸架42和取板架41之间通过滑块A46和滑轨A47连接,气缸架42连接对齐驱动机构,取板架41上设有对齐光电开关。由于单板垛并不整齐,需要对抓取的单板进行定位对齐,当真空吸盘44抓取单板后,气缸架42上的滑块A46沿着滑轨A47在对齐驱动机构驱动下向一侧移动,当单板的一侧遮挡对齐光电开关时,气缸架42停止移动,从而实现单板侧边的对齐。
进一步的,行走驱动机构45包括行走减速电机451、转轴B452、齿轮453和齿条454,行走减速电机451传动连接转轴B452,转轴B452两端固定连接齿轮453,齿条454固定在升降架2上,齿轮453与齿条454啮合连接。
进一步的,推板机构6包括推板架61、推板电机62、皮带轮63、皮带64、滑轨B65、滑块B66和丝杠67,推板电机62固定在推板架61上,丝杠67一端通过轴承座安装在上板平台5上,另一端螺纹连接推板架61,推板电机62通过皮带轮63和皮带64传动连接丝杠 67,推板架61通过滑轨B65和滑块B66活动连接上板平台5。工作时推板电机62通过皮带 64和皮带轮63驱动丝杠67旋转,丝杠67驱动推板架61和滑块B66沿着滑轨B65移动。
进一步的,上板平台5上设有滑轮组7,滑轮组7用于减少单板上板时的阻力。
本实用新型的工作过程:工作时,升降架2运行至离单板垛8上方设定高度后停止,气缸43伸缩杆带动真空吸盘44向下伸出一定长度,真空吸盘44恰好与单板垛8上表面接触,抽真空***工作,真空吸盘44内产生负压实现抓取单板,对齐驱动机构驱动气缸架42进行对齐,对齐后行走驱动机构45驱动取板机构4和单板行走到上板平台5上方,并将单板放置在上板平台5上。升降架2运行到机架1的顶部,首先对热压机最上一层的存板架进行上板,此时推板机构6将单板送入到热压机对应层的存板架上。依此往复,本装置实现对热压机的每一层进行上板。
Claims (7)
1.一种免机坑上板机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上安装有升降架(2)、升降驱动机构(3)、取板机构(4)、上板平台(5)和推板机构(6),所述升降架(2)通过升降驱动机构(3)活动连接在机架(1)上,所述取板机构(4)活动连接在升降架(2)上,所述上板平台(5)固定在升降架(2)上,所述推板机构(6)设于上板平台(5)上。
2.根据权利要求1所述的免机坑上板机,其特征在于:所述升降驱动机构(3)包括升降减速电机(31)、转轴A(32)、链条A(33)、链条B(35)和配重块(34),所述升降减速电机(31)通过链条B(35)传动连接转轴A(32)上的链轮,所述链条A(33)绕过转轴A(32)上的另一链轮,并一端连接升降架(2),另一端连接配重块(34)。
3.根据权利要求1所述的免机坑上板机,其特征在于:所述取板机构(4)包括取板架(41)、气缸架(42)、气缸(43)、真空吸盘(44)、行走驱动机构(45),所述取板架(41)通过行走驱动机构(45)活动连接在升降架(2)的轨道上,所述气缸(43)设在气缸架(42)上,所述气缸架(42)连接取板架(41),所述真空吸盘(44)连接气缸(43)伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的免机坑上板机,其特征在于:所述气缸架(42)和取板架(41)之间通过滑块A(46)和滑轨A(47)连接,所述气缸架(42)连接对齐驱动机构,所述取板架(41)上设有对齐光电开关。
5.根据权利要求3所述的免机坑上板机,其特征在于:所述行走驱动机构(45)包括行走减速电机(451)、转轴B(452)、齿轮(453)和齿条(454),所述行走减速电机(451)传动连接转轴B(452),所述转轴B(452)两端固定连接齿轮(453),所述齿条(454)固定在升降架(2)上,所述齿轮(453)与齿条(454)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的免机坑上板机,其特征在于:所述推板机构(6)包括推板架(61)、推板电机(62)、皮带轮(63)、皮带(64)、滑轨B(65)、滑块B(66)和丝杠(67),所述推板电机(62)固定在推板架(61)上,所述丝杠(67)一端通过轴承座安装在上板平台(5)上,另一端螺纹连接推板架(61),所述推板电机(62)通过皮带轮(63)和皮带(64)传动连接丝杠(67),所述推板架(61)通过滑轨B(65)与滑块B(66)活动连接上板平台(5)。
7.根据权利要求1所述的免机坑上板机,其特征在于:所述上板平台(5)上设有滑轮组(7)。
Priority Applications (1)
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CN202121301816.XU CN214732697U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 免机坑上板机 |
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CN202121301816.XU CN214732697U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 免机坑上板机 |
Publications (1)
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CN202121301816.XU Active CN214732697U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 免机坑上板机 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN214732697U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114536490A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-27 | 三明市五环液压机械有限公司 | 一种热压机用新型吸盘上板装置 |
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2021
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