CN214728784U

CN214728784U - 一种电动牵引车

Info

Publication number: CN214728784U
Application number: CN202120028805.2U
Authority: CN
Inventors: 刘维刚
Original assignee: Anshan Metallurgical Group Vehicle Manufacturing Co ltd
Current assignee: Anshan Metallurgical Group Vehicle Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2021-01-06
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-01-06

Abstract

本实用新型属于冶金运输设备领域，具体涉及一种电动牵引车，包括车体、车棚、轮对、电缆卷筒、走行传动机构和车钩，其特征在于，走行传动机构包括减速箱体、电机和联轴器，所述电机的输出轴经联轴器与减速箱体的输入轴相连接，所述减速箱体上设有轴心垂直于输入轴的一号轴、二号轴、三号轴和轮对，所述输入轴通过伞齿轮副与一号轴相连接，一号轴通过第一齿轮副与二号轴相连接，二号轴通过第二齿轮副与三号轴相连接，三号轴通过第三齿轮副与轮对相连接。本实用新型的优点是：体积更小，成本更低，实现了车体结构的大幅简化，两个轮对均有动力驱动，增加了牵引车的牵引功率，使牵引车的性能完全能满足冶金企业铁水罐车的牵引要求。

Description

一种电动牵引车

技术领域

本实用新型属于冶金运输设备领域，具体涉及一种电动牵引车。

背景技术

铁水罐车是冶金企业将高炉铁水运至炼钢厂、铸铁机、铸造厂进行炼钢，铸铁块或浇铸钢锭模等的专用车辆，其发展方向为大型化、高吨位。对位牵引车适用于钢铁企业中铁水罐车、混铁车、渣罐车等对位作业。对位牵引车主要由车体，驱动部分，转向架，和电气控制四部分组成，可代替内燃机车完成铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，操作方便，对位准确可靠，效率高，并可防止误操作和铁水喷溅。目前国内对位牵引车多采用动力电池作为动力，直流传动技术，B0-B0轴式，转向架采用二系悬挂，车端安装短尾车钩缓冲装置，这种带转向架的牵引车由于结构复杂成本高，已逐渐被淘汰。

申请号为201720684964.1的中国实用新型专利公开了一种分体式铁水牵引车，轨道平板拖车用于放置铁水罐，轨道平板拖车的与牵引梁连接，牵引梁前端从轨道牵引车的底部深入到轨道牵引车的前端；轨道牵引车包括两对车轮、底架、电机、减速机、传动机构、车框、铰接机构；底架设置在车轮上方，车框罩在底架上方，电机、减速机设置在底架上，电机经减速机并通过传动机构对车轮传动。这种无转向架结构的牵引车因其结构简单，容易控制而得到广泛使用，但是单驱动轴形式，使其存在动力不足的问题，同时传统的电机、减速机、传动机构的驱动配套方式也存在体积大，成本高的问题，不能满足客户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动牵引车，克服现有技术的不足，采用更优化的传动机构驱动牵引车轮对，使其体积更小，成本更低，实现车体结构的简化，增加驱动功率，使牵引车的性能满足冶金企业铁水罐车的牵引要求。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电动牵引车，包括车体、车棚、轮对、电缆卷筒、走行传动机构和车钩，车体上设有车棚，车棚的一侧设有电缆卷筒，车体下设有两根轮对，车体前后各设一个车钩，轮对与走行传动机构相连接，其特征在于，走行传动机构包括减速箱体、电机和联轴器，所述电机的输出轴经联轴器与减速箱体的输入轴相连接，所述减速箱体上设有轴心垂直于输入轴的一号轴、二号轴、三号轴和轮对，所述输入轴通过伞齿轮副与一号轴相连接，一号轴通过第一齿轮副与二号轴相连接，二号轴通过第二齿轮副与三号轴相连接，三号轴通过第三齿轮副与轮对相连接。

所述电机为伺服电机，受遥控器无线控制。

所述一号轴、二号轴、三号轴和轮对以L形依次空间排列。

所述联轴器为弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、梅花形联轴器、鼓形齿式联轴器、蛇形弹簧联轴器中的任一种。

所述联轴器上设有抱闸机构。

所述抱闸机构上设有气缸活塞连接端或液压缸活塞连接端。

所述轮对的两端与轴承座相连接，所述轴承座与车体之间通过弹簧阵列相连接。

所述弹簧为内外套装的复合圆柱弹簧。

所述车体的前部和/或后部设有配重物，配重物按左右对称布置。

所述电缆卷筒的心轴与力矩电机相连接，所述力矩电机与控制箱电连接，所述控制箱与输电箱电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1）采用更优化的走行传动机构驱动牵引车轮对，使其体积更小，成本更低，实现了车体结构的大幅简化，两个轮对均有动力驱动，增加了牵引车的牵引功率，使牵引车的性能完全能满足冶金企业铁水罐车的牵引要求。

2）通过将常规齿轮减速结构与轮对相集成，组成动力轴模块总成，方便生产和组装，具有体积小、成本低的优点，可扩展其应用到其他多种型号牵引车或铁水罐车。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型实施例中的走行传动机构结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图3中沿A-A线剖视图；

图6是是本实用新型实施例中的电缆卷筒结构示意图。

图中：1-车体；2-车棚；3-电缆卷筒；4-轮对；5-走行传动机构；6-车钩；7-抱闸机构；8-配重物；9-伞齿轮副；10-轴承座；11-减速箱体；12-电机；13-联轴器；14-弹簧；15-输入轴；16-一号轴；17-二号轴；18-三号轴；19-力矩电机；20-第一齿轮副；21-第二齿轮副；22-第三齿轮副；23-控制箱；24-输电箱；25-基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1-图6，是本实用新型一种电动牵引车实施例结构示意图，包括车体1、车棚2、轮对4、电缆卷筒3、走行传动机构5和车钩6，车体1上设有车棚2，车棚2的一侧设有电缆卷筒3，车体1下设有两根轮对4，车体1前后各设一个车钩6，轮对4与走行传动机构5相连接，走行传动机构5包括减速箱体11、电机12和联轴器13，电机12的输出轴经联轴器13与减速箱体11的输入轴15相连接，减速箱体11上设有轴心垂直于输入轴15的一号轴16、二号轴17、三号轴18和轮对4，输入轴15通过伞齿轮副9与一号轴16相连接，一号轴16通过第一齿轮副20与二号轴17相连接，二号轴17通过第二齿轮副21与三号轴18相连接，三号轴18通过第三齿轮副22与轮对4相连接。第一齿轮副20、第二齿轮副21和第三齿轮副22均为硬齿面圆柱齿轮。

电机12为伺服电机，受遥控器无线控制，遥控器可由操作人员远程操作，保证牵引对位的准确。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。一号轴16、二号轴17、三号轴18和轮对4以L形依次空间排列，此L形空间排列有利于合理利用空间，结构更紧凑。

联轴器13为弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、梅花形联轴器、鼓形齿式联轴器、蛇形弹簧联轴器中的任一种，均能满足本实用新型的技术目的。

联轴器13上设有抱闸机构7。抱闸机构7上设有气缸活塞连接端或液压缸活塞连接端，可在控制下实现自动刹车。

轮对4的两端与轴承座10相连接，轴承座10与车体1之间通过弹簧14阵列相连接。该弹簧为内外套装的复合圆柱弹簧，可以提供更大的支撑力。

车体1的前部和后部设有配重物8，配重物按左右对称布置，配重物可以使车体的重量增加，从而提高牵引力。

电缆卷筒3的心轴与力矩电机19相连接，力矩电机19与控制箱23电连接，控制箱与输电箱24电连接，力矩电机19、控制箱23和输电箱24通过基座25与车棚2相连接。输电箱的作用是配电调压，使其输出电压满足力矩电机19和电机12的要求。控制箱用于对力矩电机19和电机12进行调节和控制，使其转速满足牵引要求。力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点,可直接驱动负载省去减速传动齿轮,从而提高了***的运行精度。

以上实施例仅是为详细说明本实用新型的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制实用新型的保护范围，凡在不违背本实用新型的精神和原则的前提下，所作的种种修改、等同替换以及改进，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电动牵引车，包括车体、车棚、轮对、电缆卷筒、走行传动机构和车钩，车体上设有车棚，车棚的一侧设有电缆卷筒，车体下设有两根轮对，车体前后各设一个车钩，轮对与走行传动机构相连接，其特征在于，走行传动机构包括减速箱体、电机和联轴器，所述电机的输出轴经联轴器与减速箱体的输入轴相连接，所述减速箱体上设有轴心垂直于输入轴的一号轴、二号轴、三号轴和轮对，所述输入轴通过伞齿轮副与一号轴相连接，一号轴通过第一齿轮副与二号轴相连接，二号轴通过第二齿轮副与三号轴相连接，三号轴通过第三齿轮副与轮对相连接。

2.根据权利要求1所述一种电动牵引车，其特征在于，所述电机为伺服电机，受遥控器无线控制。

3.根据权利要求1所述一种电动牵引车，其特征在于，所述一号轴、二号轴、三号轴和轮对以L形依次空间排列。

4.根据权利要求1所述一种电动牵引车，其特征在于，所述联轴器为弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、梅花形联轴器、鼓形齿式联轴器、蛇形弹簧联轴器中的任一种。

5.根据权利要求1所述一种电动牵引车，其特征在于，所述联轴器上设有抱闸机构。

6.根据权利要求5所述一种电动牵引车，其特征在于，所述抱闸机构上设有气缸活塞连接端或液压缸活塞连接端。

7.根据权利要求1所述一种电动牵引车，其特征在于，所述轮对的两端与轴承座相连接，所述轴承座与车体之间通过弹簧阵列相连接。

8.根据权利要求7所述一种电动牵引车，其特征在于，所述弹簧为内外套装的复合圆柱弹簧。

9.根据权利要求1所述一种电动牵引车，其特征在于，所述车体的前部和/或后部设有配重物，配重物按左右对称布置。

10.根据权利要求1所述一种电动牵引车，其特征在于，所述电缆卷筒的心轴与力矩电机相连接，所述力矩电机与控制箱电连接，所述控制箱与输电箱电连接。