CN214717922U - 一种自清洁三轴自动灌胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自清洁三轴自动灌胶机，包括底座，所述底座顶部两侧均焊接有支撑杆，且两个支撑杆相互靠近的一侧均开有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块之间对夹焊接有安装板，所述安装板底部两侧与底座顶部之间均对夹安装有电动伸缩杆，且安装板底部安装有伺服电机，所述安装板顶部转动连接有转动台，且转动台顶部焊接有导轨。本实用新型通过设置有安装板与两个支撑杆滑动连接，安装板底部两侧均安装有电动伸缩杆，安装板顶部转动连接有转动台，且转动台顶部通过导轨滑动连接有移动块，从而实现了X轴、Y轴和Z轴方向的移动，不需要喷嘴进行移动，进而降低了磨损，延长了使用寿命。

Description

一种自清洁三轴自动灌胶机

技术领域

本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种自清洁三轴自动灌胶机。

背景技术

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶，自动灌胶机一般采用三轴运动方式，即X轴、Y轴和Z轴方向上的运动，进而实现能够对任意位置都能进行灌胶的目的，自动灌胶机是将固体颗粒的原料加热融化形成胶体，并配以一定量的固化剂之后通过喷嘴实现对工件的灌胶。

当前的三轴自动灌胶机一般都是采用喷嘴移动来实现X轴和Y轴方向上的移动，在移动过程中负责进行连接的进料管容易与装置本身发生摩擦，造成进料管磨损或者装置自身受到磨损，影响机械的使用寿命，同时，当前的三轴自动灌胶机在使用过程中是将原料全部融化之后进行灌胶，工件加工完成之后还会存在大量的原料未被使用，这些原料会逐渐凝固，造成灌胶机自身发生堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自清洁三轴自动灌胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自清洁三轴自动灌胶机，包括底座，所述底座顶部两侧均焊接有支撑杆，且两个支撑杆相互靠近的一侧均开有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块之间对夹焊接有安装板，所述安装板底部两侧与底座顶部之间均对夹安装有电动伸缩杆，且安装板底部安装有伺服电机，所述安装板顶部转动连接有转动台，且转动台顶部焊接有导轨，所述导轨外壁滑动连接有移动块，其中一个所述支撑杆一侧外壁安装有控制器，两个所述支撑杆顶部之间焊接有固定板，且固定板顶部安装有加热箱，所述加热箱顶部设有顶部开有开口的储料箱，且储料箱与加热箱之间对夹贯穿焊接有进料管，所述固定板顶部一侧安装有气泵，且气泵与加热箱之间对夹贯穿安装有进气管。

优选的，所述伺服电机输出轴贯穿安装板底部外壁与转动台固定连接，且伺服电机输出轴与安装板形成转动配合。

优选的，所述控制器通过分别与电动伸缩杆和伺服电机进行连接，且转动台位于两个电动伸缩杆之间。

优选的，所述加热箱底部贯穿焊接有喷嘴，且喷嘴底部贯穿固定板底部外壁位于移动块的上方。

优选的，所述储料箱顶部开口位置处一侧外壁铰接有密封板，且密封板的另一端通过卡扣与储料箱进行固定，密封板顶部焊接有驱动电机，驱动电机输出轴贯穿密封板底部外壁焊接有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片位于进料管的内部，且螺旋输送叶片与进料管形成转动配合。

优选的，所述驱动电机通过导线与控制器进行连接，所述加热箱内部安装有等距离分布的加热丝，且加热箱顶部内壁安装有距离传感器，距离传感器通过导线与控制器进行连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有安装板与两个支撑杆滑动连接，安装板底部两侧均安装有电动伸缩杆，安装板顶部转动连接有转动台，且转动台顶部通过导轨滑动连接有移动块，从而实现了X轴、Y轴和Z轴方向的移动，不需要喷嘴进行移动，进而降低了磨损，延长了使用寿命；

2、通过设置有加热箱，可以将物料加热融化，进料管的内部安装有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片与驱动电机进行连接，驱动电机和距离传感器相互配合在控制器的作用下可以进行定量输送，从而可以根据需要加入所需要的原料，最终通过气泵产生气压将内部的原料全部挤出，避免了原料过多造成无法完全使用，从而导致喷嘴发生堵塞的问题，实现了自清洁的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自清洁三轴自动灌胶机的主体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自清洁三轴自动灌胶机的移动块与转动台安装结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自清洁三轴自动灌胶机的加热箱内部结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3滑槽、4滑块、5安装板、6电动伸缩杆、7伺服电机、8转动台、9导轨、10移动块、11控制器、12固定板、13加热箱、14储料箱、15进料管、16气泵、17进气管、18喷嘴、19密封板、20驱动电机、21螺旋输送叶片、22加热丝、23距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自清洁三轴自动灌胶机，包括底座1，所述底座1顶部两侧均焊接有支撑杆2，且两个支撑杆2相互靠近的一侧均开有滑槽3，两个所述滑槽3内均滑动连接有滑块4，且两个滑块4之间对夹焊接有安装板5，所述安装板5底部两侧与底座1顶部之间均对夹安装有电动伸缩杆6，且安装板5底部安装有伺服电机7，所述安装板5顶部转动连接有转动台8，且转动台8顶部焊接有导轨9，所述导轨9外壁滑动连接有移动块10，其中一个所述支撑杆2一侧外壁安装有控制器11，两个所述支撑杆2顶部之间焊接有固定板12，且固定板12顶部安装有加热箱13，所述伺服电机7输出轴贯穿安装板5底部外壁与转动台8固定连接，且伺服电机7输出轴与安装板5形成转动配合，所述控制器11通过分别与电动伸缩杆6和伺服电机7进行连接，且转动台8位于两个电动伸缩杆6之间，所述加热箱13底部贯穿焊接有喷嘴18，且喷嘴18底部贯穿固定板12底部外壁位于移动块10的上方，通过设置有安装板5与两个支撑杆2滑动连接，安装板5底部两侧均安装有电动伸缩杆6，安装板5顶部转动连接有转动台8，且转动,8顶部通过导轨9滑动连接有移动块10，从而实现了X轴、Y轴和Z轴方向的移动，不需要喷嘴18进行移动，进而降低了磨损，延长了使用寿命；

所述加热箱13顶部设有顶部开有开口的储料箱14，且储料箱14与加热箱13之间对夹贯穿焊接有进料管15，所述固定板12顶部一侧安装有气泵16，且气泵16与加热箱13之间对夹贯穿安装有进气管17，所述储料箱14顶部开口位置处一侧外壁铰接有密封板19，且密封板19的另一端通过卡扣与储料箱14进行固定，密封板19顶部焊接有驱动电机20，驱动电机20输出轴贯穿密封板19底部外壁焊接有螺旋输送叶片21，螺旋输送叶片21位于进料管15的内部，且螺旋输送叶片21与进料管15形成转动配合，所述驱动电机20通过导线与控制器11进行连接，所述加热箱13内部安装有等距离分布的加热丝22，且加热箱13顶部内壁安装有距离传感器23，距离传感器23通过导线与控制器11进行连接，通过设置有加热箱13，可以将物料加热融化，进料管15的内部安装有螺旋输送叶片21，螺旋输送叶片21与驱动电机20进行连接，驱动电机20和距离传感器23相互配合在控制器11的作用下可以进行定量输送，从而可以根据需要加入所需要的原料，最终通过气泵16产生气压将内部的原料全部挤出，避免了原料过多造成无法完全使用，从而导致喷嘴18发生堵塞的问题，实现了自清洁的功能。

工作原理：首先打开密封板19，随后将原料加入到储料箱14内，关闭密封板19之后将工件固定在移动块10的顶部，随后在控制器11的作用下分别控制电动伸缩杆6、伺服电机7和驱动电机20进行工作，电动伸缩杆6和伺服电机7工作可以控制移动台10分别在X轴、Y轴和Z轴方向上的运动，驱动电机20驱动螺旋输送叶片21将物料输送至加热箱13内进行加热融化，通过距离传感器23检测出加热箱13内胶体的高度，进而可以进行定量输送，随后气泵16工作产生气压将加热箱13内的胶体通过喷嘴18全部挤压至工件内部，完成灌胶工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自清洁三轴自动灌胶机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部两侧均焊接有支撑杆(2)，且两个支撑杆(2)相互靠近的一侧均开有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)内均滑动连接有滑块(4)，且两个滑块(4)之间对夹焊接有安装板(5)，所述安装板(5)底部两侧与底座(1)顶部之间均对夹安装有电动伸缩杆(6)，且安装板(5)底部安装有伺服电机(7)，所述安装板(5)顶部转动连接有转动台(8)，且转动台(8)顶部焊接有导轨(9)，所述导轨(9)外壁滑动连接有移动块(10)，其中一个所述支撑杆(2)一侧外壁安装有控制器(11)，两个所述支撑杆(2)顶部之间焊接有固定板(12)，且固定板(12)顶部安装有加热箱(13)，所述加热箱(13)顶部设有顶部开有开口的储料箱(14)，且储料箱(14)与加热箱(13)之间对夹贯穿焊接有进料管(15)，所述固定板(12)顶部一侧安装有气泵(16)，且气泵(16)与加热箱(13)之间对夹贯穿安装有进气管(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁三轴自动灌胶机，其特征在于，所述伺服电机(7)输出轴贯穿安装板(5)底部外壁与转动台(8)固定连接，且伺服电机(7)输出轴与安装板(5)形成转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁三轴自动灌胶机，其特征在于，所述控制器(11)通过分别与电动伸缩杆(6)和伺服电机(7)进行连接，且转动台(8)位于两个电动伸缩杆(6)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁三轴自动灌胶机，其特征在于，所述加热箱(13)底部贯穿焊接有喷嘴(18)，且喷嘴(18)底部贯穿固定板(12)底部外壁位于移动块(10)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁三轴自动灌胶机，其特征在于，所述储料箱(14)顶部开口位置处一侧外壁铰接有密封板(19)，且密封板(19)的另一端通过卡扣与储料箱(14)进行固定，密封板(19)顶部焊接有驱动电机(20)，驱动电机(20)输出轴贯穿密封板(19)底部外壁焊接有螺旋输送叶片(21)，螺旋输送叶片(21)位于进料管(15)的内部，且螺旋输送叶片(21)与进料管(15)形成转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁三轴自动灌胶机，其特征在于，所述驱动电机(20)通过导线与控制器(11)进行连接，所述加热箱(13)内部安装有等距离分布的加热丝(22)，且加热箱(13)顶部内壁安装有距离传感器(23)，距离传感器(23)通过导线与控制器(11)进行连接。

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