CN214610008U - 多工位上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位上料机，其包括：底座、动力机构、升降机构、吸盘机构、双张检测机构，定位对中台以及多个上料工位以保证连续生产需要；动力机构集成于底座上，其通过三轴(或四轴)机械手实现旋转左右连续的上料，并随旋转手臂于多个上料工位之间进行循环周转。本实用新型通过吸盘机构吸取板材，并通过举升以及周转的结合动作，能够连续地将板材周转至上料对中工位处，对中工位两个面设有传感器气缸对中，以保证每一片正确定位。同时，可同时满足多个工位的生产加工需求，以保证安全，高效，定位精度高等优势。同时，本实用新型还具有方便、便捷、适用范围广、调节方便、精度高、使用寿命长、节约上料空间的优点。

Description

多工位上料机

技术领域

本实用新型涉及板材上料技术领域，尤其涉及一种多工位上料机。

背景技术

在工业生产中，经常涉及到板材的生产加工。因此，在板材的生产加工中面临板材的上料问题，即将叠放在一起的板材逐个周转至上料工位处。然而，由于板材的较大，且通常需要提供至多个工位，现有的上料装置无法满足上述需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种多工位上料机，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种多工位上料机，其包括：底座、动力机构、多轴机械手以及多个上料工位；

所述动力机构集成于所述底座上，所述多轴机械手包括：升降机构和吸盘机构，所述动力机构通过一旋转手臂与所述升降机构相连接；所述升降机构包括：驱动电机、齿条以及立柱，所述驱动电机固定于所述旋转手臂的一端，所述驱动电机的输出端上套装有齿轮，所述齿条沿长度方向固定于所述立柱上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述立柱由所述驱动电机带动进行升降；所述吸盘机构安装于所述立柱的下端，并随所述旋转手臂于多个上料工位之间进行周转。

作为本实用新型的多工位上料机的改进，所述底座包括壳体以及顶部端盖，所述动力机构的输出端自所述顶部端盖伸出，并与所述旋转手臂的端部相连接。

作为本实用新型的多工位上料机的改进，所述动力机构包括：动力伺服电机和减速机，所述动力伺服电机收容于所述底座中，并通过所述减速机与所述旋转手臂的端部相连接。

作为本实用新型的多工位上料机的改进，所述多工位上料机还包括齿轮箱，所述齿轮收容于所述齿轮箱中，所述齿轮箱的内侧壁上还设置有为所述立柱升降提供导向的滑槽，所述立柱上设置有沿所述滑槽滑动的滑轨，所述滑槽分布于所述齿轮箱内部相邻的两个内侧壁上。

作为本实用新型的多工位上料机的改进，所述吸盘机构包括：支架、通过连接臂连接于所述支架两侧的吸盘，所述支架通过连接板连接于所述立柱的下端。

作为本实用新型的多工位上料机的改进，所述多工位上料机包括：双张检测机构，其安装于所述吸盘机构上。

作为本实用新型的多工位上料机的改进，任一所述上料工位包括：垛料台、设置于所述垛料台上的限位档杆以及磁力分张机构；

所述限位档杆为多个，多个限位档杆围成上料区域，所述磁力分张机构分别位于所述上料区域长度方向以及宽度方向的一侧。

作为本实用新型的多工位上料机的改进，所述底座的高度大于所述垛料台及其上限位档杆的高度之和，且大于上料带及其上磁力分张机构的高度之和。

作为本实用新型的多工位上料机的改进，所述多工位上料机还包括定位对中台，所述定位对中台包括：支撑架、安装于所述支撑架顶部的对中台面以及设置于所述对中台面上的限位凸起和传感气缸，所述限位凸起与传感气缸相对设置，且所述传感气缸自两个方向上进行对中定位。

作为本实用新型的多工位上料机的改进，其特征在于，所述多工位上料机还包括安全开关，所述安全开关控制所述多轴机械手的工作、暂停、报警以及停机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的多工位上料机通过吸盘机构吸取板材，并通过举升以及周转的结合动作，能够连续地将板材周转至上料工位处。同时，通过设置多个上料工位，可同时满足多个工位的生产加工需求，以保证安全，高效，定位精度高等优势。同时，本实用新型的多工位上料机还具有方便、便捷、适用范围广、调节方便、精度高、使用寿命长、节约上料空间的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多工位上料机一实施例的立体示意图；

图2为图1中动力机构的立体放大示意图；

图3为图1中升降机构的立体放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一实施例提供一种多工位上料机，其包括：底座1、动力机构2、多轴机械手以及多个上料工位5。其中，根据实际的情况，多轴机械手可采用三轴或者四轴机械手。本实施例中，多轴机械手包括：升降机构3和吸盘机构4。

底座1用于集成安装动力机构2，该底座1为一内部中空的柱形结构，该底座1具体包括：壳体11以及顶部端盖12，动力机构2收容于壳体11中，其输出端自顶部端盖12伸出，并通过一旋转手臂6与升降机构3相连接。且壳体11还可对其中的动力机构2进行保护。

如图2所示，动力机构2具体包括：动力伺服电机21和减速机22。其中，动力伺服电机21收容于底座1中，并通过减速机22与旋转手臂6的端部相连接。如此，在动力伺服电机21和减速机22的驱动下，可带动旋转手臂6 进行枢转运动，旋转手臂6进一步带动与其连接的升降机构3和吸盘机构4 进行整体枢转，实现在多个上料工位5之间进行周转。上述减速机22采用RV 减速机，如此使得本实施例的多工位上料机具有较高的精度。

如图3所示，升降机构3用于带动吸盘机构4进行升降，以使得吸盘机构4下降至适于吸取板材的高度。该升降机构3包括：驱动电机31、齿条32 以及立柱33。

其中，驱动电机31固定于旋转手臂6的一端，驱动电机31的输出端上套装有上述齿轮，齿条32沿长度方向固定于立柱33上，齿轮与齿条32相啮合。吸盘机构4安装于立柱33的下端。如此，当驱动电机31工作时，通过其上套装的齿轮可带动与其啮合的立柱33进行升降运动，相应的，立柱33 上的吸盘机构4进行同步升降。

此外，为了对升降机构3进行支撑和导向，多工位上料机还包括齿轮箱 34。其中，上述齿轮收容于齿轮箱34中，齿轮箱34的内侧壁上还设置有为立柱33升降提供导向的滑槽341，立柱33上设置有沿滑槽341滑动的滑轨。一个实施方式中，滑槽341分布于齿轮箱34内部相邻的两个内侧壁上，如此以从两个相互垂直的方向上，对升降机构3进行支撑和导向。

吸盘机构4在执行枢转、下降动作之后，吸取对应上料工位5处的板材。该吸盘机构4包括：支架41、通过连接臂42连接于支架41两侧的吸盘43，支架41通过连接板连接于立柱33的下端。上述支架41、连接臂42可采用型材。为了提供牢固的吸取作用力，吸盘43被设置为多个，多个吸盘43对称地分布于支架41的两侧，且任一吸盘43的连接臂42与支架41之间还设置有三角形的加强筋。

此外，考虑到实际作业时可能一次抓取两张以上的板材，因此多工位上料机还包括双张检测机构7，其安装于吸盘机构4的上支架41上。该双张检测机构7可识别抓取的板材为一片还是两片以上。并在两片以上时进行报警。上述双张检测机构7可采用现有的产品，本领域技术人员可根据实际的情况进行选择，例如可采用型号为HJG.SP-818的单双片识别仪。

上料工位5用于放置叠放在一起的板材，该上料工位5被设置为多个。如此，通过设置多个上料工位5，可同时满足多个工位的生产加工需求。

上述任一上料工位5包括：垛料台51、设置于垛料台51上的限位档杆 52以及磁力分张机构53。其中，限位档杆52为多个，多个限位档杆52围成适于放置叠放板材的上料区域，磁力分张机构53分别位于上料区域长度方向以及宽度方向的一侧，其通过磁性作用力使得叠放在一起的板材之间产生一定的间隙，以便于吸盘43机构4的拾取。

此外，为了避免与旋转手臂6及升级机构和吸盘43机构4发生干涉，底座1的高度大于垛料台51及其上限位档杆52的高度之和，且大于上料带及其上磁力分张机构53的高度之和。如此，旋转手臂6枢转时可在限位档杆52 以及磁力分张机构53上方运动，当使得升降机构3和吸盘43机构4运动至上料区域上方时，升降机构3可带动吸盘43机构4进行下降以吸取上料区域的板材。

多工位上料机还包括定位对中台7，该定位对中台7用于接收周转上料的板材，以便于将板材位置进行对中，利于后续的板材加工。该定位对中台7 包括：支撑架71、安装于支撑架71顶部的对中台面72以及设置于对中台面 72上的限位凸起73和传感气缸74。传感气缸74与限位凸起73相对设置，二者之间形成板材的夹紧对中空间。如此，当板材放置于对中台面72上时，传感气缸74通过其上的传感器可感测到板材放置到位，进而由传感气缸74进行夹紧对中。其中，限位凸起73与传感气缸74相对设置，且传感气缸74 自两个垂直的方向上进行对中定位，以保证每一片正确定位。

多工位上料机还包括安全开关，该安全开关能够控制多轴机械手的工作、暂停、报警以及停机。如此是考虑到，在将堆叠的板材放置于上料工位5的过程中，避免多轴机械手过来取料，进而造成事故发生。

综上所述，本实用新型的多工位上料机通过吸盘机构吸取板材，并通过举升以及周转的结合动作，能够连续地将板材周转至上料工位处。同时，通过设置多个上料工位，可同时满足多个工位的生产加工需求，以保证安全，高效，定位精度高等优势。同时，本实用新型的多工位上料机还具有方便、便捷、适用范围广、调节方便、精度高、使用寿命长、节约上料空间的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种多工位上料机，其特征在于，所述多工位上料机包括：底座、动力机构、多轴机械手以及多个上料工位；

所述动力机构集成于所述底座上，所述多轴机械手包括：升降机构和吸盘机构，所述动力机构通过一旋转手臂与所述升降机构相连接；所述升降机构包括：驱动电机、齿条以及立柱，所述驱动电机固定于所述旋转手臂的一端，所述驱动电机的输出端上套装有齿轮，所述齿条沿长度方向固定于所述立柱上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述立柱由所述驱动电机带动进行升降；所述吸盘机构安装于所述立柱的下端，并随所述旋转手臂于多个上料工位之间进行周转。

2.根据权利要求1所述的多工位上料机，其特征在于，所述底座包括壳体以及顶部端盖，所述动力机构的输出端自所述顶部端盖伸出，并与所述旋转手臂的端部相连接。

3.根据权利要求1所述的多工位上料机，其特征在于，所述动力机构包括：动力伺服电机和减速机，所述动力伺服电机收容于所述底座中，并通过所述减速机与所述旋转手臂的端部相连接。

4.根据权利要求1所述的多工位上料机，其特征在于，所述多工位上料机还包括齿轮箱，所述齿轮收容于所述齿轮箱中，所述齿轮箱的内侧壁上还设置有为所述立柱升降提供导向的滑槽，所述立柱上设置有沿所述滑槽滑动的滑轨，所述滑槽分布于所述齿轮箱内部相邻的两个内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的多工位上料机，其特征在于，所述吸盘机构包括：支架、通过连接臂连接于所述支架两侧的吸盘，所述支架通过连接板连接于所述立柱的下端。

6.根据权利要求1所述的多工位上料机，其特征在于，所述多工位上料机包括：双张检测机构，其安装于所述吸盘机构上。

7.根据权利要求1所述的多工位上料机，其特征在于，任一所述上料工位包括：垛料台、设置于所述垛料台上的限位档杆以及磁力分张机构；

所述限位档杆为多个，多个限位档杆围成上料区域，所述磁力分张机构分别位于所述上料区域长度方向以及宽度方向的一侧。

8.根据权利要求7所述的多工位上料机，其特征在于，所述底座的高度大于所述垛料台及其上限位档杆的高度之和，且大于上料带及其上磁力分张机构的高度之和。

9.根据权利要求1所述的多工位上料机，其特征在于，所述多工位上料机还包括定位对中台，所述定位对中台包括：支撑架、安装于所述支撑架顶部的对中台面以及设置于所述对中台面上的限位凸起和传感气缸，所述限位凸起与传感气缸相对设置，且所述传感气缸自两个方向上进行对中定位。

10.根据权利要求1所述的多工位上料机，其特征在于，所述多工位上料机还包括安全开关，所述安全开关控制所述多轴机械手的工作、暂停、报警以及停机。

Images