CN214695746U - 一种不锈钢井盖骨架的搭建装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢井盖骨架的搭建装置，包括升降杆，所述升降杆的下端连接有调向机构，所述调向机构的下端连接有夹持机构；所述夹持机构包括主板、侧向夹持组件、端部夹持组件、红外测距仪、侧向伸缩组件和端部伸缩组件，所述主板的两侧均设置有侧向夹持组件，所述主板的两端均设置有端部夹持组件，所述主板的下端面上安装有红外测距仪。能够将不同排放状态的骨架调整至待搭建状态，令井盖骨架的搭建快速顺利进行，避免搭建错乱、搭建偏移等问题的发生，提高搭建效率。

Description

一种不锈钢井盖骨架的搭建装置

技术领域

本实用新型涉及搭建装置技术领域，尤其涉及一种不锈钢井盖骨架的搭建装置。

背景技术

井盖是用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落。按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等。可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等，其中，采用不锈钢制成的井盖为不锈钢井盖，由于不锈钢井盖并非采用钢筋水泥、金属、强化塑料等材料制成，因此需要在其内部形状采用钢筋、型材或板材焊接而成的骨架作为支撑，增强其承重性能，在钢筋、型材或板材需要按照一定的排列顺序进行搭建，传统的搭建方式极易发生搭建偏移，搭建错乱导致搭建形成的骨架承重性能低，且骨架所需的条状材料多，人工辅助搭建所耗费的时间长，搭建效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不锈钢井盖骨架的搭建装置，能够将不同排放状态的骨架调整至待搭建状态，令井盖骨架的搭建快速顺利进行，避免搭建错乱、搭建偏移等问题的发生，提高搭建效率，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不锈钢井盖骨架的搭建装置，包括升降杆，所述升降杆的下端连接有调向机构，所述调向机构的下端连接有夹持机构；

所述夹持机构包括主板、侧向夹持组件、端部夹持组件、红外测距仪、侧向伸缩组件和端部伸缩组件，所述主板的两侧均设置有侧向夹持组件，其中一侧的侧向夹持组件上设置有侧向伸缩组件，所述主板的两端均设置有端部夹持组件，其中一端的端部夹持组件上设置有端部伸缩组件，所述侧向夹持组件和端部夹持组件的结构一致，所述侧向伸缩组件和端部伸缩组件结构一致，所述主板的下端面上安装有红外测距仪；

所述侧向夹持组件包括底板、滑槽、L型滑板和支座，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有L型滑板，所述主板上焊接有支座；

所述调向机构包括伺服电机和测角器，所述伺服电机的电机轴通过联轴器固定连接有主板，且电机轴和主板之间设置有测角器。

优选的，所述升降杆为液压缸的压杆。

优选的，所述主板下表面以及L型滑板的内壁上均熔接有橡胶层。

优选的，所述侧向伸缩组件和端部伸缩组件均为气缸、液压缸和电动伸缩杆中的任意一种，且均位于支座和L型滑板之间。

优选的，所述红外测距仪共有四个，四个红外测距仪分别位于主板的四角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的不锈钢井盖骨架的搭建装置，通过红外测距仪测量骨架本身放置的角度，令夹持机构偏移角度与其一致，夹持机构与骨架对接后再带动其转动至搭建所需角度，该搭建装置在搭建骨架过程中能够将不同排放状态的骨架调整至待搭建状态，令井盖骨架的搭建快速顺利进行，避免搭建错乱、搭建偏移等问题的发生，提高搭建效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的夹持机构结构图；

图3为本实用新型的侧向夹持组件结构图；

图4为本实用新型的调向机构结构图。

图中：1、升降杆；2、调向机构；21、伺服电机；22、测角器；3、夹持机构；31、主板；32、侧向夹持组件；321、底板；322、滑槽；323、L型滑板；324、支座；325、橡胶层；33、端部夹持组件；34、红外测距仪；35、侧向伸缩组件；36、端部伸缩组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，一种不锈钢井盖骨架的搭建装置，包括升降杆1，升降杆1为液压缸的压杆，升降杆1的下端连接有调向机构2，调向机构2的下端连接有夹持机构3；夹持机构3包括主板31、侧向夹持组件32、端部夹持组件33、红外测距仪34、侧向伸缩组件35和端部伸缩组件36，主板31的两侧均设置有侧向夹持组件32，其中一侧的侧向夹持组件32上设置有侧向伸缩组件35，主板31的两端均设置有端部夹持组件33，其中一端的端部夹持组件33上设置有端部伸缩组件36，侧向夹持组件32和端部夹持组件33的结构一致，侧向伸缩组件35和端部伸缩组件36结构一致，主板31的下端面上安装有红外测距仪34，红外测距仪34共有四个，四个红外测距仪34分别位于主板31的四角处，分别用于检测骨架四角的位置，实施时，利用红外测距仪34测量骨架本身放置的状态，依据该状态调整主板31偏移的角度，令主板31偏移角度与骨架放置时的偏移角度一致，而后升降杆1下降，伸缩组件带动L型滑板323向内滑动，将骨架夹持，主板31下表面以及L型滑板323的内壁上均熔接有橡胶层325，用于保护骨架不因夹持接触而被磨损。

请参阅图3，侧向夹持组件32包括底板321、滑槽322、L型滑板323和支座324，底板321上开设有滑槽322，滑槽322中滑动连接有L型滑板323，主板31上焊接有支座324，侧向伸缩组件35和端部伸缩组件36均为气缸、液压缸和电动伸缩杆中的任意一种，且均位于支座324和L型滑板323之间，侧向伸缩组件35和端部伸缩组件36带动L型滑板323移动进行夹持，夹持后升降杆1抬升，抬升后伺服电机21带动主板31偏移，该偏移角度为骨架搭建时所需的角度偏移量，调整骨架角度，而后移动整个搭建装置至井盖上方，升降杆1下降，夹持机构3松开骨架，实现搭建。

请参阅图4，调向机构2包括伺服电机21和测角器22，伺服电机21的电机轴通过联轴器固定连接有主板31，且电机轴和主板31之间设置有测角器22，测角器22测量主板31偏移后与零角的位置，从而获得主板31的偏移角度。

综上所述：本实用新型的不锈钢井盖骨架的搭建装置，通过红外测距仪34测量骨架本身放置的角度，令夹持机构3偏移角度与其一致，夹持机构3与骨架对接后再带动其转动至搭建所需角度，该搭建装置在搭建骨架过程中能够将不同排放状态的骨架调整至待搭建状态，令井盖骨架的搭建快速顺利进行，避免搭建错乱、搭建偏移等问题的发生，提高搭建效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种不锈钢井盖骨架的搭建装置，包括升降杆(1)，其特征在于：所述升降杆(1)的下端连接有调向机构(2)，所述调向机构(2)的下端连接有夹持机构(3)；

所述夹持机构(3)包括主板(31)、侧向夹持组件(32)、端部夹持组件(33)、红外测距仪(34)、侧向伸缩组件(35)和端部伸缩组件(36)，所述主板(31)的两侧均设置有侧向夹持组件(32)，其中一侧的侧向夹持组件(32)上设置有侧向伸缩组件(35)，所述主板(31)的两端均设置有端部夹持组件(33)，其中一端的端部夹持组件(33)上设置有端部伸缩组件(36)，所述侧向夹持组件(32)和端部夹持组件(33)的结构一致，所述侧向伸缩组件(35)和端部伸缩组件(36)结构一致，所述主板(31)的下端面上安装有红外测距仪(34)；

所述侧向夹持组件(32)包括底板(321)、滑槽(322)、L型滑板(323)和支座(324)，所述底板(321)上开设有滑槽(322)，所述滑槽(322)中滑动连接有L型滑板(323)，所述主板(31)上焊接有支座(324)；

所述调向机构(2)包括伺服电机(21)和测角器(22)，所述伺服电机(21)的电机轴通过联轴器固定连接有主板(31)，且电机轴和主板(31)之间设置有测角器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢井盖骨架的搭建装置，其特征在于：所述升降杆(1)为液压缸的压杆。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢井盖骨架的搭建装置，其特征在于：所述主板(31)下表面以及L型滑板(323)的内壁上均熔接有橡胶层(325)。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢井盖骨架的搭建装置，其特征在于：所述侧向伸缩组件(35)和端部伸缩组件(36)均为气缸、液压缸和电动伸缩杆中的任意一种，且均位于支座(324)和L型滑板(323)之间。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢井盖骨架的搭建装置，其特征在于：所述红外测距仪(34)共有四个，四个红外测距仪(34)分别位于主板(31)的四角处。

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