CN214732150U - 一种积木式自动化生产线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木式自动化生产线设备，包括位于左右两端的升降机，以及设于两端的升降机之间的若干个生产线单元结构，所述生产线单元结构包括移动架，所述移动架上前后并排设置有两组用于左右传送的纵向传送带组件，每组所述纵向传送带组件对应有能够升降的定位机构，以及能相对定位机构升降的横向传送带组件，实现将载具横向输送到另一组纵向传送带组件，所述移动架上位于在前的一组纵向传送带组件的下方设有与纵向传送带组件传送方向相反的返板传送带组件，所述升降机上下运输载具使载具在纵向传送带组件和返板传送带组件之间切换，若干个生产线单元结构与左右两端的升降机拼接在一起形成一条长短可控的生产线。

Description

一种积木式自动化生产线设备

【技术领域】

本实用新型涉及一种积木式自动化生产线设备。

【背景技术】

目前大部分电子组装生产线多数是固定长度，为了使得不同产品共用生产线，通常按照工序最多最复杂的产品来定制生产线，而不同产品在使用同一生产线时，由于工序以及工位数量不一样，在生产工序较少的产品时，造成很多工位限制，以及浪费，而且不能结合人工和自动化生产相结合，灵活性较低，而且会占用多余生产车间的空间；而且这些生产流水线由于长度较长且不能拆分，从而在搬运过程中不够灵活，往往需要大型搬运机器才能搬运，拼装时费时费力。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、由不同单元拼接而成的积木式自动化生产线设备，其能够根据不同产品的生产工序而拼接不同的长度，并能够实现快速拼装和拆接，灵活性好。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种积木式自动化生产线设备，包括位于左右两端的升降机，以及设于两端的升降机之间的若干个生产线单元结构，所述生产线单元结构包括能移动的移动架，所述移动架上前后并排设置有两组用于左右传送的纵向传送带组件，每组所述纵向传送带组件包括前后间隔设置的纵向传输带以及驱动纵向传输带运动的纵向驱动装置，每组前后所述纵向传输带之间设有能够升降的定位机构，以及能相对定位机构升降的横向传送带组件，所述定位机构用于从下往上将该前后两纵向传输带之间的载具定位，所述横向传送带组件的传送方向与纵向传送带组件的传送方向相垂直，所述横向传送带组件在升起时将定位机构上的载具托起，并在传送时将载具横向输送到另一组纵向传送带组件所对应的横向传送带组件上，所述移动架上位于在前的一组纵向传送带组件的下方设有与纵向传送带组件传送方向相反的返板传送带组件，所述升降机包括能移动的机架，所述机架前后分成两部分，其中在前的部分设置有空腔，所述机架上滑动连接有能在空腔中上下运动以对接在前的一组纵向传送带组件和返板传送带组件的纵向皮带组件，所述机架的侧面上设有供载具分别从纵向传送带组件和返板传送带组件左右进出纵向皮带组件的进出口，若干个生产线单元结构与左右两端的升降机拼接在一起形成一条生产线，其中所有的返板传送带组件拼接形成一条用于左右传送的传送线，在前的所有纵向传送带组件拼接形成一条用于左右传送的传送线，在后的所有纵向传送带组件也拼接形成一条用于左右传送的传送线。

如上所述的一种积木式自动化生产线设备，所述纵向传输带的下方设有与移动架相固定的安装架，所述安装架的底板上穿设有能上下滑动的滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有活动板，所述安装架的底板上固定有用于驱动活动板上下运动的升降气缸，所述横向传送带组件和定位机构安装在活动板上。

如上所述的一种积木式自动化生产线设备，所述横向传送带组件包括两条平行设置的横向皮带，以及驱动横向皮带运动的横向皮带电机，所述定位机构包括设置在两条横向皮带之间的定位板，所述定位板固定在滑动杆上端，定位板下方设有固定在活动板上的定位气缸，用于驱动定位板上下活动，所述定位板上设有朝上的定位柱。

如上所述的一种积木式自动化生产线设备，所述滑动杆有四个，且其中两个滑动杆通过连杆固定连接，另两个滑动杆通过另一连杆固定连接，所述连杆位于安装架下方，所述安装架的底板上螺纹连接有用于定位连杆升起高度的定位螺栓，所述安装架的底板上固定有在连杆升起时能对连杆进行缓冲的缓冲器。

如上所述的一种积木式自动化生产线设备，所述纵向传输带为链条结构，所述纵向驱动装置包括链轮和驱动链轮转动的链轮电机。

如上所述的一种积木式自动化生产线设备，所述纵向传输带的链条单元包括销轴、链板、大滚子和小滚子，每个销轴上均套有一个大滚子和两个小滚子，两个小滚子将大滚子夹在中间，所述小滚子的外径大于链板的宽度，所述移动架上设有两个分别供大滚子两侧的小滚子在内纵向运动的导向槽，两个所述导向槽之间形成让位大滚子的让位槽，所述大滚子的上部凸出在导向槽的上方并用于支撑载具，所述链轮的轮齿与小滚子配合带动纵向传输带移动。

如上所述的一种积木式自动化生产线设备，前后两组所述纵向传送带组件之间设有左右两个导向板，两个所述导向板之间设有过渡导轮，载具从一组纵向传送带组件中横向输送到另一组纵向传送带组件时，左右两个导向板用于给载具导向，过渡导轮用于支撑载具在其上滚动。

如上所述的一种积木式自动化生产线设备，所述移动架上对应前后两组纵向传送带组件设有前后两个能够上下翘动的阻挡器，所述阻挡器在向上翘起时用于将纵向传送带组件上正在移动的载具挡住，在翘下时供载具在纵向传送带组件上移动通过。

如上所述的一种积木式自动化生产线设备，所述移动架和机架的底部设有万向轮和支脚。

如上所述的一种积木式自动化生产线设备，所述纵向皮带组件包括上下滑动连接在机架上的滑动架，所述机架上设有用于驱动滑动架上下滑动的滑动驱动装置，所述滑动架上设有一组用于左右传送的纵向皮带，以及驱动纵向皮带运动的纵向皮带电机，该组的纵向皮带有两个并前后间隔设置，所述滑动架上还设有顶起板和驱动顶起板将纵向皮带上的载具往上顶起的顶起气缸，所述顶起板和顶起气缸位于前后两个纵向皮带之间，所述顶起板上远离进出口的一侧上设有将从进出口进入纵向皮带上的载具挡住的挡块。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、通过前后两组纵向传送带组件，形成的两条传送线，其中在前的一条可以作为主线，另一条作为副线，则主线可作为自动化生产设备的正常流水线使用，而副线则可供人工加工使用以及在自动化生产时供不合格产品流出，以免不及格产品通过主线直接流入下一工位。而所有的返板传送带组件拼接形成一条用于左右传送的传送线，产品加工完成后，载具进入尾端的升降机的纵向皮带组件上，通过该纵向皮带组件向下运送后，再送入返板传送带组件组成的传送线中，返流回到首端的升降机的纵向皮带组件上，通过该纵向皮带组件向上运送，在装入下一个产品到载具上后，再重新流入主线中进行加工，实现循环使用。

2、积木拼接式设备，可人工自动相结合工作，生产线长短自由拼接，灵活性好，避免占用场地空间，拼接简单快速，提高效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型一种积木式自动化生产线设备的结构示意图；

图2是生产线单元结构的结构示意图；

图3是生产线单元结构的俯视图；

图4是生产线单元结构的侧视图；

图5是横向传送带组件及其安装结构的结构示意图；

图6是横向传送带组件及其安装结构的另一视角的结构示意图；

图7是纵向传输带所对应的链条单元的结构示意图；

图8是升降机的结构示意图；

图9是升降机中纵向皮带组件及其安装结构的结构示意图；

图10是载具的底部参考视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图9所示的一种积木式自动化生产线设备，包括位于左右两端的升降机1，以及设于两端的升降机1之间的若干个生产线单元结构2，所述生产线单元结构2包括能移动的移动架21，所述移动架21上前后并排设置有两组用于左右传送的纵向传送带组件，每组所述纵向传送带组件包括前后间隔设置的纵向传输带22以及驱动纵向传输带22运动的纵向驱动装置，每组前后所述纵向传输带22之间设有能够升降的定位机构，以及能相对定位机构升降的横向传送带组件，所述定位机构用于从下往上将该前后两纵向传输带22之间的载具3定位，所述横向传送带组件的传送方向与纵向传送带组件的传送方向相垂直，所述横向传送带组件在升起时将定位机构上的载具3托起，并在传送时将载具3横向输送到另一组纵向传送带组件所对应的横向传送带组件上，所述移动架21上位于在前的一组纵向传送带组件的下方设有与纵向传送带组件传送方向相反的返板传送带组件23，所述升降机1包括能移动的机架11，所述机架11前后分成两部分，其中在前的部分设置有空腔12，所述机架11上滑动连接有能在空腔12中上下运动以对接在前的一组纵向传送带组件和返板传送带组件23的纵向皮带组件，所述机架11的侧面上设有供载具3分别从纵向传送带组件和返板传送带组件23左右进出纵向皮带组件的进出口13。

若干个生产线单元结构2与左右两端的升降机1拼接在一起形成一条生产线，其中在前的所有纵向传送带组件首尾相接形成一条用于左右传送的传送线，在后的所有纵向传送带组件也首尾相接形成一条用于左右传送的传送线，则左右相邻的两个纵向传送带组件能够传送载具，且通过前后相邻的两个横向传送带组件的配合，能够将载具在前后相邻的两个纵向传送带组件之间传送，而定位机构从下往上将所在组的前后两纵向传输带之间的载具定位，以便在该工位上对载具上的产品进行操作，如加工、组装、测试等，只需对应每个生产线单元结构2设置产品某个工艺所对应的生产操作单元即可，这里的生产操作单元可以是人也可以是自动化生产设备。

而且，通过前后两组纵向传送带组件，形成的两条传送线，其中在前的一条可以作为主线，另一条作为副线，则主线可作为自动化生产设备的正常流水线使用，而副线则可供人工加工使用以及在自动化生产时供不合格产品流出，以免不及格产品通过主线直接流入下一工位。

而所有的返板传送带组件23首尾相接形成一条用于左右传送的传送线，产品加工完成后，载具进入尾端的升降机的纵向皮带组件上，通过该纵向皮带组件向下运送后，再送入返板传送带组件23组成的传送线中，返流回到首端的升降机的纵向皮带组件上，通过该纵向皮带组件向上运送，在装入下一个产品到载具上后，再重新流入主线中进行加工。

所述返板传送带组件23参考纵向传送带组件，同样包括前后间隔设置的纵向传输带以及驱动纵向传输带运动的纵向驱动装置。

生产线单元结构可根据产品工艺的复杂程度增加或减少。

优选地，如图2至6所示实施例，所述纵向传输带22的下方设有与移动架21相固定的安装架24，所述安装架24的底板上穿设有能上下滑动的滑动杆25，所述滑动杆25上滑动连接有活动板26，所述安装架24的底板上固定有用于驱动活动板26上下运动的升降气缸27，所述横向传送带组件和定位机构安装在活动板26上，通过活动板26和升降气缸27实现横向传送带组件和定位机构的上下运动，结构简单，布局合理，体积小。

所述安装架24为由底板和两个侧板组成的U形架，所述活动板26位于安装架24的U形槽中上下活动，每组纵向传送带组件的下方均对应一个安装架24。

所述横向传送带组件包括两条平行设置的横向皮带28，以及驱动横向皮带28运动的横向皮带电机29，所述定位机构包括设置在两条横向皮带28之间的定位板31，所述定位板31固定在滑动杆25上端，定位板31下方设有固定在活动板26上的定位气缸30，用于驱动定位板31上下活动，所述定位板31上设有朝上的定位柱32，用于***载具底部的定位孔进行载具定位，通过定位气缸30实现定位板31相对横向皮带28和纵向传输带22的升降运动。当然，如图10所示，载具底部对应定位柱32设置有定位孔。

所述滑动杆25有四个，且其中两个滑动杆25通过连杆33固定连接，另两个滑动杆25通过另一连杆33固定连接，所述连杆33位于安装架24下方，所述安装架24的底板上螺纹连接有用于定位连杆33升起高度的定位螺栓34，所述安装架24的底板上固定有在连杆33升起时能对连杆33进行缓冲的缓冲器35。

所述纵向传输带22为链条结构，所述纵向驱动装置包括链轮36和驱动链轮36转动的链轮电机。

如图7所示，所述纵向传输带22的链条单元包括销轴221、链板222、大滚子223和小滚子224，每个销轴221上均套有一个大滚子223和两个小滚子224，两个小滚子224将大滚子223夹在中间，所述小滚子224的外径大于链板222的宽度，所述移动架21上设有两个分别供大滚子223两侧的小滚子224在内纵向运动的导向槽211，两个所述导向槽211之间形成让位大滚子223的让位槽，所述大滚子223的上部凸出在导向槽211的上方并用于支撑载具3，所述链轮36的轮齿与小滚子224配合带动纵向传输带22移动，载具支撑在大滚子223上，而大滚子223能够滚动，在纵向传输带22移动运送载具时具有加速载具移动的效果。

前后两组所述纵向传送带组件之间设有左右两个导向板37，两个所述导向板37之间设有过渡导轮38，载具3从一组纵向传送带组件中横向输送到另一组纵向传送带组件时，左右两个导向板37用于给载具3导向，过渡导轮38用于支撑载具3在其上滚动，以便于载具横向移动时准确地从一个横向传送带组件移动到另一个横向传送带组件上。

所述移动架21上对应前后两组纵向传送带组件设有前后两个能够上下翘动的阻挡器39，所述阻挡器39在向上翘起时用于将纵向传送带组件上正在移动的载具3挡住，在翘下时供载具3在纵向传送带组件上移动通过。阻挡器39包括铰接在移动架21上的铰接杆，设在铰接杆一端的滚轮，以及从另一端驱动铰接杆翘动的气缸组成。

所述移动架21和机架11的底部设有万向轮5和支脚6，万向轮5方便移动，支脚6可升降，方便移动架21或机架11在移动后稳定在置于地面上。

如图8和图9所示实施例，所述纵向皮带组件包括上下滑动连接在机架11上的滑动架14，所述机架11上设有用于驱动滑动架14上下滑动的滑动驱动装置，所述滑动架14上设有一组用于左右传送的纵向皮带15，以及驱动纵向皮带15运动的纵向皮带电机，该组的纵向皮带15有两个并前后间隔设置，所述滑动架14上还设有顶起板17和驱动顶起板17将纵向皮带15上的载具3往上顶起的顶起气缸18，所述顶起板17和顶起气缸18位于前后两个纵向皮带15之间，所述顶起板17上远离进出口13的一侧上设有将从进出口13进入纵向皮带15上的载具3挡住的挡块19。在该升降机1在左右、上下运送载具时，还能将载具托离纵向皮带，以便稳定在载具上装入产品。

所述滑动驱动装置包括与滑动架14螺纹连接的丝杆16，以及驱动丝杆16转动的丝杆电机。

所述机架11在前的部分上端开口，以供纵向皮带15或顶起板17上的载具3从上露出，供产品从上装入载具。

所述定位板31的侧面上、所述活动板26上、所述顶起板17上分别固定连接有感应器4，用于感应载具3，并向控制***发送信号以实现准确的控制。

Claims (10)

1.一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：包括位于左右两端的升降机(1)，以及设于两端的升降机(1)之间的若干个生产线单元结构(2)，所述生产线单元结构(2)包括能移动的移动架(21)，所述移动架(21)上前后并排设置有两组用于左右传送的纵向传送带组件，每组所述纵向传送带组件包括前后间隔设置的纵向传输带(22)以及驱动纵向传输带(22)运动的纵向驱动装置，每组前后所述纵向传输带(22)之间设有能够升降的定位机构，以及能相对定位机构升降的横向传送带组件，所述定位机构用于从下往上将该前后两纵向传输带(22)之间的载具(3)定位，所述横向传送带组件的传送方向与纵向传送带组件的传送方向相垂直，所述横向传送带组件在升起时将定位机构上的载具(3)托起，并在传送时将载具(3)横向输送到另一组纵向传送带组件所对应的横向传送带组件上，所述移动架(21)上位于在前的一组纵向传送带组件的下方设有与纵向传送带组件传送方向相反的返板传送带组件(23)，所述升降机(1)包括能移动的机架(11)，所述机架(11)前后分成两部分，其中在前的部分设置有空腔(12)，所述机架(11)上滑动连接有能在空腔(12)中上下运动以对接在前的一组纵向传送带组件和返板传送带组件(23)的纵向皮带组件，所述机架(11)的侧面上设有供载具(3)分别从纵向传送带组件和返板传送带组件(23)左右进出纵向皮带组件的进出口(13)，若干个生产线单元结构(2)与左右两端的升降机(1)拼接在一起形成一条生产线，其中所有的返板传送带组件(23)拼接形成一条用于左右传送的传送线，在前的所有纵向传送带组件拼接形成一条用于左右传送的传送线，在后的所有纵向传送带组件也拼接形成一条用于左右传送的传送线。

2.根据权利要求1所述的一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：所述纵向传输带(22)的下方设有与移动架(21)相固定的安装架(24)，所述安装架(24)的底板上穿设有能上下滑动的滑动杆(25)，所述滑动杆(25)上滑动连接有活动板(26)，所述安装架(24)的底板上固定有用于驱动活动板(26)上下运动的升降气缸(27)，所述横向传送带组件和定位机构安装在活动板(26)上。

3.根据权利要求2所述的一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：所述横向传送带组件包括两条平行设置的横向皮带(28)，以及驱动横向皮带(28)运动的横向皮带电机(29)，所述定位机构包括设置在两条横向皮带(28)之间的定位板(31)，所述定位板(31)固定在滑动杆(25)上端，定位板(31)下方设有固定在活动板(26)上的定位气缸(30)，用于驱动定位板(31)上下活动，所述定位板(31)上设有朝上的定位柱(32)。

4.根据权利要求3所述的一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：所述滑动杆(25)有四个，且其中两个滑动杆(25)通过连杆(33)固定连接，另两个滑动杆(25)通过另一连杆(33)固定连接，所述连杆(33)位于安装架(24)下方，所述安装架(24)的底板上螺纹连接有用于定位连杆(33)升起高度的定位螺栓(34)，所述安装架(24)的底板上固定有在连杆(33)升起时能对连杆(33)进行缓冲的缓冲器(35)。

5.根据权利要求1所述的一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：所述纵向传输带(22)为链条结构，所述纵向驱动装置包括链轮(36)和驱动链轮(36)转动的链轮电机。

6.根据权利要求5所述的一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：所述纵向传输带(22)的链条单元包括销轴(221)、链板(222)、大滚子(223)和小滚子(224)，每个销轴(221)上均套有一个大滚子(223)和两个小滚子(224)，两个小滚子(224)将大滚子(223)夹在中间，所述小滚子(224)的外径大于链板(222)的宽度，所述移动架(21)上设有两个分别供大滚子(223)两侧的小滚子(224)在内纵向运动的导向槽(211)，两个所述导向槽(211)之间形成让位大滚子(223)的让位槽，所述大滚子(223)的上部凸出在导向槽(211)的上方并用于支撑载具(3)，所述链轮(36)的轮齿与小滚子(224)配合带动纵向传输带(22)移动。

7.根据权利要求1所述的一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：前后两组所述纵向传送带组件之间设有左右两个导向板(37)，两个所述导向板(37)之间设有过渡导轮(38)，载具(3)从一组纵向传送带组件中横向输送到另一组纵向传送带组件时，左右两个导向板(37)用于给载具(3)导向，过渡导轮(38)用于支撑载具(3)在其上滚动。

8.根据权利要求1所述的一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：所述移动架(21)上对应前后两组纵向传送带组件设有前后两个能够上下翘动的阻挡器(39)，所述阻挡器(39)在向上翘起时用于将纵向传送带组件上正在移动的载具(3)挡住，在翘下时供载具(3)在纵向传送带组件上移动通过。

9.根据权利要求1所述的一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：所述移动架(21)和机架(11)的底部设有万向轮(5)和支脚(6)。

10.根据权利要求1所述的一种积木式自动化生产线设备，其特征在于：所述纵向皮带组件包括上下滑动连接在机架(11)上的滑动架(14)，所述机架(11)上设有用于驱动滑动架(14)上下滑动的滑动驱动装置，所述滑动架(14)上设有一组用于左右传送的纵向皮带(15)，以及驱动纵向皮带(15)运动的纵向皮带电机，该组的纵向皮带(15)有两个并前后间隔设置，所述滑动架(14)上还设有顶起板(17)和驱动顶起板(17)将纵向皮带(15)上的载具(3)往上顶起的顶起气缸(18)，所述顶起板(17)和顶起气缸(18)位于前后两个纵向皮带(15)之间，所述顶起板(17)上远离进出口(13)的一侧上设有将从进出口(13)进入纵向皮带(15)上的载具(3)挡住的挡块(19)。

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