CN214682642U - 一种密封胶用精准打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封胶用精准打胶机，包括加工台，所述加工台两侧滑动连接有滑架，所述滑架顶端固定连接有推杆，所述推杆顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆安装在横架的两侧，所述横架滑动连接有打胶架，所述打胶架螺纹连接有螺杆a，所述螺杆a右侧活动连接有电机，所述电机安装在滑槽内右侧，所述滑槽开设于横架的表面，所述打胶架底端安装有胶嘴，所述打胶架底端左侧、滑槽内左侧和凹槽内左侧均镶嵌连接有激光位移传感器，所述打胶架右侧焊接有安装架，所述安装架底端安装有摄像头。摄像头与激光位移传感器配合可对胶嘴移动位置和距离精准控制，避免打胶错位；液压缸带动压架下移与气泵配合对胶桶内胶进行挤出，出胶效果好。

Description

一种密封胶用精准打胶机

技术领域

本实用新型涉及一种打胶机，具体为一种密封胶用精准打胶机，属于打胶机技术领域。

背景技术

打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备，它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆，密封胶是指随密封面形状而变形，不易流淌，有一定粘结性的密封材料，是用来填充构形间隙、以起到密封作用的胶粘剂。密封胶使用时经常使用打胶机。

专利号CN 209646890 U的公布了打胶机，设置有升降组件，升降组件具有升降部，升降部连接有挤压件，在使用过程中，胶桶放置于底板上，挤压件位于胶桶内，随着胶桶内胶体高度的下降，挤压件通过升降组件调整挤压件的位置及其对胶体的压力，将胶体通过胶体通道挤压进胶泵内，进而控制胶体的出胶速度，提高出胶速度的一致性，进一步提高胶体涂覆的均匀性；通过设置挤压件，能够为胶体提供足够的压力，解决了当胶桶内剩余胶体数量较少时胶泵无法抽取胶体的问题，减少了胶桶内的残余胶体。

现有技术的打胶机有以下缺点：1、打胶过程中胶嘴精度不准，胶嘴处喷出的胶易错位，打胶效果差；2、胶桶内胶不断挤出过程中有部分胶留在胶桶底部，不易挤出，因此，针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种密封胶用精准打胶机，摄像头与激光位移传感器配合可对胶嘴移动位置和距离精准控制，避免打胶错位；液压缸带动压架下移与气泵配合对胶桶内胶进行挤出，出胶效果好。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种密封胶用精准打胶机，包括加工台，所述加工台两侧滑动连接有滑架，所述滑架顶端固定连接有推杆，所述推杆顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆安装在横架的两侧，所述横架滑动连接有打胶架，所述打胶架螺纹连接有螺杆a，所述螺杆a右侧活动连接有电机，所述电机安装在滑槽内右侧，所述滑槽开设于横架的表面，所述打胶架底端安装有胶嘴，所述打胶架底端左侧、滑槽内左侧和凹槽内左侧均镶嵌连接有激光位移传感器，所述打胶架右侧焊接有安装架，所述安装架底端安装有摄像头，所述加工台左侧安装有显示屏，所述滑架底端螺纹连接有螺杆b，所述滑架滑动连接有凹槽，所述凹槽开设于加工台的两侧，所述胶嘴的进气口通过胶管延伸到胶桶的内部，所述胶桶内滑动连接有压架，所述压架顶端活动连接有液压缸，所述液压缸安装在胶架的顶端，所述胶架内侧安装有气泵，所述气泵的进气口通过气管延伸到胶桶的内部。

优选的，所述螺杆a位于滑槽的内部，所述滑槽滑动连接有打胶架。

优选的，所述胶管底端贯穿打胶架，所述摄像头位于胶嘴的右侧。

优选的，所述胶桶水平置于加工台的右侧，所述胶架固定连接在加工台的右侧。

优选的，所述气管底端贯穿连接有压架，所述螺杆b位于凹槽的内部。

优选的，所述电动推杆、激光位移传感器、电机、摄像头、显示屏、液压缸和气泵的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、摄像头与激光位移传感器配合可对胶嘴移动位置和距离精准控制，避免打胶错位；打胶机工作时，打胶架右侧焊接有安装架，安装架底端倾斜安装有摄像头，摄像头可对胶嘴处进行拍摄，拍摄的图像处理后显示在显示屏上，可通过显示屏对胶嘴处进行观察，打胶机工作时电机带动打胶架沿螺杆a左右移动、电动推杆伸缩带动横架上下移动及滑架沿加工台前后移动时带动打胶架上胶嘴左右、上下和前后移动，同时打胶架底端左侧、滑槽内左侧、凹槽内左侧均镶嵌有激光位移传感器，激光位移传感器持续向下（向右）发出激光，经物体表面散射的激光经激光位移传感器吸收，激光位移传感器可对胶嘴的位移进行精准测量，可通过摄像头与激光位移传感器配合对胶嘴移动位置和距离精准控制，避免胶嘴喷胶错位。

2、液压缸带动压架下移与气泵配合对胶桶内胶进行挤出，出胶效果好；打胶机工作过程中，胶管上阀门打开，胶架上液压缸启动，液压缸通电后伸长带动底端连接的压架下移，压架与胶桶间密封，压架沿胶桶内表面下移过程中胶桶内密封胶逐渐挤出进入胶管内进行喷胶，持续挤出过程中胶桶内密封胶较少，此时气管上阀门打开，气泵抽取外界洁净空气经气管输送进胶桶内，气泵持续往胶桶内密封胶与压架间填充空气，空气压力逐渐增大产生高压对密封胶进行挤压，胶管上阀门打开后，胶桶内密封胶在高压下向外挤出进入胶管内，胶桶内密封胶较少时，压架与密封胶间持续有一段距离充满高压空气，压架持续下移可使胶桶内密封胶完全挤出，胶桶内出胶效果好。

附图说明

图1为本实用新型打胶装置的部分剖结构示意图；

图2为本实用新型侧视图的部分剖结构示意图；

图3为本实用新型挤胶装置的结构示意图。

图中：1、横架；2、电动推杆；3、滑槽；4、螺杆a；5、激光位移传感器；6、打胶架；7、安装架；8、电机；9、推杆；10、摄像头；11、胶嘴；12、滑架；13、螺杆b；14、凹槽；15、加工台；16、显示屏；17、胶管；18、液压缸；19、胶架；20、气泵；21、气管；22、压架；23、胶桶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种密封胶用精准打胶机，包括加工台15，所述加工台15两侧滑动连接有滑架12，所述滑架12顶端固定连接有推杆9，所述推杆9顶端固定连接有电动推杆2，所述电动推杆2安装在横架1的两侧，所述横架1滑动连接有打胶架6，所述打胶架6螺纹连接有螺杆a4，所述螺杆a4右侧活动连接有电机8，所述电机8安装在滑槽3内右侧，所述滑槽3开设于横架1的表面，所述打胶架6底端安装有胶嘴11，所述打胶架6底端左侧、滑槽3内左侧和凹槽14内左侧均镶嵌连接有激光位移传感器5，所述打胶架6右侧焊接有安装架7，所述安装架7底端安装有摄像头10，所述加工台15左侧安装有显示屏16，所述滑架12底端螺纹连接有螺杆b13，所述滑架12滑动连接有凹槽14，所述凹槽14开设于加工台15的两侧，所述胶嘴11的进气口通过胶管17延伸到胶桶23的内部，所述胶桶23内滑动连接有压架22，所述压架22顶端活动连接有液压缸18，所述液压缸18安装在胶架19的顶端，所述胶架19内侧安装有气泵20，所述气泵20的进气口通过气管21延伸到胶桶23的内部。

示例的，螺杆a4外表面开设有外螺纹，打胶架6与螺杆a4连接处内表面开设有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，螺杆a4转动带动连接的打胶架6沿螺杆a4左右移动，螺杆b13外表面开设有外螺纹，滑架12与螺杆b13连接处内表面开设有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，螺杆b13转动带动连接的滑架12沿螺杆b13左右移动，胶管17上安装有阀门，阀门可控制胶管17内密封胶流通情况，压架22与胶桶23间密封，可避免气泵20输送空气时漏气。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆a4位于滑槽3的内部，所述滑槽3滑动连接有打胶架6。

示例的，螺杆a4一端***滑槽3内左侧，另一端与电机8连接，电机8转动带动连接的螺杆a4转动，螺杆a4转动带动连接的打胶架6沿滑槽3左右滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述胶管17底端贯穿打胶架6，所述摄像头10位于胶嘴11的右侧。

示例的，胶管17底端贯穿打胶架6与胶嘴11连接，摄像头10倾斜安装，可对胶嘴11打胶情况进行拍摄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述胶桶23水平置于加工台15的右侧，所述胶架19固定连接在加工台15的右侧。

示例的，加工台15为胶桶23提供支撑，可方便胶桶23放置，加工台15为胶架19提供安装平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气管21底端贯穿连接有压架22，所述螺杆b13位于凹槽14的内部。

示例的，气管21底端贯穿压架22与胶桶23内互通，气管21上安装有阀门，可控制气管21内气体流通情况。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆2、激光位移传感器5、电机8、摄像头10、显示屏16、液压缸18和气泵20的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。

示例的，外界电源分别为电动推杆2、激光位移传感器5、电机8、摄像头10、显示屏16、液压缸18和气泵20提供电源，各元件间并联，均可独立工作。

本实用新型在使用时，外界电源供电，按下启动按钮把待打胶物体放在加工台15上，打胶机工作时，打胶架6右侧焊接有安装架7，安装架7底端倾斜安装有摄像头10，摄像头10型号为MBZ-W30，摄像头10可对胶嘴11处进行拍摄，拍摄的图像处理后显示在显示屏16上，显示屏16型号为m221f，可通过显示屏16对胶嘴11处进行观察，打胶机工作时电机8（电机是指依据电磁感应定律实现电能转换为机械能）启动，电机8型号为Y90L-4，电机8转动带动连接的螺杆a4转动，螺杆a4转动带动连接的打胶架6沿螺杆a4左右移动，可对打胶架6上胶嘴11位置进行调整，同时横架1两侧的电动推杆2（电动推杆内电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作）启动，电动推杆2型号为XTL50，电动推杆2启动带动连接的推杆9内移，推杆9内移带动横架1下移，凹槽内电机启动带动连接的螺杆b13转动，螺杆b13转动带动连接的滑架12前后移动，电机8带动打胶架6沿螺杆a4左右移动、电动推杆2伸缩带动横架1上下移动及滑架12沿加工台15前后移动时带动打胶架6上胶嘴11左右、上下和前后移动，同时打胶架6底端左侧、滑槽3内左侧、凹槽14内左侧镶嵌有激光位移传感器5，激光位移传感器5型号为FSD22-100N-UI，激光位移传感器5持续向下（向右）发出激光，经物体表面散射的激光经激光位移传感器5吸收，激光位移传感器5可对胶嘴11的位移进行精准测量，打胶机工作过程中，胶管17上阀门打开，胶架19上液压缸18启动，液压缸18型号为HOB63*100，液压缸18通电后伸长带动底端连接的压架22下移，压架22与胶桶23间密封，压架22沿胶桶23内表面下移过程中胶桶23内密封胶逐渐挤出进入胶管17内进行喷胶，持续挤出过程中胶桶23内密封胶较少，此时气管21上阀门打开，气泵20抽取外界洁净空气经气管21输送进胶桶23内，气泵20型号为750W-30L，气泵20持续往胶桶23内密封胶与压架22间填充空气，空气压力逐渐增大产生高压对密封胶进行挤压，胶管17上阀门打开后，胶桶23内密封胶在高压下向外挤出进入胶管17内，胶桶23内密封胶较少时，压架22与密封胶间持续有一段距离充满高压空气，压架22持续下移可使胶桶23内密封胶完全挤出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种密封胶用精准打胶机，包括加工台（15），其特征在于：所述加工台（15）两侧滑动连接有滑架（12），所述滑架（12）顶端固定连接有推杆（9），所述推杆（9）顶端固定连接有电动推杆（2），所述电动推杆（2）安装在横架（1）的两侧，所述横架（1）滑动连接有打胶架（6），所述打胶架（6）螺纹连接有螺杆a（4），所述螺杆a（4）右侧活动连接有电机（8），所述电机（8）安装在滑槽（3）内右侧，所述滑槽（3）开设于横架（1）的表面，所述打胶架（6）底端安装有胶嘴（11），所述打胶架（6）底端左侧、滑槽（3）内左侧和凹槽（14）内左侧均镶嵌连接有激光位移传感器（5），所述打胶架（6）右侧焊接有安装架（7），所述安装架（7）底端安装有摄像头（10），所述加工台（15）左侧安装有显示屏（16），所述滑架（12）底端螺纹连接有螺杆b（13），所述滑架（12）滑动连接有凹槽（14），所述凹槽（14）开设于加工台（15）的两侧，所述胶嘴（11）的进气口通过胶管（17）延伸到胶桶（23）的内部，所述胶桶（23）内滑动连接有压架（22），所述压架（22）顶端活动连接有液压缸（18），所述液压缸（18）安装在胶架（19）的顶端，所述胶架（19）内侧安装有气泵（20），所述气泵（20）的进气口通过气管（21）延伸到胶桶（23）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种密封胶用精准打胶机，其特征在于：所述螺杆a（4）位于滑槽（3）的内部，所述滑槽（3）滑动连接有打胶架（6）。

3.根据权利要求1所述的一种密封胶用精准打胶机，其特征在于：所述胶管（17）底端贯穿打胶架（6），所述摄像头（10）位于胶嘴（11）的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种密封胶用精准打胶机，其特征在于：所述胶桶（23）水平置于加工台（15）的右侧，所述胶架（19）固定连接在加工台（15）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种密封胶用精准打胶机，其特征在于：所述气管（21）底端贯穿连接有压架（22），所述螺杆b（13）位于凹槽（14）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种密封胶用精准打胶机，其特征在于：所述电动推杆（2）、激光位移传感器（5）、电机（8）、摄像头（10）、显示屏（16）、液压缸（18）和气泵（20）的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。

Images