CN117470766B - 一种自动定位数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数据采集装置领域，具体的说是一种自动定位数据采集装置，包括支撑架，支撑架上设置检测台组件，检测台组件上设置X轴搬运机构，X轴搬运机构连接Y轴搬运机构，Y轴搬运机构上设置相机组件，检测台组件包括：主测台，主测台固定安装在支撑架上，并且X轴搬运机构安装在主测台上，开设在主测台上的升降槽，滑动连接升降槽的升降板，升降板用于升降搬运硅钢片，设置在升降板两端的气缸，气缸固定安装在支撑架上，开设在升降槽内一侧的进料口，固定安装在进料口处的放料板，放料板用于放置待检测的硅钢片，与现有技术相比，工作人员在取放硅钢片过程中，相机组件不间断的在对硅钢片进行测量，从而提高了硅钢片的测量效率。
Description
技术领域
本发明属于数据采集装置领域，具体说是一种自动定位数据采集装置。
背景技术
硅钢片一般指电工钢板，是一种含碳量极低的硅铁软磁合金，一般硅含量为0.5％～4.5％，铁中加入硅可以提高其电阻率和最大导磁率。主要用来制造各种变压器、电动机和发电机的铁芯。在硅钢片生产完成后会经过外观尺寸检测的工序，而视觉测量仪则是检测硅钢片外观尺寸的测量设备之一。
公开号CN116295014A全自动硅钢片视觉测量仪，包括：检测台，检测台由边缘台和中部台组成，中部台是由带有光源的非金属透明材料制成，检测台下端固连着机架，测量臂，测量臂固连在边缘台上端，测量臂由X轴、Y轴和相机组成，控制台，控制台位于检测台的一侧，用于控制视觉测量仪自动运行，放料板，放料板一边缘通过支块转动连接在边缘台靠前的位置，放料板为扁平状的U形，放料板由透明材料制成，弧形齿条，本发明通过控制直形齿条带动放料板在检测台上实现翻转，从而方便了硅钢片的放置和取下，同时也避免硅钢片直接与检测台接触造成检测台受损。
上述方案中，由于检测台可翻转，从而便于工作人员对硅钢片的取放，但是在取放硅钢片过程中，测量臂是处于停机状态，由于取放硅钢片浪费大量时间硅钢片，导致硅钢片检测效率较低；为此，本发明提供一种自动定位数据采集装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动定位数据采集装置，包括支撑架，支撑架上设置检测台组件，检测台组件上设置X轴搬运机构，X轴搬运机构连接Y轴搬运机构，Y轴搬运机构上设置相机组件，检测台组件包括：主测台，主测台固定安装在支撑架上，并且X轴搬运机构安装在主测台上，开设在主测台上的升降槽，滑动连接升降槽的升降板，升降板用于升降搬运硅钢片，设置在升降板两端的气缸，气缸固定安装在支撑架上，开设在升降槽内一侧的进料口，固定安装在进料口处的放料板，放料板用于放置待检测的硅钢片，开设在放料板上的滑槽，转动安装在滑槽内的丝杠，螺接丝杠的推料板，推料板用于将硅钢片推到升降板上，开设在升降槽内另一侧的出料口，固定安装在出料口处的待料板，待料板用于放置检测后的硅钢片；
与现有技术相比，工作人员在取放硅钢片过程中，相机组件不间断的在对硅钢片进行测量，从而提高了硅钢片的测量效率。
优选的，推料板包括：箭头型板，箭头型板滑动连接滑槽，设置在箭头型板下端面上的螺接机构，对称开设在箭头型板头部的两组卡槽，开设在卡槽内的导向孔，滑动连接导向孔的压板，压板用于固定硅钢片，固定连接压板的椭圆弹环，活动安装在椭圆弹环下方的活动板，固定安装在活动板上的第一卡钩，由于限位第一卡钩的第二卡钩，螺接机构包括：固定套，固定套固定连接箭头型板，活动插接在固定套上的两组滑杆，固定连接滑杆一端的解锁杆，套设在滑杆上的第一弹簧，固定连接滑杆另一端的螺套，螺套螺接丝杠，滑槽内对称安装有两组承压条，承压条用于顶推L型杆，滑槽内安装有挡块，挡块用于阻挡固定套，箭头型板开设有安装孔，第二卡钩上端铰接安装孔的内壁，第二卡钩位于解锁杆正前方，驱动解锁杆顶推第二卡钩用于解除对第二卡钩对第一卡钩的限位；
由于硅钢片被固定住，因此硅钢片不会随着惯性偏离升降板，此时丝杠继续转动，螺套将压缩第一弹簧，并且螺套推动滑杆连同解锁杆一起移动，随着解锁杆移动，解锁杆将顶推第二卡钩翻转，解除第二卡钩与第一卡钩卡接，此时在椭圆弹环反弹力作用下，解除压板对硅钢片三角口边缘处的挤压，实现自动解除对硅钢片的固定。
优选的，转动安装在活动板内侧的L型杆，箭头型板往回移动时，L型杆端部受到承压条另一端挤压，由于L型杆另一侧没有阻挡，挤压使L型杆转动，从而使活动板无法向上移动，第二卡钩与第一卡钩无法卡接，避免对下一组硅钢片推送产生影响。
优选的，活动板上端面固定安装有两组导柱，箭头型板上开设有四组第一通孔，导柱滑动连接第一通孔；
导柱与第一通孔的配合，对活动板的上下移动起到导向作用。
优选的，待料板包括：板体，板体固定安装在出料口处，开设在板体上的矩形槽，活动安装在矩形槽内的掀料架，固定安装在掀料架四角的导向轴，套设在导向轴上的第二弹簧，矩形槽内四角分别开设有第二通孔，导向轴滑动连接第二通孔；
导向轴推动掀料架沿着矩形槽向上移动，并且导向轴压缩第二弹簧，使硅钢片被掀料架托起，从而便于工作人员将硅钢片从待料板上取走。
优选的，待料板还包括：旋钮，旋钮转动安装在板体一侧，旋钮端部设置拨动轴，拨动轴偏离旋钮端部的轴线，掀料架一侧开设引向槽，拨动轴延伸进引向槽内；
按压旋钮利用杠杆原理，使工作人员抬起掀料架更加省力。
本发明的有益效果如下：
1.推料板将硅钢片推送到升降板上，将推料板撤回后，两组气缸推动升降板连同硅钢片沿着升降槽向上移动，使硅钢片上升到主测台的上端面，此时通过X轴搬运机构、Y轴搬运机构的配合运动，使相机组件自动移动到硅钢片上的目标位置，并且对目标位置进行拍摄实现数据采集，最后将硅钢片的数据采集结果传输至控制台进行分析，即完成了对硅钢片的视觉测量，在硅钢片测量过程中，可将下一组硅钢片放置在放料板上，待硅钢片测量完毕后，升降板连同硅钢片回到初始位置，在重复上述动作，下一组硅钢片被推到升降板上，而测量后的硅钢片被下一组硅钢片推送到待料板上，此时下一组硅钢片在被测量过程中，工作人员可继续将待测硅钢片放置在放料板上，并且将待料板上测量后的硅钢片取下，如此循环重复，与现有技术相比，工作人员在取放硅钢片过程中，相机组件不间断的在对硅钢片进行测量，从而提高了硅钢片的测量效率。
2.随着丝杠转动，螺套连同第一弹簧、固定套、箭头型板、两组L型杆等部件向着升降板方向移动，随着箭头型板移动，硅钢片三角口边缘处将移动到箭头型板上的卡槽内，而后L型杆端部将受到承压条一端的斜面挤压，由于L型杆一侧受到活动板内壁阻挡无法翻转，挤压力使L型杆推动活动板向上移动，并且活动板压缩椭圆弹环，椭圆弹环反弹力作用在压板上，压板沿着导向孔挤压硅钢片三角口边缘处，使硅钢片被固定在推料板上，同时活动板带动第一卡钩挤压第二卡钩，直至L型杆错开承压条，椭圆弹环反弹力作用在活动板上，使第一卡钩卡接第二卡钩，保证压板对硅钢片三角口边缘处的挤压力，直至固定套受到挡块阻挡无法移动，此时硅钢片正好位于升降板上，由于硅钢片被固定住，因此硅钢片不会随着惯性偏离升降板。
3.丝杠继续转动，螺套将压缩第一弹簧，并且螺套推动滑杆连同解锁杆一起移动，随着解锁杆移动，解锁杆将顶推第二卡钩翻转，解除第二卡钩与第一卡钩卡接，此时在椭圆弹环反弹力作用下，解除压板对硅钢片三角口边缘处的挤压，实现自动解除对硅钢片的固定。
4.其次当箭头型板往回移动时，L型杆端部受到承压条另一端挤压，由于L型杆另一侧没有阻挡，挤压使L型杆转动，从而使活动板无法向上移动，第二卡钩与第一卡钩无法卡接，避免对下一组硅钢片推送产生影响。
5.按压旋钮转动，随着旋钮转动，旋钮带动拨动轴沿着引向槽滑动，并且拨动轴挤压引向槽槽壁，挤压力使掀料架向上移动，掀料架沿着矩形槽向上移动，并且导向轴压缩第二弹簧，使硅钢片被掀料架托起，便于工作人员将硅钢片从待料板上取走。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明检测台组件示意图。
图3为本发明检测台组件另一状态示意图。
图4为本发明剖视的主测台、剖视的放料板、滑槽、丝杠、推料板组合示意图。
图5为本发明硅钢片、丝杠、推料板、承压条、挡块组合示意图。
图6为图5中A处放大图。
图7为本发明推料板与承压条组合示意图。
图8为本发明主测台、放料板、待料板组合示意图。
图9为图8中B处放大图。
图10为图8中C处放大图。
图中：1、支撑架；2、检测台组件；3、X轴搬运机构；4、Y轴搬运机构；5、相机组件；6、硅钢片；601、三角口；201、主测台；202、升降槽；203、升降板；204、气缸；205、进料口；206、放料板；207、滑槽；2071、承压条；71、斜面；2072、挡块；208、丝杠；209、推料板；210、出料口；211、待料板；2091、箭头型板；910、安装孔；91、第一通孔；2092、螺接机构；2093、卡槽；2094、导向孔；2095、压板；2096、椭圆弹环；2097、活动板；2098、L型杆；2099、导柱；2100、第一卡钩；2101、第二卡钩；921、固定套；922、滑杆；923、解锁杆；924、第一弹簧；925、螺套；2111、板体；2112、矩形槽；2113、掀料架；31、引向槽；2114、导向轴；2115、第二弹簧；2116、旋钮；61、拨动轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种自动定位数据采集装置，包括支撑架1，支撑架1上设置检测台组件2，检测台组件2上设置X轴搬运机构3，X轴搬运机构3连接Y轴搬运机构4，Y轴搬运机构4上设置相机组件5，检测台组件2包括：主测台201，主测台201固定安装在支撑架1上，并且X轴搬运机构3安装在主测台201上，开设在主测台201上的升降槽202，滑动连接升降槽202的升降板203，升降板203用于升降搬运硅钢片6，设置在升降板203两端的气缸204，气缸204固定安装在支撑架1上，开设在升降槽202内一侧的进料口205，固定安装在进料口205处的放料板206，放料板206用于放置待检测的硅钢片6，开设在放料板206上的滑槽207，转动安装在滑槽207内的丝杠208，螺接丝杠208的推料板209，推料板209用于将硅钢片6推到升降板203上，开设在升降槽202内另一侧的出料口210，固定安装在出料口210处的待料板211，待料板211用于放置检测后的硅钢片6。
具体的，硅钢片6上开设有三角口601，X轴搬运机构3、Y轴搬运机构4、相机组件5以及三者之间的结构关系采用上述CN116295014A全自动硅钢片视觉测量仪中相关对应机构，初始状态下，升降板203位于升降槽202内，并且升降板203与放料板206齐平，当需要对硅钢片6进行，将硅钢片6放置在放料板206上，并且使硅钢片6上的三角口601与推料板209底部契合，对硅钢片6位置起到预定位的作用，然后电机驱动丝杠208转动，使推料板209将硅钢片6推送到升降板203上，将推料板209撤回后，两组气缸204推动升降板203连同硅钢片6沿着升降槽202向上移动，使硅钢片6上升到主测台201的上端面，此时通过X轴搬运机构3、Y轴搬运机构4的配合运动，使相机组件5自动移动到硅钢片6上的目标位置，并且对目标位置进行拍摄实现数据采集，最后将硅钢片6的数据采集结果传输至控制台进行分析，即完成了对硅钢片6的视觉测量，在硅钢片6测量过程中，可将下一组硅钢片6放置在放料板206上，待硅钢片6测量完毕后，升降板203连同硅钢片6回到初始位置，在重复上述动作，下一组硅钢片6被推到升降板203上，而测量后的硅钢片6被下一组硅钢片6推送到待料板211上，此时下一组硅钢片6在被测量过程中，工作人员可继续将待测硅钢片6放置在放料板206上，并且将待料板211上测量后的硅钢片6取下，如此循环重复，与现有技术相比，工作人员在取放硅钢片6过程中，相机组件5不间断的在对硅钢片6进行测量，从而提高了硅钢片6的测量效率。
如图4至图7所示，推料板209包括：箭头型板2091，箭头型板2091滑动连接滑槽207，设置在箭头型板2091下端面上的螺接机构2092，对称开设在箭头型板2091头部的两组卡槽2093，开设在卡槽2093内的导向孔2094，滑动连接导向孔2094的压板2095，压板2095用于固定硅钢片6，固定连接压板2095的椭圆弹环2096，活动安装在椭圆弹环2096下方的活动板2097，转动安装在活动板2097内侧的L型杆2098，固定安装在活动板2097上的第一卡钩2100，由于限位第一卡钩2100的第二卡钩2101，螺接机构2092包括：固定套921，固定套921固定连接箭头型板2091，活动插接在固定套921上的两组滑杆922，固定连接滑杆922一端的解锁杆923，套设在滑杆922上的第一弹簧924，固定连接滑杆922另一端的螺套925，螺套925螺接丝杠208，滑槽207内对称安装有两组承压条2071，承压条2071用于顶推L型杆2098，滑槽207内安装有挡块2072，挡块2072用于阻挡固定套921，箭头型板2091开设有安装孔910，第二卡钩2101上端铰接安装孔910的内壁，第二卡钩2101位于解锁杆923正前方，驱动解锁杆923顶推第二卡钩2101用于解除对第二卡钩2101对第一卡钩2100的限位。
具体的，承压条2071一端设置有斜面71，第一弹簧924的弹力远大于椭圆弹环2096，上述推料板209将硅钢片6推送到升降板203过程中，硅钢片6处于运动状态，当硅钢片6推送到升降板203上时，推料板209停止，但是硅钢片6移动具有惯性，在推料板209停下后，硅钢片6会继续向前移动，从而导致硅钢片6偏离升降板203，影响硅钢片6的测量，因此上述电机驱动丝杠208转动时，随着丝杠208转动，螺套925连同第一弹簧924、固定套921、箭头型板2091、两组L型杆2098等部件向着升降板203方向移动，随着箭头型板2091移动，硅钢片6三角口601边缘处将移动到箭头型板2091上的卡槽2093内，而后L型杆2098端部将受到承压条2071一端的斜面71挤压，由于L型杆2098一侧受到活动板2097内壁阻挡无法翻转，挤压力使L型杆2098推动活动板2097向上移动，并且活动板2097压缩椭圆弹环2096，椭圆弹环2096反弹力作用在压板2095上，压板2095沿着导向孔2094挤压硅钢片6三角口601边缘处，使硅钢片6被固定在推料板209上，同时活动板2097带动第一卡钩2100挤压第二卡钩2101，直至L型杆2098错开承压条2071，椭圆弹环2096反弹力作用在活动板2097上，使第一卡钩2100卡接第二卡钩2101，保证压板2095对硅钢片6三角口601边缘处的挤压力，直至固定套921受到挡块2072阻挡无法移动，此时硅钢片6正好位于升降板203上，由于硅钢片6被固定住，因此硅钢片6不会随着惯性偏离升降板203，此时丝杠208继续转动，螺套925将压缩第一弹簧924，并且螺套925推动滑杆922连同解锁杆923一起移动，随着解锁杆923移动，解锁杆923将顶推第二卡钩2101翻转，解除第二卡钩2101与第一卡钩2100卡接，此时在椭圆弹环2096反弹力作用下，解除压板2095对硅钢片6三角口601边缘处的挤压，实现自动解除对硅钢片6的固定，其次当箭头型板2091往回移动时，L型杆2098端部受到承压条2071另一端挤压，由于L型杆2098另一侧没有阻挡，挤压使L型杆2098转动，从而使活动板2097无法向上移动，第二卡钩2101与第一卡钩2100无法卡接，避免对下一组硅钢片6推送产生影响。
如图7所示，活动板2097上端面固定安装有两组导柱2099，箭头型板2091上开设有四组第一通孔91，导柱2099滑动连接第一通孔91。
具体的，上述在活动板2097上下移动过程中，活动板2097带动导柱2099沿着第一通孔91滑动，导柱2099与第一通孔91的配合，对活动板2097的上下移动起到导向作用。
实施例二
如图8与图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：待料板211包括：板体2111，板体2111固定安装在出料口210处，开设在板体2111上的矩形槽2112，活动安装在矩形槽2112内的掀料架2113，固定安装在掀料架2113四角的导向轴2114，套设在导向轴2114上的第二弹簧2115，矩形槽2112内四角分别开设有第二通孔，导向轴2114滑动连接第二通孔。
具体的，在工作人员将待料板211上测量后的硅钢片6取下时，由于硅钢片6比较薄，并且硅钢片6平放在待料板211上，使工作人员掀起硅钢片6非常麻烦，其次为了避免硅钢片6割伤工作人员手指，工作人员会佩戴手套，佩戴手套后，会进步一步增大工作人员掀起硅钢片6的难度，因此在取走硅钢片6时，硅钢片6会被推送到矩形槽2112正上方，此时工作人员用手推动一组导向轴2114，导向轴2114推动掀料架2113沿着矩形槽2112向上移动，并且导向轴2114压缩第二弹簧2115，使硅钢片6被掀料架2113托起，从而便于工作人员将硅钢片6从待料板211上取走。
进一步的，待料板211还包括：旋钮2116，旋钮2116转动安装在板体2111一侧，旋钮2116端部设置拨动轴61，拨动轴61偏离旋钮2116端部的轴线，掀料架2113一侧开设引向槽31，拨动轴61延伸进引向槽31内。
具体的，驱动掀料架2113托起硅钢片6时，可按压旋钮2116转动，随着旋钮2116转动，旋钮2116带动拨动轴61沿着引向槽31滑动，并且拨动轴61挤压引向槽31槽壁，挤压力使掀料架2113向上移动，按压旋钮2116利用杠杆原理，使工作人员抬起掀料架2113更加省力。
工作原理：将硅钢片6放置在放料板206上，并且使硅钢片6上的三角口601与推料板209底部契合，然后电机驱动丝杠208转动，随着丝杠208转动，螺套925连同第一弹簧924、固定套921、箭头型板2091、两组L型杆2098等部件向着升降板203方向移动，随着箭头型板2091移动，硅钢片6三角口601边缘处将移动到箭头型板2091上的卡槽2093内，而后L型杆2098端部将受到承压条2071一端的斜面71挤压，由于L型杆2098一侧受到活动板2097内壁阻挡无法翻转，挤压力使L型杆2098推动活动板2097向上移动，并且活动板2097压缩椭圆弹环2096，椭圆弹环2096反弹力作用在压板2095上，压板2095沿着导向孔2094挤压硅钢片6三角口601边缘处，使硅钢片6被固定在推料板209上，同时活动板2097带动第一卡钩2100挤压第二卡钩2101，直至L型杆2098错开承压条2071，椭圆弹环2096反弹力作用在活动板2097上，使第一卡钩2100卡接第二卡钩2101，直至固定套921受到挡块2072阻挡无法移动，此时硅钢片6正好位于升降板203上，丝杠208继续转动，螺套925将压缩第一弹簧924，并且螺套925推动滑杆922连同解锁杆923一起移动，随着解锁杆923移动，解锁杆923将顶推第二卡钩2101翻转，解除第二卡钩2101与第一卡钩2100卡接，此时在椭圆弹环2096反弹力作用下，解除压板2095对硅钢片6三角口601边缘处的挤压，将推料板209撤回后，两组气缸204推动升降板203连同硅钢片6沿着升降槽202向上移动，使硅钢片6上升到主测台201的上端面，此时通过X轴搬运机构3、Y轴搬运机构4的配合运动，使相机组件5自动移动到硅钢片6上的目标位置，并且对目标位置进行拍摄实现数据采集，最后将硅钢片6的数据采集结果传输至控制台进行分析，即完成了对硅钢片6的视觉测量，在硅钢片6测量过程中，可将下一组硅钢片6放置在放料板206上，待硅钢片6测量完毕后，升降板203连同硅钢片6回到初始位置，在重复上述动作，下一组硅钢片6被推到升降板203上，而测量后的硅钢片6被下一组硅钢片6推送到待料板211上，此时下一组硅钢片6在被测量过程中，工作人员可继续将待测硅钢片6放置在放料板206上，并且将待料板211上测量后的硅钢片6取下，如此循环重复；
在取走硅钢片6时，硅钢片6会被推送到矩形槽2112正上方，按压旋钮2116转动，随着旋钮2116转动，旋钮2116带动拨动轴61沿着引向槽31滑动，并且拨动轴61挤压引向槽31槽壁，挤压力使掀料架2113向上移动，掀料架2113沿着矩形槽2112向上移动，并且导向轴2114压缩第二弹簧2115，使硅钢片6被掀料架2113托起。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种自动定位数据采集装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上设置检测台组件（2），所述检测台组件（2）上设置X轴搬运机构（3），所述X轴搬运机构（3）连接Y轴搬运机构（4），所述Y轴搬运机构（4）上设置相机组件（5）；
所述检测台组件（2）包括：
主测台（201），所述主测台（201）固定安装在所述支撑架（1）上，并且所述X轴搬运机构（3）安装在所述主测台（201）上；
开设在所述主测台（201）上的升降槽（202）；
滑动连接所述升降槽（202）的升降板（203），所述升降板（203）用于升降搬运硅钢片（6）；
设置在所述升降板（203）两端的气缸（204），所述气缸（204）固定安装在所述支撑架（1）上；
开设在所述升降槽（202）内一侧的进料口（205）；
固定安装在所述进料口（205）处的放料板（206），所述放料板（206）用于放置待检测的硅钢片（6）；
开设在所述放料板（206）上的滑槽（207）；
转动安装在所述滑槽（207）内的丝杠（208）；
螺接所述丝杠（208）的推料板（209），所述推料板（209）用于将硅钢片（6）推到所述升降板（203）上；
开设在所述升降槽（202）内另一侧的出料口（210）；
固定安装在所述出料口（210）处的待料板（211），所述待料板（211）用于放置检测后的硅钢片（6）；
所述推料板（209）包括：
箭头型板（2091），所述箭头型板（2091）滑动连接所述滑槽（207）；
设置在所述箭头型板（2091）下端面上的螺接机构（2092）；
对称开设在所述箭头型板（2091）头部的两组卡槽（2093）；
开设在所述卡槽（2093）内的导向孔（2094）；
滑动连接所述导向孔（2094）的压板（2095），所述压板（2095）用于固定硅钢片（6）；
固定连接所述压板（2095）的椭圆弹环（2096）；
活动安装在所述椭圆弹环（2096）下方的活动板（2097）；
转动安装在所述活动板（2097）内侧的L型杆（2098）；
固定安装在所述活动板（2097）上的第一卡钩（2100）；
用于限位所述第一卡钩（2100）的第二卡钩（2101）；
所述螺接机构（2092）包括：
固定套（921），所述固定套（921）固定连接所述箭头型板（2091）；
活动插接在所述固定套（921）上的两组滑杆（922）；
固定连接所述滑杆（922）一端的解锁杆（923）；
套设在所述滑杆（922）上的第一弹簧（924）；
固定连接所述滑杆（922）另一端的螺套（925），所述螺套（925）螺接所述丝杠（208）。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位数据采集装置，其特征在于：所述滑槽（207）内对称安装有两组承压条（2071），所述承压条（2071）用于顶推所述L型杆（2098），所述滑槽（207）内安装有挡块（2072），所述挡块（2072）用于阻挡所述固定套（921）。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位数据采集装置，其特征在于：所述箭头型板（2091）开设有安装孔（910），所述第二卡钩（2101）上端铰接所述安装孔（910）的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位数据采集装置，其特征在于：所述第二卡钩（2101）位于所述解锁杆（923）正前方，驱动所述解锁杆（923）顶推所述第二卡钩（2101）用于解除对第二卡钩（2101）对第一卡钩（2100）的限位。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位数据采集装置，其特征在于：所述活动板（2097）上端面固定安装有两组导柱（2099），所述箭头型板（2091）上开设有四组第一通孔（91），所述导柱（2099）滑动连接第一通孔（91）。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位数据采集装置，其特征在于：所述待料板（211）包括：
板体（2111），所述板体（2111）固定安装在所述出料口（210）处；
开设在所述板体（2111）上的矩形槽（2112）；
活动安装在所述矩形槽（2112）内的掀料架（2113）；
固定安装在所述掀料架（2113）四角的导向轴（2114）；
套设在所述导向轴（2114）上的第二弹簧（2115）。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位数据采集装置，其特征在于：所述矩形槽（2112）内四角分别开设有第二通孔，所述导向轴（2114）滑动连接第二通孔。
8.根据权利要求7所述的一种自动定位数据采集装置，其特征在于：所述待料板（211）还包括：
旋钮（2116），所述旋钮（2116）转动安装在所述板体（2111）一侧，所述旋钮（2116）端部设置拨动轴（61），所述拨动轴（61）偏离所述旋钮（2116）端部的轴线，所述掀料架（2113）一侧开设引向槽（31），所述拨动轴（61）延伸进所述引向槽（31）内。
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