CN214652031U - 顶料机构 - Google Patents

Abstract

一种顶料机构，用于对物料进行顶升，顶料机构包括机构本体、驱动组件、传动组件、顶料组件和止动组件，驱动组件经由传动组件连接至顶料组件，以将驱动组件的动力传送给顶料组件；顶料组件用于在驱动组件的动力驱动下相对于机构本体从初始位置每次上升预定距离，以逐步改变顶料组件自身与初始位置之间的距离，以实现顶升物料；止动组件设于机构本体的与第一面相反的第二面，用于对未上升至上限位置的顶料组件进行止动和对上升至上限位置的顶料组件进行复位。该顶料机构通过设置的机构本体、顶料组件、传动组件、驱动组件和止动组件相互配合，以保证将堆叠的物料中的待被取料机构取走的物料顶升至同一个位置，提升顶料机构的供料效率。

Description

顶料机构

技术领域

本申请涉及供料领域，尤其涉及一种顶料机构。

背景技术

在生产过程中，供料机构的内部层叠有物料，以供诸如机器人等取料机构取料。然而，当供料机构内部的上层的物料被取走后，下层的物料继续保持在下层，这需要取料机构下探至下层的物料位置再去取该下层的物料，导致供料机构每次供料的位置均不同，影响机器人快速、准确取料。因此，现有的供料机构存在供料效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种提升供料效率的顶料机构。

本申请的实施例提供一种顶料机构，用于对物料进行顶升，所述顶料机构包括机构本体、驱动组件、传动组件、顶料组件和止动组件，所述驱动组件经由所述传动组件连接至所述顶料组件，以将所述驱动组件的动力传送给所述顶料组件；所述顶料组件设于所述机构本体的第一面，用于在所述驱动组件的动力驱动下相对于所述机构本体从初始位置每次上升预定距离，以逐步改变所述顶料组件自身与所述初始位置之间的距离，以实现顶升物料；所述止动组件设于所述机构本体的与所述第一面相反的第二面，用于对未上升至上限位置的所述顶料组件进行止动和对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位，所述上限位置为所述顶料组件相对于所述机构本体从所述初始位置能够上升至的限定位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料组件包括滑块和顶料件，所述滑块用于在所述驱动组件的动力驱动下相对于所述机构本体从所述初始位置每次上升所述预定距离，所述顶料件固定连接于所述滑块以用于在所述滑块的带动下实现顶升物料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料组件还包括固定板，所述固定板固定设于所述第二面，以用于固定所述顶料机构外部的用于装夹物料的装夹治具。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述止动组件包括止动架和止动顶块，所述止动架固定设于所述第二面，所述止动顶块弹性地抵持在所述止动架和所述顶料组件之间以对未上升至所述上限位置的所述顶料组件进行止动和对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述止动顶块具有斜端部，所述斜端部通过卡入和退出所述顶料组件来实现对未上升至所述上限位置的所述顶料组件进行止动和对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传动组件包括安装架、传动轴、齿轮和齿条，所述安装架安装在所述第一面，所述传动轴可转动地穿设于所述安装架上且所述传动轴的一端连接于所述驱动组件，所述齿轮固定套设于所述传动轴上，所述齿条固定安装在所述顶料组件上，所述传动轴、所述齿轮与所述齿条配合以将所述驱动组件的动力传送给所述顶料组件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料组件每次上升的所述预定距离等于所述齿轮的一个齿距。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括动力源和动力输出件，所述动力输出件连接于所述动力源和所述传动组件之间以将所述动力源的动力传送给所述顶料组件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述动力输出件包括滑动件和连杆，所述滑动件连接于所述动力源，所述连杆连接于所述传动组件，所述滑动件与所述连杆配合以将所述动力源的动力传送给所述顶料组件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料机构还包括复位组件，所述复位组件包括复位驱动件和复位斜销，所述复位斜销用于在所述复位驱动件的驱动下与所述止动组件协作对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位。

上述顶料机构通过设置的机构本体、顶料组件、传动组件、驱动组件和止动组件相互配合，在预设供料位的物料被取走后，顶升剩余的物料，使剩余物料中的最上层的物料上升并处于该预设取料位，以保证将堆叠的物料中的待被取料机构取走的物料顶升至同一个位置，提升顶料机构的供料效率。

附图说明

图1示意了一实施例中顶料机构的结构示意图。

图2示意了一实施例中传动组件的结构示意图。

图3示意了一实施例中驱动组件的结构示意图。

图4示意了一实施例中止动组件的结构示意图。

图5示意了一实施例中复位组件的结构示意图。

图6示意了一实施例中顶料机构的应用的结构示意图。

主要元件符号说明

顶料机构 100

本体 10

底板 11

滑轨 12

顶料组件 20

滑块 21

凹槽 211

顶料件 22

固定板 23

传动组件 30

安装架 31

传动轴 32

齿轮 33

齿条 34

驱动组件 40

动力源 41

动力输出件 42

滑动件 421

固定杆 4211

连杆 422

滑槽 4221

止动组件 50

止动架 51

凹陷部 511

止动顶块 52

卡持块 521

斜端部 5211

通槽 5212

斜面 5212a、61a

连接块 522

连接柱 523

弹性件 524

复位组件 60

复位斜销 61

复位驱动件 62

固定架 63

支撑板 200

装夹治具 300

装夹位 300a

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种顶料机构，用于对物料进行顶升，顶料机构包括机构本体、驱动组件、传动组件、顶料组件和止动组件，驱动组件经由传动组件连接至顶料组件，以将驱动组件的动力传送给顶料组件；顶料组件设于机构本体的第一面，用于在驱动组件的动力驱动下相对于机构本体从初始位置每次上升预定距离，以逐步改变顶料组件自身与初始位置之间的距离，以实现顶升物料；止动组件设于机构本体的与第一面相反的第二面，用于对未上升至上限位置的顶料组件进行止动和对上升至上限位置的顶料组件进行复位，上限位置为顶料组件相对于机构本体从初始位置能够上升至的限定位置。

上述顶料机构通过设置的机构本体、顶料组件、传动组件、驱动组件和止动组件相互配合，在预设供料位的物料被取走后，顶升剩余的物料，使剩余物料中的最上层的物料上升并处于该预设取料位，以保证将堆叠的物料中的待被取料机构取走的物料顶升至同一个位置，提升顶料机构的供料效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图中所示的顶料机构100用于顶升物料，在上层物料被取走后，顶升剩余的物料，使剩余的物料位置上升，进而保证将堆叠的物料中的待被诸如机器人等取料机构(为了简明起见，下面涉及取料机构时，以机器人为例进行说明)取走的物料顶升至同一位置。顶料机构100包括机构本体10、顶料组件20、传动组件30、驱动组件40和止动组件50。顶料组件20滑动设于机构本体10的第一面上；传动组件30分别连接驱动组件40和顶料组件20；驱动组件40设于机构本体10的与第一面相反的第二面，用于将动力经传动组件30传至顶料组件20，以使顶料组件20在机构本体10上从初始位置每次滑动上升预定距离，进而带动顶料组件20上的物料上升；止动组件50设于机构本体10上且与驱动组件40位于同一面上，用于在顶料组件20上升预定距离后，固定顶料组件20的位置，并且在顶料组件20到达上限位置后，用于使顶料组件20复位，使其回到初始位置。这里，上限位置为顶料组件20相对于机构本体10从初始位置能够上升至的限定位置，从初始位置至上限位置的行程(或称为顶升距离、顶升范围)可以根据每次堆叠物料的高度等因素而设置。

当顶料组件20到达上限位置时，即表示顶料组件20上的物料已被机器人全部取完，当顶料组件20回到初始位置时，即可在顶料组件20上重新放置新的物料。

顶料组件20在机构本体10上每次滑动上升预定距离即为一个物料的厚度，当上层物料取走后，顶料组件20上升与一个物料的厚度相等的预定距离，使剩余物料的最上层待取物料随之上升与一个物料的厚度相等的预定距离，使待取物料总是位于预设供料位，以供机器人取料。

在一实施例中，机构本体10包括底板11和设于底板11上的滑轨12。滑轨12沿竖直方向设于底板11的第一面，底板11的第二面设有驱动组件40和止动组件50。

在一实施例中，顶料组件20包括滑块21和顶料件22，滑块21滑动设于滑轨12中，顶料件22固定于滑块21背离滑轨12的一侧，并随滑块21一同相对滑轨12上下移动，实现对物料的顶升。顶料组件20还可以包括固定板23，固定板23设于底板11的第二面，用于固定顶料机构100外部的用于装夹物料的装夹治具。

请参阅图2，传动组件30包括连接设置的安装架31、传动轴32、齿轮33和齿条34。在一实施例中，安装架31设置为两个，两个安装架31大致位于同一水平方向且相对固定于滑块21的两侧；传动轴32的两端分别穿设于安装架31上，并且传动轴32的一端还连接于驱动组件40；齿轮33固定套设于传动轴32上；齿条34固定于滑块21上，并且齿条34与齿轮33啮合。通过驱动组件40带动传动轴32转动，进而使齿轮33转动，带动设有齿条34的滑块21在滑轨12上滑动，实现顶料件22上升，以顶升物料。在一实施例中，驱动组件40每次驱动齿轮33移动一个齿距，顶料组件20每次上升的预定距离即为齿轮33一个齿距的距离。可以理解的是，齿轮33一个齿距的距离即为一个物料的厚度值，驱动组件40每次驱动齿轮33移动的齿距不限于上述的限定，可以根据物料的厚度值进行调整，如当两个齿距等于一个物料的厚度值时，驱动组件40则每次驱动齿轮33移动两个齿距。

请参阅图3，驱动组件40包括动力源41和动力输出件42，动力源41设于底板11的第二面，动力输出件42分别连接动力源41和传动组件30，用于将动力源41的动力传动至顶料组件20。

在一实施例中，动力输出件42包括滑动件421和连杆422，连杆422的一端连接传动轴32，另一端连接滑动件421，滑动件421连接动力源41。

滑动件421的一侧连接于动力源41的驱动轴411并随驱动轴411一同移动。滑动件421的侧边还设有固定杆4211，连杆422与滑动件421连接的一端设有滑槽4221，固定杆4211设于滑槽4221内。在一实施例中，动力源41为气缸。固定杆4211的端部设有凸台，避免连杆422脱离滑动件421。气缸顶出时，带动滑动件421上升，进而通过固定杆4211在滑槽4221内滑动并抵持滑槽4221的内壁。随着滑动件421持续上升，滑动件421带动连杆422转动，进而带动与连杆422连接的传动轴32转动，以使传动组件30带动顶料组件20上升。

请参阅图4，止动组件50包括止动架51和止动顶块52。止动架51固定于底板11的第二面上，止动顶块52的一端穿过底板11并与顶料组件20的滑块21啮合连接，另一端弹性抵持于止动架51上，用于对未上升至上限位置的顶料组件20进行止动和对上升至上限位置的顶料组件20进行复位。

止动架51设有凹陷部511，用于容置部分止动顶块52。止动顶块52包括卡持块521、连接块522、连接柱523和弹性件524，连接块522、连接柱523和弹性件524均设于凹陷部511内。卡持块521连接于连接块522的一侧，连接柱523一端固定于连接块522背离卡持块521的一侧，另一端凸出止动架51，弹性件524套设于连接柱523上并且弹性件524的两端分别抵持连接块522和止动架51。通过弹性件524的弹力推动卡持块521向顶料组件20的滑块21的位置移动，以卡持于滑块21内，以对顶料组件20的进行止动。

在一实施例中，卡持块521的背离连接块522的端部为斜端部5211，斜端部5211沿顶料组件20的上升方向向上倾斜设置，滑块21面向底板11的一侧设有多个位于同一直线且等距排列设置的凹槽211，多个凹槽211用于与卡持块521配合，对顶料组件20的位置进行止动，凹槽211内设有斜面，该斜面与卡持块521的斜端部5211相匹配，便于卡持块521卡入以及退出滑块21的凹槽211，以使顶料组件20稳步上升。

可以理解的是，每两个凹槽211之间的距离即为顶料组件20每次滑动上升的预定距离。

请参阅图5并结合图1，顶料机构100还包括复位组件60，复位组件60设于底板11的第二面且连接于止动组件50，用于使顶料组件20复位。

在一实施例中，卡持块521还设有通槽5212，通槽5212内设有斜面5212a，通过复位组件60抵持斜面5212a驱动卡持块521退出滑块21的凹槽211，以使顶料组件20复位。

可以理解的是，当顶料组件20到达上限位置后，可以通过复位组件60驱动卡持块521退离滑块21的凹槽211。复位组件60也可以省略，此时可以通过手动将卡持块521退离滑块21的凹槽。

复位组件60包括复位斜销61和复位驱动件62。复位斜销61的一端穿过底板11并设于通槽5212内，复位斜销61的斜面61a与通槽5212内的斜面5212a相抵持。复位驱动件62的驱动端连接于复位斜销61。因此，通过复位驱动件62驱动复位斜销61朝向通槽5212移动，且通过斜面61a与5212a的配合，使卡持块521向远离滑块21的方向移动，进而使卡持块521脱离滑块21的凹槽211，顶料组件20受自身重力下降回到初始位置。

可以理解的是，在卡持块521脱离滑块21的凹槽211的同时，通过动力源41的驱动轴411带动连杆422反向转动以及顶料组件20自身的重力作用下，回到初始位置。

在一实施例中，复位组件60还包括如图1所示的固定架63，固定架63固定于底板11上，复位驱动件62安装于固定架63上。

请参阅图6，在一实施例中，顶料机构100设置为两个，两个顶料机构100相对设置。每一顶料机构100通过固定板23连接支撑板200，支撑板200设有多个装夹治具300，多个装夹治具300相对设置于支撑板200上并位于两个顶料机构100之间，每两个装夹治具300之间形成装夹位300a，用于放置堆叠物料。顶料件22位于装夹位300a的底部，用于承载堆叠的物料。

在位于预设供料位的当前处于最上方的物料被取走后，通过动力源41带动连杆422转动，进而带动与连杆422连接的传动轴32转动，通过齿轮33转动，带动设有齿条34的滑块21在滑轨12上滑动，使顶料件22在装夹位300a内上升一预定距离，进而将剩余的物料顶升该预定距离，并通过止动顶块52卡持上升后的顶料件22，使剩余物料的最上层待取物料上升并处于该预设取料位。在顶料件22到达上限位置后，通过复位组件60与止动组件50协作将顶料件22复位，回到初始位置，进行下一轮供料。

在预设供料位的物料被取走后，上述顶料机构100通过设置的机构本体10、顶料组件20、传动组件30、驱动组件40和止动组件50相互配合，顶升剩余的物料，使剩余物料中的最上层的物料上升并处于该预设取料位，以保证将堆叠的物料中的待被取料机构取走的物料顶升至同一位置，提升顶料机构100的供料效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种顶料机构，用于对物料进行顶升，所述顶料机构包括机构本体、驱动组件、传动组件、顶料组件和止动组件，其特征在于，

所述驱动组件经由所述传动组件连接至所述顶料组件，以将所述驱动组件的动力传送给所述顶料组件；

所述顶料组件设于所述机构本体的第一面，用于在所述驱动组件的动力驱动下相对于所述机构本体从初始位置每次上升预定距离，以逐步改变所述顶料组件自身与所述初始位置之间的距离，以实现顶升物料；

所述止动组件设于所述机构本体的与所述第一面相反的第二面，用于对未上升至上限位置的所述顶料组件进行止动和对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位，所述上限位置为所述顶料组件相对于所述机构本体从所述初始位置能够上升至的限定位置。

2.如权利要求1所述的顶料机构，其特征在于，所述顶料组件包括滑块和顶料件，所述滑块用于在所述驱动组件的动力驱动下相对于所述机构本体从所述初始位置每次上升所述预定距离，所述顶料件固定连接于所述滑块以用于在所述滑块的带动下实现顶升物料。

3.如权利要求2所述的顶料机构，其特征在于，所述顶料组件还包括固定板，所述固定板固定设于所述第二面，以用于固定所述顶料机构外部的用于装夹物料的装夹治具。

4.如权利要求1所述的顶料机构，其特征在于，所述止动组件包括止动架和止动顶块，所述止动架固定设于所述第二面，所述止动顶块弹性地抵持在所述止动架和所述顶料组件之间以对未上升至所述上限位置的所述顶料组件进行止动和对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位。

5.如权利要求4所述的顶料机构，其特征在于，所述止动顶块具有斜端部，所述斜端部通过卡入和退出所述顶料组件来实现对未上升至所述上限位置的所述顶料组件进行止动和对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位。

6.如权利要求1所述的顶料机构，其特征在于，所述传动组件包括安装架、传动轴、齿轮和齿条，所述安装架安装在所述第一面，所述传动轴可转动地穿设于所述安装架上且所述传动轴的一端连接于所述驱动组件，所述齿轮固定套设于所述传动轴上，所述齿条固定安装在所述顶料组件上，所述传动轴、所述齿轮与所述齿条配合以将所述驱动组件的动力传送给所述顶料组件。

7.如权利要求6所述的顶料机构，其特征在于，所述顶料组件每次上升的所述预定距离等于所述齿轮的一个齿距。

8.如权利要求1所述的顶料机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力源和动力输出件，所述动力输出件连接于所述动力源和所述传动组件之间以将所述动力源的动力传送给所述顶料组件。

9.如权利要求8所述的顶料机构，其特征在于，所述动力输出件包括滑动件和连杆，所述滑动件连接于所述动力源，所述连杆连接于所述传动组件，所述滑动件与所述连杆配合以将所述动力源的动力传送给所述顶料组件。

10.如权利要求1所述的顶料机构，其特征在于，所述顶料机构还包括复位组件，所述复位组件包括复位驱动件和复位斜销，所述复位斜销用于在所述复位驱动件的驱动下与所述止动组件协作对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位。

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