CN214602522U - 一种镜片摆动型激光焊接装置 - Google Patents

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朱枫
刘润军
徐海侠
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Luoyang Bote Automation Engineering Co ltd
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Abstract

一种镜片摆动型激光焊接装置,包括激光源、准直镜和聚焦镜,还包括往复直线运动机构;往复直线运动机构与准直镜连接,使准直镜的离轴高度发生周期性的变化。本实用新型通过使准直镜的离轴高度发生周期性的变化,来实现焊点的摆动焊接,其结构简单、实用、效果好。相比背景技术,本实用新型能够放大摆动幅度,不需要精密分度,也不需要高精度的控制,其进步性明显。

Description

一种镜片摆动型激光焊接装置
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域,尤其是涉及一种镜片摆动型激光焊接装置。
背景技术
激光焊接均应用于精密焊接的领域,具有速度快、溶池深、焊斑细小美观,材料热影响小的四大优势,但在大量应用实践中发现其优势在某些领域反而成了焊接缺陷的主因。由于薄材钣金具有客观上的间隙公差,因此当材料对接间隙超过了激光聚焦光斑的尺度时就会发生脱焊现象。因此在追求激光焊接优势的应用场合,出现了一种增加溶池宽度的摆动焊接工艺,只要通过使得熔化区域尺度超过钣金间隙那么就会形成新的加宽焊道。
申请号为201811427185.9的专利公开了一种激光摆动焊接***,通过激光焊接头绕Y轴转动来实现摆动焊接。该专利的缺点在于,由于摆臂的放大作用,摆动的角度非常小,这对于驱动电机的角度细分提出了很高的要求。申请号为 201720385870.4的专利公开了一种激光摆动焊接装置,通过多个扫描振镜配合转动实现摆动焊接。该专利的缺点在于,激光的传输链路复杂,对***的精度控制要求很高。因此,需要一种结构简单、易于控制的摆动型激光焊接装置。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种镜片摆动型激光焊接装置,采用如下技术方案:
一种镜片摆动型激光焊接装置,包括激光源、准直镜和聚焦镜,还包括往复直线运动机构,往复直线运动机构与准直镜连接,使准直镜的离轴高度发生周期性的变化。
还包括往复直线运动机构,往复直线运动机构与准直镜连接,使准直镜的离轴高度发生周期性的变化。
进一步地改进技术方案,所述往复直线运动机构为往复直线电机。
进一步地改进技术方案,所述往复直线运动机构为电机带动的曲柄连杆机构。
进一步地改进技术方案,所述激光焊接装置还包括45°反射镜。
进一步地改进技术方案,所述45°反射镜的反射面镀有反光膜。
进一步地改进技术方案,所述激光焊接装置还包括工业摄像机,工业摄像机设置在45°反射镜的背部,用于观测焊点。
进一步地改进技术方案,所述激光焊接装置还包括摆幅控制器,摆幅控制器用于控制往复直线运动机构的运动幅度。
由于采用上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型通过使准直镜的离轴高度发生周期性的变化,来实现焊点的摆动焊接,其结构简单、实用、效果好。相比背景技术,本实用新型能够放大摆动幅度,不需要精密分度,也不需要高精度的控制,其进步性明显。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的原理示意图。
图中:1、光纤激光源;2、准直镜;3、45°反射镜;4、聚焦镜;5、往复直线电机;6、工业摄像机。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范围。
一种镜片摆动型激光焊接装置,如图1所示,包括机架,在机架内设置有光纤激光源1、准直镜2、45°反射镜3、聚焦镜4和工业摄像机6。光纤激光源1发出的高斯光源经准直镜2后变为平行光,平行光经聚焦镜4聚焦后形成焦点,焦点具有很高的热能,能够对工件进行焊接。45°反射镜3设置在准直镜2与聚焦镜4之间,用于改变激光传输链路的方向。
所述激光焊接装置还包括往复直线电机5,往复直线电机5与准直镜2连接,使准直镜2的离轴高度发生周期性的变化。如图2所示,当准直镜2向上偏离轴线一定距离H时,焦点向下反方向偏离轴线一定距离h,就如以聚焦镜4为支点的杠杆,准直镜2的偏离距离H与焦点的偏离距离h成正比例。如果准直镜2到聚焦镜4的距离大于聚焦镜4的焦距,要使焦点偏离轴线2mm,那么准直镜2的偏离轴线的距离就要大于2mm。焦点在此可以理解为焊斑,当准直镜2大幅往复上下离轴运动时,焊斑会发生小幅往复上下离轴运动,进而实现摆动焊接。
往复直线电机5为现有技术,往复直线电机5的运动幅度可通过摆幅控制器加以控制。往复直线运动机构也可采用曲柄连杆机构,只是曲柄连杆机构的摆幅控制结构需要占用较大体积,另外还会造成***振动,不如往复直线电机5的效果好。45°反射镜3的使用,一是延长了准直镜2到聚焦镜4的距离,使本装置在结构上更加紧凑;二是为了折射部分图像,使操作者能够通过工业摄像机6观测到焊接情况。
本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种镜片摆动型激光焊接装置,包括激光源、准直镜和聚焦镜,其特征是:还包括往复直线运动机构,往复直线运动机构与准直镜连接,使准直镜的离轴高度发生周期性的变化。
2.如权利要求1所述的一种镜片摆动型激光焊接装置,其特征是:所述往复直线运动机构为往复直线电机。
3.如权利要求1所述的一种镜片摆动型激光焊接装置,其特征是:所述往复直线运动机构为电机带动的曲柄连杆机构。
4.如权利要求1所述的一种镜片摆动型激光焊接装置,其特征是:所述激光焊接装置还包括45°反射镜,45°反射镜设置在准直镜与聚焦镜之间,用于改变激光传输链路的方向。
5.如权利要求4所述的一种镜片摆动型激光焊接装置,其特征是:所述45°反射镜的反射面镀有反光膜。
6.如权利要求4所述的一种镜片摆动型激光焊接装置,其特征是:所述激光焊接装置还包括工业摄像机,工业摄像机设置在45°反射镜的背部,用于观测焊点。
7.如权利要求1所述的一种镜片摆动型激光焊接装置,其特征是:所述激光焊接装置还包括摆幅控制器,摆幅控制器用于控制往复直线运动机构的运动幅度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117031754A (zh) * 2023-08-11 2023-11-10 江苏泽景汽车电子股份有限公司 抬头显示器及交通工具

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