CN214643766U - 一种智能制造用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能制造用抓取装置。所述智能制造用抓取装置包括第一壳体；两个滑块，两个所述滑块对称滑动安装在所述第一壳体内，且所述滑块的底部延伸至所述第一壳体外；连接杆，所述连接杆转动安装在所述滑块上；第二壳体，所述第二壳体转动安装在两个所述连接杆上；四个转动柱，四个所述转动柱对称转动安装在所述第二壳体上；四个延伸杆，四个所述延伸杆对称滑动安装在所述第二壳体上，且所述延伸杆与对应的所述转动柱转动连接。本实用新型提供的智能制造用抓取装置具有使用方便、四个夹持杆对物料进行夹持固定，物料受力均匀，稳定性高，且抓取时便于对物料进行压力缓冲防护，不易使物料受损的优点。

Description

一种智能制造用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种智能制造用抓取装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造***，智能制造***不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。智能制造在对物料进行生产加工时需对其进行抓取操作，通常使用智能制造用抓取装置。

然而传统的智能制造用抓取装置在使用过程中通过两个夹持板对物料进行夹持固定，物料受力不均匀，易滑落，稳定性低，且抓取时压力易使物料受损，不便于对物料进行缓冲防护。

因此，有必要提供一种新的智能制造用抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、四个夹持杆对物料进行夹持固定，物料受力均匀，稳定性高，且抓取时便于对物料进行压力缓冲防护，不易使物料受损的智能制造用抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能制造用抓取装置包括：第一壳体；两个滑块，两个所述滑块对称滑动安装在所述第一壳体内，且所述滑块的底部延伸至所述第一壳体外；连接杆，所述连接杆转动安装在所述滑块上；第二壳体，所述第二壳体转动安装在两个所述连接杆上；四个转动柱，四个所述转动柱对称转动安装在所述第二壳体上；四个延伸杆，四个所述延伸杆对称滑动安装在所述第二壳体上，且所述延伸杆与对应的所述转动柱转动连接；转动块，所述转动块转动安装在所述转动柱上；夹持杆，所述夹持杆滑动安装在所述转动块上；压缩弹簧，所述压缩弹簧滑动套设在所述夹持杆上，且所述压缩弹簧的两端分别与所述夹持杆和所述转动块固定连接；四个第一螺纹杆，四个所述第一螺纹杆对称转动安装在所述第二壳体的内壁上，所述第一螺纹杆的一端延伸至所述第二壳体外，且所述第一螺纹杆与对应的所述延伸杆螺纹连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述第一螺纹杆的一端；转动杆，所述转动杆转动安装在所述第二壳体内；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述转动杆的底部，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合；第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装在所述第一壳体内，且所述第二螺纹杆与所述滑块螺纹连接。

优选的，所述第一壳体上固定安装有第一电机，所述第二螺纹杆的一端延伸至第一壳体外，且所述第二螺纹杆与第一电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第二壳体的底部内壁上固定安装有第二电机，所述转动杆的顶端与第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述转动柱上开设有限位槽，所述转动块与限位槽的内壁转动连接，所述限位槽的底部内壁上固定安装有拉伸弹簧，且所述拉伸弹簧的顶端与转动块固定连接。

优选的，所述第二螺纹杆上对称开设有两段螺纹，且两段螺纹旋向相反。

优选的，所述第一壳体上对称转动安装有两个螺栓。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能制造用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能制造用抓取装置，两个所述滑块对称滑动安装在所述第一壳体内，且所述滑块的底部延伸至所述第一壳体外，所述连接杆转动安装在所述滑块上，所述第二壳体转动安装在两个所述连接杆上，便于抓取时根据需要进行高度调节，四个所述转动柱对称转动安装在所述第二壳体上，四个所述延伸杆对称滑动安装在所述第二壳体上，且所述延伸杆与对应的所述转动柱转动连接，所述夹持杆滑动安装在所述转动块上，便于四个夹持杆对物料进行夹持固定，物料受力均匀，稳定性高，所述压缩弹簧滑动套设在所述夹持杆上，且所述压缩弹簧的两端分别与所述夹持杆和所述转动块固定连接，夹持物料时在压缩弹簧的作用下，便于对物料进行压力缓冲防护，不易使物料受损。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能制造用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中第二壳体的部分俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的部分俯视结构示意图。

图中标号：1、第一壳体；2、滑块；3、连接杆；4、第二壳体；5、转动柱；6、延伸杆；7、转动块；8、夹持杆；9、压缩弹簧；10、第一螺纹杆；11、第一锥形齿轮；12、转动杆；13、第二锥形齿轮；14、第二螺纹杆；15、第一电机；16、第二电机；17、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，智能制造用抓取装置包括：第一壳体1；两个滑块2，两个所述滑块2对称滑动安装在所述第一壳体1内，且所述滑块2的底部延伸至所述第一壳体1外；连接杆3，所述连接杆3转动安装在所述滑块2上；第二壳体4，所述第二壳体4转动安装在两个所述连接杆3上；四个转动柱5，四个所述转动柱5对称转动安装在所述第二壳体4上；四个延伸杆6，四个所述延伸杆6对称滑动安装在所述第二壳体4上，且所述延伸杆6与对应的所述转动柱5转动连接；转动块7，所述转动块7转动安装在所述转动柱5上；夹持杆8，所述夹持杆8滑动安装在所述转动块7上；压缩弹簧9，所述压缩弹簧9滑动套设在所述夹持杆8上，且所述压缩弹簧9的两端分别与所述夹持杆8和所述转动块7固定连接；四个第一螺纹杆10，四个所述第一螺纹杆10对称转动安装在所述第二壳体4的内壁上，所述第一螺纹杆10的一端延伸至所述第二壳体4外，且所述第一螺纹杆10与对应的所述延伸杆6螺纹连接；第一锥形齿轮11，所述第一锥形齿轮11固定安装在所述第一螺纹杆10的一端；转动杆12，所述转动杆12转动安装在所述第二壳体4内；第二锥形齿轮13，所述第二锥形齿轮13固定安装在所述转动杆12的底部，且所述第二锥形齿轮13与所述第一锥形齿轮11啮合；第二螺纹杆14，所述第二螺纹杆14转动安装在所述第一壳体1内，且所述第二螺纹杆14与所述滑块2螺纹连接。

所述第一壳体1上固定安装有第一电机15，所述第二螺纹杆14的一端延伸至第一壳体1外，且所述第二螺纹杆14与第一电机15的输出轴固定连接。

所述第二壳体4的底部内壁上固定安装有第二电机16，所述转动杆12的顶端与第二电机16的输出轴固定连接。

所述转动柱5上开设有限位槽，所述转动块7与限位槽的内壁转动连接，所述限位槽的底部内壁上固定安装有拉伸弹簧17，且所述拉伸弹簧17的顶端与转动块7固定连接。

所述第二螺纹杆14上对称开设有两段螺纹，且两段螺纹旋向相反。

所述第一壳体1上对称转动安装有两个螺栓。

本实用新型提供的智能制造用抓取装置的工作原理如下：

首先通过第一壳体1上的两个螺栓，便于将第一壳体1与贴合面进行固定；启动第一电机15带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14带动滑块2进行水平运动，滑块2可以带动连接杆3转动，连接杆3带动第二壳体4进行垂直运动，便于抓取时根据需要进行高度调节；启动第二电机16带动转动杆12转动，转动杆12带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动第一锥形齿轮11转动，第一锥形齿轮11带动第一螺纹杆10转动，第一螺纹杆10可以带动延伸杆6进行水平运动，延伸杆6可以带动转动柱5进行转动，转动柱5带动转动块7转动，转动块7带动夹持杆8转动，便于四个夹持杆8对物料进行夹持固定，物料受力均匀，稳定性高；夹持物料时在压缩弹簧9的作用下，便于对物料进行压力缓冲防护，不易使物料受损。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能制造用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能制造用抓取装置，两个所述滑块2对称滑动安装在所述第一壳体1内，且所述滑块2的底部延伸至所述第一壳体1外，所述连接杆3转动安装在所述滑块2上，所述第二壳体4转动安装在两个所述连接杆3上，便于抓取时根据需要进行高度调节，四个所述转动柱5对称转动安装在所述第二壳体4上，四个所述延伸杆6对称滑动安装在所述第二壳体4上，且所述延伸杆6与对应的所述转动柱5转动连接，所述夹持杆8滑动安装在所述转动块7上，便于四个夹持杆8对物料进行夹持固定，物料受力均匀，稳定性高，所述压缩弹簧9滑动套设在所述夹持杆8上，且所述压缩弹簧9的两端分别与所述夹持杆8和所述转动块7固定连接，夹持物料时在压缩弹簧9的作用下，便于对物料进行压力缓冲防护，不易使物料受损。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能制造用抓取装置，其特征在于，包括：

第一壳体；

两个滑块，两个所述滑块对称滑动安装在所述第一壳体内，且所述滑块的底部延伸至所述第一壳体外；

连接杆，所述连接杆转动安装在所述滑块上；

第二壳体，所述第二壳体转动安装在两个所述连接杆上；

四个转动柱，四个所述转动柱对称转动安装在所述第二壳体上；

四个延伸杆，四个所述延伸杆对称滑动安装在所述第二壳体上，且所述延伸杆与对应的所述转动柱转动连接；

转动块，所述转动块转动安装在所述转动柱上；

夹持杆，所述夹持杆滑动安装在所述转动块上；

压缩弹簧，所述压缩弹簧滑动套设在所述夹持杆上，且所述压缩弹簧的两端分别与所述夹持杆和所述转动块固定连接；

四个第一螺纹杆，四个所述第一螺纹杆对称转动安装在所述第二壳体的内壁上，所述第一螺纹杆的一端延伸至所述第二壳体外，且所述第一螺纹杆与对应的所述延伸杆螺纹连接；

第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述第一螺纹杆的一端；

转动杆，所述转动杆转动安装在所述第二壳体内；

第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述转动杆的底部，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合；

第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装在所述第一壳体内，且所述第二螺纹杆与所述滑块螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的智能制造用抓取装置，其特征在于，所述第一壳体上固定安装有第一电机，所述第二螺纹杆的一端延伸至第一壳体外，且所述第二螺纹杆与第一电机的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能制造用抓取装置，其特征在于，所述第二壳体的底部内壁上固定安装有第二电机，所述转动杆的顶端与第二电机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能制造用抓取装置，其特征在于，所述转动柱上开设有限位槽，所述转动块与限位槽的内壁转动连接，所述限位槽的底部内壁上固定安装有拉伸弹簧，且所述拉伸弹簧的顶端与转动块固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能制造用抓取装置，其特征在于，所述第二螺纹杆上对称开设有两段螺纹，且两段螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1所述的智能制造用抓取装置，其特征在于，所述第一壳体上对称转动安装有两个螺栓。

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