CN214600440U - 一种pcb板自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板自动分拣装置，包括机架、测试组件和分拣组件，测试组件包括前后滑动设置在机架顶部的移动板、左右滑动设置在移动板上的升降气缸，升降气缸的丝杆与探针座连接且能带动起上下滑动，探针座上可拆卸设置有探针，分拣组件包括设置在机架底部的固定板、第一收集槽、第二收集槽和滑动设置在固定板上的推料组件，固定板上对称设置有第一收集口和第二收集口且第一收集口和第二收集口之间形成测试区，第一收集口位于第一收集槽正上方，第二收集口位于第二收集槽正上方，本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动分拣装置，有效地提高了分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板技术领域，尤其涉及一种PCB板自动分拣装置。
背景技术
随着电子技术的快速发展PCB板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应PCB板。由于电子设备中贴片元器件体积小,安装密度大，这就要求PCB板的集成度进一步提高，而为了保证电子产品的性能，PCB板缺陷检测在电子行业中非常关键。目前PCB板在进行电检测时，需要人工检测并进行分类，效率较低。因此对于一种PCB板自动分拣装置，PCB板在进行电检测时，人工分拣效率较低是我们要解决的问题。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动分拣装置，有效地提高了分拣效率。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板自动分拣装置，包括机架、测试组件和分拣组件，测试组件包括前后滑动设置在机架顶部的移动板、左右滑动设置在移动板上的升降气缸，升降气缸的丝杆与探针座连接且能带动起上下滑动，探针座上可拆卸设置有探针，分拣组件包括设置在机架底部的固定板、第一收集槽、第二收集槽和滑动设置在固定板上的推料组件，固定板上对称设置有第一收集口和第二收集口且第一收集口和第二收集口之间形成测试区，第一收集口位于第一收集槽正上方，第二收集口位于第二收集槽正上方。
本实用新型一种PCB板自动分拣装置的有益效果是，人手动将PCB板放到固定板上(也就是测试区)，移动板滑动，使升降气缸、探针位于PCB板正上方。升降气缸开启并带动探针下滑动，探针对PCB板进行功能检测。根据PCB板上端口位置的不同，移动板、升降气缸不断对探针位置进行调整。当PCB板检测合格，推料组件开启，向前滑动，将PCB板推入到第一收集口后并掉落至第一收集槽；当PCB板检测不合格，推料组件开启，向后滑动，将PCB板推入到第二收集口后并掉落至第二收集槽，实现PCB板的自动分离。这种结构的PCB板自动分拣装置，代替人工，有效地提高了分拣效率。
作为本实用新型的进一步改进是，机架上还设置有第一伺服电机，第一伺服电机上设置有第一减速机，第一减速机的输出轴通过第一丝杆与设置在移动板上的螺母头螺纹连接且能带动螺母头前后滑动。第一伺服电机、第一减速机开启，带动第一丝杆转动，进而带动与第一丝杆螺纹连接的螺母头前后滑动，使得移动板前后滑动。
作为本实用新型的进一步改进是，移动板上设置有第二伺服电机，第二伺服电机上设置有第二减速机，第二减速机的输出轴通过第二丝杆与设置在升降气缸缸体上的丝杠螺母螺纹连接且能带动丝杠螺母前后滑动。第二伺服电机、第二减速机开启，带动第二丝杆转动，进而带动与第二丝杆螺纹连接的丝杠螺母左右滑动，使得升降气缸前后滑动。
作为本实用新型的进一步改进是，推料组件包括直线模组和驱动气缸，直线模组设置在固定板上且其位于第一收集槽和第二收集槽的同一侧，直线模组的滑块与驱动气缸连接且能带动其前后滑动，驱动气缸的丝杆与推料板连接且能带动其左右滑动，推料板与固定板顶端面相接触。直线模组、驱动气缸开启，进而带动推料板前后、左右滑动，使推料板移动到PCB板的后(前)侧，当PCB板检测合格(不合格)，直线模组在带动推料板前(后)滑动，将PCB板推入到第一收集口(第二收集口)。
作为本实用新型的进一步改进是，推板上套设有橡胶垫。避免推板损伤PCB板。
作为本实用新型的进一步改进是，探针座上设置有卡槽，探针的顶部能卡紧卡槽。实现对探针的拆卸，可以对探针进行更换或维修。
作为本实用新型的进一步改进是，机架上还设置有多个用于与工作地面接触的支撑脚。支撑脚起到支撑作用。
附图说明
图1为本实施例的正视图；
图2为本实施例固定板的俯视图；
图3为本实施例移动板的结构图。
图中：
1-机架；2-移动板；3-升降气缸；4-探针；5-固定板；51-第一收集口；52-第二收集口；6-第二收集槽；7-支撑脚；8-第一减速机；9-第一丝杆；10-直线模组；11-驱动气缸；12-推料板；13-第二减速机；14-第二丝杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-3所示，本实施例一种PCB板自动分拣装置，包括机架1、测试组件和分拣组件，测试组件包括前后滑动设置在机架1顶部的移动板2、左右滑动设置在移动板2上的升降气缸3，升降气缸3的丝杆与探针4座连接且能带动起上下滑动，探针座上可拆卸设置有探针4，分拣组件包括设置在机架1底部的固定板5、第一收集槽、第二收集槽6和滑动设置在固定板5上的推料组件，固定板5上对称设置有第一收集口51和第二收集口52且第一收集口51和第二收集口52之间形成测试区，第一收集口51位于第一收集槽正上方，第二收集口52位于第二收集槽6正上方。人手动将PCB板放到固定板5上(也就是测试区)，移动板2滑动，使升降气缸3、探针4位于PCB板正上方。升降气缸3开启并带动探针4下滑动，探针4对PCB板进行功能检测。根据PCB板上端口位置的不同，移动板2、升降气缸3不断对探针4位置进行调整。当PCB板检测合格，推料组件开启，向前滑动，将PCB板推入到第一收集口后并掉落至第一收集槽；当PCB板检测不合格，推料组件开启，向后滑动，将PCB板推入到第二收集口后并掉落至第二收集槽6，实现PCB板的自动分离。这种结构的PCB板自动分拣装置，代替人工，有效地提高了分拣效率。
本实施例的机架1上还设置有第一伺服电机，第一伺服电机上设置有第一减速机8，第一减速机8的输出轴通过第一丝杆9与设置在移动板2上的螺母头螺纹连接且能带动螺母头前后滑动。第一伺服电机、第一减速机8开启，带动第一丝杆9转动，进而带动与第一丝杆9螺纹连接的螺母头前后滑动，使得移动板2前后滑动。
本实施例的移动板2上设置有第二伺服电机，第二伺服电机上设置有第二减速机13，第二减速机13的输出轴通过第二丝杆14与设置在升降气缸3缸体上的丝杠螺母螺纹连接且能带动丝杠螺母前后滑动。第二伺服电机、第二减速机13开启，带动第二丝杆14转动，进而带动与第二丝杆14螺纹连接的丝杠螺母左右滑动，使得升降气缸3前后滑动。
本实施例的推料组件包括直线模组10和驱动气缸11，直线模组10设置在固定板5上且其位于第一收集槽和第二收集槽6的同一侧，直线模组10的滑块与驱动气缸11连接且能带动其前后滑动，驱动气缸11的丝杆与推料板12连接且能带动其左右滑动，推料板12与固定板5顶端面相接触。直线模组10、驱动气缸11开启，进而带动推料板12前后、左右滑动，使推料板12移动到PCB板的后(前)侧，当PCB板检测合格(不合格)，直线模组10在带动推料板12前(后)滑动，将PCB板推入到第一收集口51(第二收集口52)。
本实施例的推料上套设有橡胶垫。避免推板损伤PCB板。
本实施例的探针4座上设置有卡槽，探针4的顶部能卡紧卡槽。实现对探针4的拆卸，可以对探针4进行更换或维修。
本实施例的机架1上还设置有多个用于与工作地面接触的支撑脚7。支撑脚7起到支撑作用。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种PCB板自动分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、测试组件和分拣组件，所述测试组件包括前后滑动设置在机架(1)顶部的移动板(2)、左右滑动设置在移动板(2)上的升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的丝杆与探针(4)座连接且能带动起上下滑动，所述探针座上可拆卸设置有探针(4)，所述分拣组件包括设置在机架(1)底部的固定板(5)、第一收集槽、第二收集槽(6)和滑动设置在固定板(5)上的推料组件，所述固定板(5)上对称设置有第一收集口(51)和第二收集口(52)且第一收集口(51)和第二收集口(52)之间形成测试区，所述第一收集口(51)位于第一收集槽正上方，所述第二收集口(52)位于第二收集槽(6)正上方。
2.根据权利要求1所述一种PCB板自动分拣装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第一减速机(8)，所述第一减速机(8)的输出轴通过第一丝杆(9)与设置在移动板(2)上的螺母头螺纹连接且能带动螺母头前后滑动。
3.根据权利要求1所述一种PCB板自动分拣装置，其特征在于：所述移动板(2)上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上设置有第二减速机(13)，所述第二减速机(13)的输出轴通过第二丝杆(14)与设置在升降气缸(3)缸体上的丝杠螺母螺纹连接且能带动丝杠螺母前后滑动。
4.根据权利要求1所述一种PCB板自动分拣装置，其特征在于：所述推料组件包括直线模组(10)和驱动气缸(11)，所述直线模组(10)设置在固定板(5)上且其位于第一收集槽和第二收集槽(6)的同一侧，所述直线模组(10)的滑块与驱动气缸(11)连接且能带动其前后滑动，所述驱动气缸(11)的丝杆与推料板(12)连接且能带动其左右滑动，所述推料板(12)与固定板(5)顶端面相接触。
5.根据权利要求1所述一种PCB板自动分拣装置,其特征在于：所述推料上套设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述一种PCB板自动分拣装置,其特征在于：所述探针(4)座上设置有卡槽，所述探针(4)的顶部能卡紧卡槽。
7.根据权利要求1所述一种PCB板自动分拣装置,其特征在于：所述机架(1)上还设置有多个用于与工作地面接触的支撑脚(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120695414.6U CN214600440U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种pcb板自动分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120695414.6U CN214600440U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种pcb板自动分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214600440U true CN214600440U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78399424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120695414.6U Active CN214600440U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种pcb板自动分拣装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214600440U (zh) |
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2021
- 2021-04-06 CN CN202120695414.6U patent/CN214600440U/zh active Active
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