CN214667680U - 一种履带式轮系在线检测试验台及检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式轮系在线检测试验台，包括机架，地面模拟单元，置于所述地面模拟单元一侧的模拟车辆驱动桥加载单元，以及置于所述模拟车辆驱动桥加载单元上方的车重模拟加载单元。本发明能够准确在试验台架上模拟汽车动力安装到实车后的工况，只需将履带轮安装于试验台上，通过重模拟加载单元施加或减轻压力、升降部件来调整传动部件相对地面模拟单元的高度，来拟不同车辆履带轮在地面模拟单元的实际负载和接触地面工况，来实现不同能够及早在台架上发现动力总成的问题，缩短开发周期，避免了装车后再验证效果，可提升效率，节省整车厂研发周期和成本。

Description

一种履带式轮系在线检测试验台及检测***

技术领域

本实用新型涉及农机履带轮系检测技术领域，具体而言，涉及一种履带式轮系在线检测试验台及检测***。

背景技术

车辆模拟试验是指将动力总成部分安装到试验台架上，模拟动力总成安装到实车后在道路上测试的工作情况。目前农机动力总成试验基本是分拆成独立的部分单独进行试验，比如单独进行电机试验、变速器试验、驱动桥试验。然而对各个部分单独试验，无法在动力总成装车前知晓整车的动力情况，无法对于橡胶履带的制造成型后的差异、不同结构支撑受力后松紧、偏移差异进行调整、调教，往往都是装车后才发现问题，使增加开发周期，降低整车开发效率，同时也增加了开发成本，严重耽误生产作业，后期维修工作量很大，起吊设施搬运费事。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种履带式轮系在线检测试验台及检测***。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种履带式轮系在线检测试验台，包括机架；其特征在于，还包括

地面模拟单元；

置于所述地面模拟单元一侧的模拟车辆驱动桥加载单元；以及

置于所述模拟车辆驱动桥加载单元上方的车重模拟加载单元。

优选地，所述模拟车辆驱动桥加载单元包括传动部件、用于驱动所述传动部件上在所述机架上下活动的升降部件。

进一步优选地，所述传动部件包括位于所述地面模拟单元正上方的动力输出轴、驱动所述动力输出轴转动的电动机，用于连接所述动力输出轴和所述电动机的传动轴。

进一步优选地，所述传动轴上设有万向节。

进一步优选地，所述升降部件包括设置于所述机架上方的滑道，通过一架体连接所述传动部件且设置于所架体上的滑轨，驱动所述滑轨上下滑动的驱动部件。

进一步优选地，所述车重模拟加载单元包括安装于所述机架顶部一侧的丝杠，驱动所述丝杠上下活动且套设于所述丝杠外部的驱动盘。

进一步优选地，所述地面模拟单元包括底座，设置于所述底座上排列放置的多个滚轮，所述滚轮上可拆卸连接有多个凹凸块。

本实用新型还提供一种履带式轮系在线检测***，其特征在于，包括履带式轮系在线检测试验台；采集单元，所述采集单元用于采集所述履带轮系在线检测平台工作中信号；与所述采集单元信号连接的主控单元，所述主控单元用于接收所述采集单元发送的信号；以及与所述主控单元信号连接的判断单元；所述主控单元将接收到的信号发送至所述判断单元，所述判断单元将接收到的信号与提前预设的信号数据进行判断比较，并将判断比较后的结果数据通过所述主控单元输出。

优选地，还包括与所述主控单元信号连接的显示单元，所述显示单元用于显示所述判断单元判断比较后的结果数据。

进一步优选地，所述采集单元为六轴机器人手臂视频探测器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够准确在试验台架上模拟汽车动力安装到实车后的工况，只需将履带轮安装于试验台上，通过重模拟加载单元施加或减轻压力、升降部件来调整传动部件相对地面模拟单元的高度，来拟不同车辆履带轮在地面模拟单元的实际负载和接触地面工况，来实现不同能够及早在台架上发现动力总成的问题，缩短开发周期，避免了装车后再验证效果，可提升效率，节省整车厂研发周期和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实施例中履带式轮系在线检测***的结构示意图。

图2为本实施例中履带式轮系在线检测试验台的整体结构示意图。

图3为本实施例中履带式轮系在线检测试验台的整体结构侧视图。

其中，10-地面模拟单元；11-底座；12-滚轮；21-传动部件；211-动力输出轴；212-电动机；213-传动轴；214-万向节；215-变速箱；22-升降部件；221-滑道；222-架体；223-滑轨；224-驱动部件；30-车重模拟加载单元；31-丝杠；32-驱动盘；40-机架；

100-履带式轮系在线检测试验台；200-采集单元；300-主控单元；400-判断单元；500-显示单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种履带式轮系在线检测***，包括履带式轮系在线检测试验台100、采集单元200、主控单元300、判断单元400、显示单元500，其中所述采集单元200用于采集所述履带轮系在线检测平台工作中的信号并发送给所述主控单元300，所述主控单元300将接收到的信号发送至所述判断单元400，所述判断单元400将接收到的信号与提前预设的信号数据进行判断比较，并将判断比较后的结果数据通过所述主控单元300输出给所述显示单元500，所述显示单元500显示所述判断单元400判断比较后的结果数据。

本实施例中，所述的采集单元200为六轴机器人手臂视频探测器，使用者可以根据针对安装于所述履带式轮系在线检测试验台100上的履带轮需要检测的部件进行放置安装，例如要检测履带轮在转动过程中是否有偏移时可将所述六轴机器人手臂视频探测器放置于能够监测到履带轮转动的可视范围内，具***置本实施例不做限定，使用者根据不同的需要放置于不同的位置。

本实施例中，所述采集单元200可以采集到的信号数据可以为履带轮是否偏移、履带轮的内外部结构是否有磨损，具体需要检测的部件本实施例中不做限定

当使用者通过显示模块500查看到判断比较后的结果后，可以将履带式轮系在线检测试验台100上的履带轮进行拆卸，根据实际的偏差情况，自行调整、矫正轮系位置。

本实施例中，如图2所示，所述履带式轮系在线检测试验台100，包括地面模拟单元10；置于所述地面模拟单元10一侧的模拟车辆驱动桥加载单元，置于所述模拟车辆驱动桥加载单元上方的车重模拟加载单元30，以及用于安装所述模拟车辆驱动桥加载单元和所述车重模拟加载单元30的机架40。

本实施例中，所述模拟车辆驱动桥加载单元通过一架体222安装于所述机架40上。

本实施例中，所述地面模拟单元10包括底座11，设置于所述底座11上排列放置的多个滚轮12，所述滚轮12上可拆卸连接有多个凹凸块，本实施例中的凹凸块可进行更换，来模块不同路面的状况，给履带提供更实际的实验条件。

本实施例中，所述车重模拟加载单元30包括安装于所述机架40顶部一侧的丝杠31，驱动所述丝杠31上下活动且套设转动于所述丝杠31外部的驱动盘32。

本实施例中，使用者可以通过转动所述驱动盘32来调整施压于所述传动部件21上的压力，来模拟具体行驶车的重量，具体操作是转动所述驱动盘32，使与所述驱动盘32转动连接的所述丝杠31向上或向下运动，当向下运动时，表示施加重量压力，向上运动时，表示减轻重量压力。

本实施例中，所述模拟车辆驱动桥加载单元包括传动部件21、用于驱动所述传动部件上21在所述机架40上下活动的升降部件22。

本实施例中，如图3所示，所述传动部件21包括位于所述地面模拟单元10正上方的动力输出轴211、驱动所述动力输出轴211转动的电动机212，用于连接所述动力输出轴211和所述电动机212的传动轴213。

本实施例中，所述动力输出轴211用于安装履带轮，当电动机212启动后， 传动轴213开始转动，转动的同时带动动力输出轴211转动，此时履带轮随动力输出轴211一起转动，来模拟行驶过程中履带的转动。

本实施例中，所述电动机212和所述传动轴213之间还连接有变速箱215，所述变速箱215将所述电动机212提供的动力进行变速、换向。

本实施例中，所述传动轴213上设有万向节214，所述万向节214可以根据由于路面的高低不平，根据各种动力、收货机械实际动力在输出位置水平方向上与连接驱动轮轴相对位置的不同来进行水平角度的微调；同时所述万向节214两侧相对位置的变化不影响动力的传递。

本实施例中，如图2所示，所述升降部件22包括设置于所述机架40上方的滑道221，通过一架体222连接所述传动部件21且设置于所架体222上的滑轨223，驱动所述滑轨223上下滑动的驱动部件224。

本实施例中，通过所述升降部件22来调整所述传动部件21相对所述地面模拟单元10的高度，尤其于调整所述动力轴211的高低位置，便于配合不同型号履带同时可根据履带运动的状况，上下滑动。

本实施例在具体使用时，根据履带轮的大小先通过所述升降部件22调整所述传动部件21中所述动力输出轴211距离所述滚轮12的高度位置，使安装于所述动力输出轴211上的履带轮外表面与所述滚轮12的上表面至少接触，同时根据实际行驶车的实际重量值来通过所述车重模拟加载单元30向下施压或向上减压，当安装完毕后，将所述采集单元200安装或放置于需要监测检测部件的可视范围内，启动上述模块部件，此时履带轮开始转动，模拟行驶过程中的履带轮的情况，此时就可以进行检测操作，来检测该履带轮是否存在故障或问题，当有故障问题时，使用者可以及时进行调整，保证履带轮能够可靠、持久运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式轮系在线检测试验台，包括机架（40）；其特征在于，还包括

地面模拟单元（10）；

置于所述地面模拟单元（10）一侧的模拟车辆驱动桥加载单元（20）；以及

置于所述模拟车辆驱动桥加载单元（20）上方的车重模拟加载单元（30）。

2.根据权利要求1所述的履带式轮系在线检测试验台，其特征在于，所述模拟车辆驱动桥加载单元（20）包括传动部件（21）、用于驱动所述传动部件上（21）在所述机架（40）上下活动的升降部件（22）。

3.根据权利要求2所述的履带式轮系在线检测试验台，其特征在于，所述传动部件（21）包括位于所述地面模拟单元（10）正上方的动力输出轴（211）、驱动所述动力输出轴（211）转动的驱动电机（212），用于连接所述动力输出轴（211）和所述驱动电机（212）的传动轴（213）。

4.根据权利要求3所述的履带式轮系在线检测试验台，其特征在于，所述传动轴（213）上设有万向节（214）。

5.根据权利要求2所述的履带式轮系在线检测试验台，其特征在于，所述升降部件（22）包括设置于所述机架（40）上方的滑道（221），通过一架体（222）连接所述传动部件（21）且设置于所架体（222）上的滑轨（223），驱动所述滑轨（223）上下滑动的驱动部件（224）。

6.根据权利要求5所述的履带式轮系在线检测试验台，其特征在于，所述车重模拟加载单元（30）包括安装于所述机架（40）顶部一侧的丝杠（31），驱动所述丝杠（31）上下活动且套设于所述丝杠（31）外部的驱动盘（32）。

7.根据权利要求6所述的履带式轮系在线检测试验台，其特征在于，所述地面模拟单元（10）包括底座（11），设置于所述底座（11）上排列放置的多个滚轮（12），所述滚轮（12）上可拆卸连接有多个凹凸块。

8.一种履带式轮系在线检测***，其特征在于，包括

如权利要求1-7中任一项所述的履带式轮系在线检测试验台（100）；

采集单元（200），所述采集单元（200）用于采集所述履带轮系在线检测平台工作中信号；

与所述采集单元（200）信号连接的主控单元（300），所述主控单元（300）用于接收所述采集单元（200）发送的信号；以及

与所述主控单元（300）信号连接的判断单元（400）；所述主控单元（300）将接收到的信号发送至所述判断单元（400），所述判断单元（400）将接收到的信号与提前预设的信号数据进行判断比较，并将判断比较后的结果数据通过所述主控单元（300）输出。

9.根据权利要求8所述的履带式轮系在线检测***，其特征在于，还包括与所述主控单元信号连接的显示单元（500），所述显示单元（500）用于显示所述判断单元（400）判断比较后的结果数据。

10.根据权利要求8所述的履带式轮系在线检测***，其特征在于，所述采集单元（200）为六轴机器人手臂视频探测器。

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