CN214603027U - 一种电气自动化焊接打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化焊接打磨装置，它属于自动化领域，包括支座，所述支座上方设有四工位转盘，所述转盘上四个工位分别设为上料工位、焊接工位、磨削工位和下料工位，所述上料工位处设有上料机械手，所述焊接工位处设有焊接机器人，所述磨削工位处设有磨削装置，所述下料工位处设有下料机械手；每个所述工位均设有装夹工装，所述装夹工装包括安装套，所述安装套贯穿所述转盘，所述安装套内设有夹紧装置和托盘，所述夹紧装置夹紧所述托盘上的管道。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种电气自动化焊接打磨装置。
背景技术
带法兰盘的管道的制作为保证结构强度大都是通过将法兰盘焊接在管道上，然后再对焊缝进行磨削，从而保证后续法兰盘对接的连接精度，然而目前焊接和打磨基本上都是通过人工实现的，极其耗费人力。
自动化焊接技术已经成为一项成熟的技术，部分大型企业已经逐步采用了焊接机器人进行焊接加工，本方案针对的法兰盘和管道的焊接完全具备自动化焊接的要求，因此完全可以采用焊接机器人来进行焊接，但是往往需要借助特定的工装定位夹紧，还需要工人搬运，其效率提升仍不明显。
有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种电气自动化焊接打磨装置，来克服上述缺陷。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种电气自动化焊接打磨装置，能够实现焊接磨削一体自动化加工，且免去了转移以及夹紧定位消耗的大量时间。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种电气自动化焊接打磨装置，包括支座，所述支座上方设有四工位转盘，所述转盘上四个工位分别设为上料工位、焊接工位、磨削工位和下料工位，所述上料工位处设有上料机械手，所述焊接工位处设有焊接机器人，所述磨削工位处设有磨削装置，所述下料工位处设有下料机械手；
每个所述工位均设有装夹工装，所述装夹工装包括安装套，所述安装套贯穿所述转盘，所述安装套内设有夹紧装置和托盘，所述夹紧装置夹紧所述托盘上的管道，所述托盘上圆周均布固连有三连接杆，所述连接杆与所述安装套内壁固连，所述夹紧装置包括套筒，所述套筒固连在三个所述连接杆上方，所述套筒上均布有三个导向孔，所述导向孔设置在两两连接杆之间，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆一端设有压板，所述压板与所述套筒内壁之间设有拉伸弹簧，所述导向杆另一端设有滚柱，所述托盘底部设有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹连接有升降齿盘，所述升降齿盘绕所述升降螺纹杆转动的同时沿所述升降螺纹杆升降，所述升降齿盘上设有三个垂直杆，每个所述垂直杆上均设有旋转推板，所述旋转推板内侧沿顺时针方向逐渐靠近托盘中心，所述旋转推板内侧与所述滚柱抵触，所述旋转推板伴随所述升降齿盘转动进而推动所述导向杆带动压板夹紧或松开。
所述转盘底部的支座上设有一段锁紧齿条和一段松开齿条能够与所述升降齿盘啮合，所述锁紧齿条设置在上料工位和焊接工位之间，所述松开齿条设置在所述磨削工位和下料工位之间，所述锁紧齿条和松开齿条分别带动所述升降齿盘朝不同方向转动。
作为优选的技术方案，所述转盘连接有主轴，所述主轴上连接有皮带轮副和驱动电机，所述驱动电机通过皮带轮副带动所述主轴和转盘转动。
作为优选的技术方案，所述锁紧齿条沿转盘的转动方向逐渐变高，所述松开齿条沿转盘的转动方向逐渐变低；或，所述锁紧齿条和所述松开齿条均具有一定高度。
作为优选的技术方案，所述托盘上方设有圆锥定位托与管道配合。
该实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型借助四个工位实现了法兰盘与管道的自动化焊接打磨，且一次性装夹定位保证了加工精度提高了加工效率，上料和下料完全借助机械手，降低了工人的劳动强度。
2.本实用新型装夹工装方便了自动上下料，且利用转盘的转动与锁紧齿条、松开齿条配合实现装夹工装的夹紧松开，避免了传统电气化设备控制复杂的问题。
附图说明
图1为一种电气自动化焊接打磨装置的结构示意图；
图2为一种电气自动化焊接打磨装置A-A的示意图；
图3为一种电气自动化焊接打磨装置B-B的示意图；
图4为一种电气自动化焊接打磨装置支座上方的结构示意图；
图5为一种电气自动化焊接打磨装置装夹工装处的示意图；
图6为一种电气自动化焊接打磨装置装夹工装处的俯视图。
图中：1-支座、2-驱动电机、3-皮带轮副、4-主轴、5-转盘、6-装夹工装、7-砂轮、8-锁紧齿条、9-松开齿条、10-上料工位、11-焊接工位、12-磨削工位、13-下料工位、60-安装套、61-托盘、62-压板、63-套筒、64-升降齿盘、65-旋转推板、66-导向杆、67-拉伸弹簧、68-升降螺纹杆、100-管道、101-法兰盘。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图5所示，一种电气自动化焊接打磨装置，包括支座1，支座1上方设有四工位转盘5，转盘5连接有主轴4，主轴4上连接有皮带轮副3和驱动电机2，驱动电机2通过皮带轮副3带动主轴4和转盘5转动。具体的，转盘5上四个工位分别设为上料工位10、焊接工位11、磨削工位12和下料工位13，上料工位10处设有上料机械手，焊接工位11处设有焊接机器人，磨削工位12处设有磨削装置，磨削装置带有砂轮7，下料工位13处设有下料机械手，本实用新型的上料机械手和下料机械手以及焊接机器人并未在图中示出，其具体结构为本领域常规现有设备，在此不做详述；
每个工位均设有装夹工装6，装夹工装6包括安装套60，安装套60贯穿转盘5，安装套60内设有夹紧装置和托盘61，夹紧装置夹紧托盘61上的管道100，托盘61上圆周均布固连有三连接杆，连接杆与安装套60内壁固连，夹紧装置包括套筒63，套筒63固连在三个连接杆上方，套筒62上均布有三个导向孔，导向孔设置在两两连接杆之间，导向孔内穿设有导向杆66，导向杆66一端设有压板62，压板62与套筒63内壁之间设有拉伸弹簧67，导向杆66另一端设有滚柱，托盘61底部设有升降螺纹杆68，升降螺纹杆68上螺纹连接有升降齿盘64，升降齿盘64绕升降螺纹杆68转动的同时沿升降螺纹杆68升降，升降齿盘64上设有三个垂直杆，每个垂直杆上均设有旋转推板65，旋转推板65内侧沿顺时针方向逐渐靠近托盘61中心，旋转推板65内侧与滚柱抵触，旋转推板65伴随升降齿盘64转动进而推动导向杆66带动压板62夹紧或松开。
本实用新型转盘5底部的支座1上设有一段锁紧齿条8和一段松开齿条9能够与升降齿盘64啮合，锁紧齿条8设置在上料工位10和焊接工位11之间，松开齿条9设置在磨削工位12和下料工位13之间，锁紧齿条8和松开齿条9分别带动升降齿盘64朝不同方向转动，具体的，锁紧齿条8沿转盘5的转动方向逐渐变高，松开齿条9沿转盘5的转动方向逐渐变低；当然本实用新型锁紧齿条8和松开齿条9也可以设置为具有一定高度的结构，只要保证锁紧齿条8和松开齿条9能够与升降齿盘64啮合即可。
本实用新型的具体工作过程：
通过上料机械手将管道100和法兰盘101放置到上料工位10上，然后转盘5转动，升降齿盘64与锁紧齿条8啮合带动压板62将管道100夹紧，此时转动到焊接工位11，通过焊接机械手将管道100与法兰盘101焊接，转盘5继续转动，转动到磨削工位12，通过磨削装置对焊接处进行打磨，打磨完后转盘5继续转动，升降齿盘64与松开齿条9啮合带动压板62将管道100松开，转动到下料工位13后通过下料机械手将焊接打磨好的法兰管取下，从而进入下一个循环动作。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电气自动化焊接打磨装置，其特征在于：包括支座，所述支座上方设有四工位转盘，所述转盘上四个工位分别设为上料工位、焊接工位、磨削工位和下料工位，所述上料工位处设有上料机械手，所述焊接工位处设有焊接机器人，所述磨削工位处设有磨削装置，所述下料工位处设有下料机械手；
每个所述工位均设有装夹工装，所述装夹工装包括安装套，所述安装套贯穿所述转盘，所述安装套内设有夹紧装置和托盘，所述夹紧装置夹紧所述托盘上的管道，所述托盘上圆周均布固连有三连接杆，所述连接杆与所述安装套内壁固连，所述夹紧装置包括套筒，所述套筒固连在三个所述连接杆上方，所述套筒上均布有三个导向孔，所述导向孔设置在两两连接杆之间，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆一端设有压板，所述压板与所述套筒内壁之间设有拉伸弹簧，所述导向杆另一端设有滚柱，所述托盘底部设有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹连接有升降齿盘，所述升降齿盘绕所述升降螺纹杆转动的同时沿所述升降螺纹杆升降，所述升降齿盘上设有三个垂直杆，每个所述垂直杆上均设有旋转推板，所述旋转推板内侧沿顺时针方向逐渐靠近托盘中心，所述旋转推板内侧与所述滚柱抵触，所述旋转推板伴随所述升降齿盘转动进而推动所述导向杆带动压板夹紧或松开；
所述转盘底部的支座上设有一段锁紧齿条和一段松开齿条能够与所述升降齿盘啮合，所述锁紧齿条设置在上料工位和焊接工位之间，所述松开齿条设置在所述磨削工位和下料工位之间，所述锁紧齿条和松开齿条分别带动所述升降齿盘朝不同方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接打磨装置，其特征在于：所述转盘连接有主轴，所述主轴上连接有皮带轮副和驱动电机，所述驱动电机通过皮带轮副带动所述主轴和转盘转动。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接打磨装置，其特征在于：所述锁紧齿条沿转盘的转动方向逐渐变高，所述松开齿条沿转盘的转动方向逐渐变低；或，所述锁紧齿条和所述松开齿条均具有一定高度。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接打磨装置，其特征在于：所述托盘上方设有圆锥定位托与管道配合。
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| CN114310082A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 王彬毅 | 一种板材外接管口批量快速焊接装置 |
| CN114985864A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-02 | 太原市致科胜工业设计有限公司 | 应用于工业精密流量计研发制造的电子元器件焊接设备 |
| CN116944681A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-27 | 迪森(常州)能源装备有限公司 | 一种压力容器环缝的自动化耐压焊接装置及方法 |
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