CN206435880U - 一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机，提供一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，包括输送瓦楞板的输送轨道和固定焊接设备的焊接架，输送轨道下方设有下托辊，上托辊连接压紧装置左右托辊一侧固定，另一侧活动压紧物料；输送轨道连接焊接架，焊接架上方两侧分别设有位于同一平面的焊枪，焊枪连接控制其左右移动和上下移动的滑台，控制器分别与控制滑台上下左右运动的电机连接；焊枪枪头向外正对瓦楞板与边梁连接处。本申请改变物料安装方式，变立式安装为平面式安放，运用双激光双机头的结构，对瓦楞板物料的双侧同时进行焊接；解决原设备只能进行单物料焊接的问题，自动校准物料位置，大大提高工作效率并降低操作难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机，具体涉及一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机。
背景技术
用于焊接瓦楞板的焊接机种类繁多，目前，公知的激光仿形瓦楞板焊接机是由机架、激光测距传感器、数据处理***、人机互动界面、伺服驱动***、焊接设备组成。先用激光测距传感器提前测量好瓦楞板的外形，把数据传输给处理***，处理完成后，控制伺服驱动***驱动焊接枪头，进行仿形跟踪焊接，操作人员通过人机互动界面控制设备的正常运行。由于需要控制焊接枪头的位置，此种设备不能实时的开启停止，停止后需要重新校正焊接开始位置。而且此种形式的焊接机不能双侧同时进行焊接，只能进行单个物料单侧焊接，对侧的焊接物料装夹时需要人工校准位置。
发明内容
为了克服现有的焊接难点，提高工作效率，本实用新型提出一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，能解决瓦楞板双侧同时焊接的问题，自动校准物料位置，并能进行多个物料不间断连续焊接。
本实用新型采用以下技术方案实现，一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，包括输送瓦楞板的输送轨道和固定焊接设备的焊接架，输送轨道下方设有下托辊，上托辊连接压紧装置，瓦楞板两侧设有左右托辊，左右托辊一侧固定，另一侧活动压紧物料；输送轨道连接焊接架，焊接架上方两侧分别设有位于同一平面的焊枪，焊枪连接控制其左右移动和上下移动的滑台，焊接位置两侧及下方分别设有激光测距传感器，传感器连接控制器，控制器分别与控制滑台上下左右运动的电机连接；焊枪枪头向外正对瓦楞板与边梁连接处。
优选的，所述焊枪通过长臂连接焊枪电机，焊枪电机的转轴与焊接点位于同一直线。
优选的，焊枪下方设有传感器探测物料的短边梁。
优选的，焊枪的长臂可伸缩设置，长臂与转轴和焊臂之间活动锁紧连接。
优选的，物料进入轨道后，上下左右托辊会自动夹紧物料，物料在辊道内不会上下颠簸和横向移动，轨道带动物料做匀速直线运动。
优选的，滑台的垂直电机与控制器连接，焊接位置下方设有激光测距传感器，控制器根据激光传感器数据控制垂直电机做随动跟踪运行。
优选的，滑台的水平电机与控制器连接，焊接位置两侧设有激光测距传感器，控制器根据激光传感器数据控制水平电机做随动跟踪运行。
本实用新型的有益之处在于，1、改变物料安装方式，变立式安装为平面式安放，运用双激光双机头的结构，对瓦楞板物料的双侧同时进行焊接；2、改变激光传感器和焊接***的安装方式，使其保持在物料运动方向的同一横切面，保证实时同步运行，解决不能实时启动停止的问题；3、改变仿形焊接运动的方式，采用激光和焊接***不动，让物料动的的方式，解决原设备只能进行单物料焊接的问题，可以进行不间断连续焊接，使用上下左右都加装托辊的形式来校准物料的位置，可以不间断的输送物料进行焊接，自动校准物料位置，大大提高工作效率并降低操作难度。
附图说明
图1 本实用新型输送轨道俯视结构示意图；图2 输送轨道横向结构示意图；图3焊接架结构示意图；图4 焊枪结构示意图；
图中1.瓦楞板，11.下托辊，12.右托辊，13.上托辊，14.支撑架，2.滑台，21.垂直电机，22.水平电机，3.焊机，31.焊枪电机，32.焊臂，33.焊枪，34.焊接点，4.水平激光测距传感器，41.垂直激光测距传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示，本实用新型提供一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，包括输送瓦楞板1的输送轨道和固定焊接设备的焊接架，输送轨道的支撑架14的上方设有下托辊11，位于下托辊上方的上托辊13连接压紧装置，该压紧装置可以为弹簧压紧装置，用于将瓦楞板上下固定。瓦楞板的两侧设有左右托辊，左右托辊一侧固定，另一侧活动压紧物料，用于调整物料的左右位置，起到校正的作用。
输送轨道的末端连接焊接架，焊接架上方两侧分别设有位于同一平面的焊机3，焊机连接控制其左右移动和上下移动的滑台2，焊机下方为焊接位置，焊接位置两侧及下方分别设有激光测距传感器，具体地说，两侧为水平激光测距传感器4，下方两侧分别设有垂直激光测距传感器41，传感器连接控制器。
控制器内设有数据处理***，垂直激光测距传感器会把瓦楞板的位置变化转换成模拟量，传递给数据处理***，数据处理***处理好数据之后，控制滑台2伺服电机转动，伺服电机带动高精度滑台运动，固定在滑台上的焊枪33跟随瓦楞板的起伏做同步运动，从而达到仿形跟踪焊接的目的。控制器分别与控制滑台上下左右运动的电机连接；焊枪枪头33向外正对瓦楞板与边梁连接处。
焊枪33通过长臂连接焊枪电机31，焊枪电机的转轴与焊接点位于同一直线。通过焊枪电机的旋转可以使焊接角度变化，保证焊接点不会随着焊接角度的变化偏离焊接轨迹。焊枪的长臂可伸缩设置，长臂与转轴和焊臂之间活动锁紧连接。
为了实现物料连续焊接，间断性升高枪头，焊枪下方设有使传感器探测物料的短边梁，当感应到短边梁时，传感器会把信号传递给数据处理***，数据处理***会控制焊接***停止，并升高枪头。
为了实现物料位置的调整，左右托辊活动端的托辊电机与控制器连接，托辊下方设有激光传感器，控制器控制托辊电机差速运行，当出现偏移时，控制电机转速变化，调整左右两侧的行进速度从而实现位置的调整。
本实用新型实际使用时，把瓦楞板物料放入输送轨道，托辊转动并带动瓦楞板物料前进，下托辊固定，上托辊在压紧机构的作用下压紧物料，防止物料颠簸，保证物料稳定的前进。左右托辊一侧固定，另一侧在压紧机构的作用下压紧物料，校正物料位置，保证物料进入正确的焊接工位，电机通过同步带带动焊接托辊做匀速旋转。当物料前进到焊接托工位后，物料运动方式变为匀速直线运动，瓦楞板垂直焊接架运行。
瓦楞板物料进入焊接位置后，垂直激光测距传感器会把瓦楞板的位置变化转换成模拟量，传递给数据处理***，数据处理***处理好数据之后，控制滑台电机转动，电机带动高精度滑台运动，固定在滑台上的焊枪跟随瓦楞板的起伏做同步运动，从而达到仿形跟踪焊接的目的。两侧激光测距传感器会把瓦楞板边缘的位置变化转换成模拟量，传递给数据处理***，***处理完数据后，控制左右伺服电机转动，伺服电机控制各自的机头左右运动，保证左右焊接位置的正确。
在物料输送方向的前后都有传感器探测物料的短边梁，当感应到短边梁时，传感器会把信号传递给数据处理***，数据处理***会控制焊接***停止，并升高枪头，当传感器探测到边梁离开焊接位置后，数据处理***会控制焊接***继续焊接，从而达到物料不间断连续焊接的目的。
数据处理***分析垂直激光传感器测量的位置变化，识别出瓦楞板的平焊位置，爬坡焊位置，下坡焊位置，通过焊枪电机控制焊枪的焊接角度，达到焊接的理想角度。各个关节可以活动锁紧，长臂可以伸缩旋转锁紧，通过调节使焊枪的焊接点和电机转动中心同轴，通过伺服电机的旋转可以使焊接角度变化，保证焊接点不会随着焊接角度的变化偏离焊接轨迹。
Claims (5)
1.一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，包括输送瓦楞板的输送轨道和固定焊接设备的焊接架，其特征在于，所述输送轨道下方设有上下托辊，下托辊固定，上托辊连接压紧装置，瓦楞板两侧设有左右托辊，左右托辊一侧固定，另一侧活动压紧物料；输送轨道中段连接焊接架，焊接架上方两侧分别设有位于同一平面的焊枪，焊枪连接控制其左右移动和上下移动的滑台，焊接位置两侧及下方分别设有激光测距传感器，传感器连接控制器，控制器分别与控制滑台上下左右运动的电机连接；焊枪枪头向外正对瓦楞板与边梁连接处。
2.根据权利要求1所述的激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，其特征在于，其特征在于，所述焊枪通过长臂连接焊枪电机，焊枪电机的转轴与焊接点位于同一直线。
3.根据权利要求2所述的激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，其特征在于，焊枪下方设有传感器探测物料的短边梁。
4.根据权利要求3所述的激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，其特征在于，所述焊枪的长臂可伸缩设置，长臂与转轴和焊臂之间活动锁紧连接。
5.根据权利要求1所述的激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，其特征在于，
所述输送轨道，当物料进入轨道后，上下左右托辊会自动夹紧物料，物料在辊道内不会上下颠簸和横向移动，轨道带动物料做匀速直线运动。
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| CN106541219A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-03-29 | 袁钥 | 一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机 |
| CN107855702A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-03-30 | 嘉兴清水电子有限公司 | 一种自动化铁芯焊接设备 |
| CN108817756A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-16 | 温州瓯斯达电器实业有限公司 | 一种全自动ptc焊机 |
| CN109396645A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-01 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光焊接***及方法 |
| CN117961353A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 淄博佳悦板业有限公司 | 一种高强度保温隔热彩涂板生产线 |
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