CN214651440U - 一种自固定的物料小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自固定的物料小车，包括检测装置、检测支架和物料小车，检测装置设置在检测支架的顶部，检测支架包括两个平行设置的顶层导轨、底座和多个支撑顶层导轨的支撑杆，检测装置包括两端分别与顶层导轨滑动连接的移动杆和CCD检测仪，移动杆由第一电机驱动在顶层滑轨上运动，CCD检测仪用于由第二电机驱动在移动杆的侧面运动；底座表面设有移动座、滑槽和驱动移动座运动的电动液压缸，移动座嵌入滑槽内且在滑槽内滑动，电动液压杆的活塞杆与移动座连接，移动座设有与物料小车导轮适配的导轮导轨，物料小车通过导轮导轨运动至移动座上方。本实用新型可自动调整及自动固定物料小车的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及U线机器人的物料小车，尤其涉及一种自固定的物料小车。
背景技术
毛坯上料工站内，每取完一层毛坯料后，U线机器人的机械手下降一定的高度，保证CCD在一定的高度以便扫描毛坯料时机器人再次取料，毛坯料的二次定位，毛坯料二次定位工站，机器人从小车的毛坯料上料工站每取一次产品，均要放置于二次定位工站进行定位，以便毛坯料送至CNC时的准确定位和加工。但是现有的物料小车难以准确定位，使用效果差。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种自固定的物料小车，可自动调整及自动固定物料小车的位置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自固定的物料小车，包括检测装置、检测支架和物料小车，所述检测装置设置在检测支架的顶部，所述检测支架包括两个平行设置的顶层导轨、底座和多个支撑顶层导轨的支撑杆，所述检测装置包括两端分别与顶层导轨滑动连接的移动杆和CCD检测仪，所述移动杆由第一电机驱动在顶层滑轨上运动，所述CCD检测仪用于由第二电机驱动在移动杆的侧面运动；
所述底座表面设有移动座、滑槽和驱动移动座运动的电动液压缸，所述移动座嵌入滑槽内且在滑槽内滑动，所述电动液压杆的活塞杆与移动座连接，所述移动座设有与物料小车导轮适配的导轮导轨，所述物料小车通过导轮导轨运动至移动座上方。
进一步地，所述物料小车的前端设有电磁铁，位于物料小车前方的两个所述支撑杆之间设置有铁制的横杆，所述横杆的高度与电磁铁的高度相同。
进一步地，所述物料小车的边缘设置有定位块。
进一步地，所述导轮导轨的入口端为喇叭口状。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的检测装置可在水平面内***，通过检测装置对物料小车上的物料进行全面的扫描检测，将信息反馈至U线机器人处，检测装置也对物料小车的位置进行检测，通过移动座调整物料小车的位置，实现了自动调整及自动固定物料小车的位置。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的物料小车和底座的俯视示意图。
附图中的标记为：1-检测支架，2-物料小车，3-顶层导轨，4-移动杆，5-CCD检测仪，6-支撑杆，7-底座，8-移动座，9-导轮导轨，10-电动液压缸，11-横杆，12-电磁铁，13-滑槽，14-定位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种自固定的物料小车，包括检测装置、检测支架1和物料小车2，所述检测装置设置在检测支架1的顶部，所述检测支架1包括两个平行设置的顶层导轨3、底座7和多个支撑顶层导轨3的支撑杆6，所述检测装置包括两端分别与顶层导轨3滑动连接的移动杆4和CCD检测仪5，所述移动杆4由第一电机通过丝杆结构驱动在顶层滑轨上运动，所述CCD检测仪5用于由第二电机通过丝杆结构驱动在移动杆4的侧面运动；第一电机和第二电机在附图中未显示。
所述底座7表面设有移动座8、滑槽13和驱动移动座8运动的电动液压缸10，所述移动座8嵌入滑槽13内且在滑槽13内滑动，所述电动液压杆的活塞杆与移动座8连接，所述移动座8设有与物料小车2导轮适配的导轮导轨9，所述物料小车2通过导轮导轨9运动至移动座8上方。
进一步地，所述物料小车2的前端设有电磁铁12，位于物料小车2前方的两个所述支撑杆6之间设置有铁制的横杆11，所述横杆11的高度与电磁铁12的高度相同。
进一步地，所述物料小车2的边缘设置有定位块14。
进一步地，所述导轮导轨9的入口端为喇叭口状。
本实用新型的工作过程如下：
物料小车2通过导轮导轨9先进入移动座8上方，当物料小车2停稳后，检测装置启动，检测装置的CCD检测仪5在水平方向上运动，全面扫描检测物料小车2上的物料，同时根据物料小车2定位块14确定物料小车2的位置，检测装置将扫描到的物料信息反馈至机器人处，将检测到的物料小车2位置的信息反馈至控制***，控制***控制电动液压缸10驱动移动座8在滑槽13内运动，将物料小车2运送至机器人工作的起点处后停止，然后物料小车2前端的电磁铁12启动，使物料小车2吸附在横杆11上，实现物料小车2位置调整及位置固定。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种自固定的物料小车，其特征在于：包括检测装置、检测支架(1)和物料小车(2)，所述检测装置设置在检测支架(1)的顶部，所述检测支架(1)包括两个平行设置的顶层导轨(3)、底座(7)和多个支撑顶层导轨(3)的支撑杆(6)，所述检测装置包括两端分别与顶层导轨(3)滑动连接的移动杆(4)和CCD检测仪(5)，所述移动杆(4)由第一电机驱动在顶层滑轨上运动，所述CCD检测仪(5)用于由第二电机驱动在移动杆(4)的侧面运动；
所述底座(7)表面设有移动座(8)、滑槽(13)和驱动移动座(8)运动的电动液压缸(10)，所述移动座(8)嵌入滑槽(13)内且在滑槽(13)内滑动，所述电动液压杆的活塞杆与移动座(8)连接，所述移动座(8)设有与物料小车(2)导轮适配的导轮导轨(9)，所述物料小车(2)通过导轮导轨(9)运动至移动座(8)上方。
2.根据权利要求1所述的自固定的物料小车，其特征在于：所述物料小车(2)的前端设有电磁铁(12)，位于物料小车(2)前方的两个所述支撑杆(6)之间设置有铁制的横杆(11)，所述横杆(11)的高度与电磁铁(12)的高度相同。
3.根据权利要求2所述的自固定的物料小车，其特征在于：所述物料小车(2)的边缘设置有定位块(14)。
4.根据权利要求3所述的自固定的物料小车，其特征在于：所述导轮导轨(9)的入口端为喇叭口状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121224168.2U CN214651440U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种自固定的物料小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121224168.2U CN214651440U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种自固定的物料小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214651440U true CN214651440U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78496581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121224168.2U Active CN214651440U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种自固定的物料小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214651440U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196316A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-18 | 苏州派迅智能科技有限公司 | 一种可检测物料厚度的力控夹爪及上料装置 |
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2021
- 2021-06-02 CN CN202121224168.2U patent/CN214651440U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196316A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-18 | 苏州派迅智能科技有限公司 | 一种可检测物料厚度的力控夹爪及上料装置 |
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