CN216981768U - 一种单轨直驱模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单轨直驱模组，包括底座；滑轨设置在底座上；滑块滑动连接在滑轨上；负载平台设置在滑块上；安装槽设置在底座内；直线电机设置在安装槽内；连接件将直线电机和负载平台连接。本实用新型通过将直线电机设置在底座内的凹槽内，滑轨和直线电机呈上下方向布置，且只设置一条导轨，与传统的直驱模组相比，宽度更小，结构更加紧凑，适用于更多使用场景。

Description

一种单轨直驱模组

技术领域

本实用新型涉及直驱模组技术领域，尤其是指一种单轨直驱模组。

背景技术

直接驱动模组(简称“直驱模组”)主要包括直线型直驱模组(简称“直线型模组”)和环形型直驱模组(简称“环型模组”)。直驱模组被大量地使用在自动化生产线上，是一种将电能直接转换成直线运动或者环线运动，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

通常情况下，直驱模组包括设置于底座上的两条相互平行的轨道，在两条轨道上分别设置有可沿轨道往复滑动的滑块，在两个滑块的顶面上固定设置有负载平台，在两条轨道之间固定设置有直线电机，直线电机与负载平台连接，直线电机带动负载平台沿轨道滑动。这种直线型模组在宽度方向上有两条导轨和直线电机，还需要设置光栅尺等必要零件，整体宽度很大，在一些空间有限的场合使用不便。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中传统直驱模组宽度较大在一些空间有限的场合使用不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单轨直驱模组，包括

底座；

滑轨，所述滑轨设置在所述底座上；

滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上；

负载平台，所述负载平台设置在所述滑块上；

安装槽，所述安装槽设置在所述底座内；

直线电机，所述直线电机设置在所述安装槽内；

连接件，所述连接件将所述直线电机和所述负载平台连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线电机包括定子和动子，所述定子设置在所述安装槽内，所述定子的一侧开设有滑槽，所述动子可沿所述滑槽往复滑动，所述动子与所述连接件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设置运动反馈组件，所述运动反馈组件位于所述负载平台和所述直线电机之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述运动反馈组件包括磁栅尺和读数头，所述磁栅尺设置在所述底座上，所述读数头设置在所述负载平台底面上。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设置凹槽，所述磁栅尺设置在所述凹槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑轨两端均设置限位件，所述限位件设置在所述底座上。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位件为橡胶材质。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座为金属铝材质。

在本实用新型的一个实施例中，所述负载平台和所述连接件一体成型。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑轨上设置两个滑块。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种单轨直驱模组，通过将直线电机设置在底座内的凹槽内，滑轨和直线电机呈上下方向布置，且只设置一条导轨，与传统的直驱模组相比，宽度更小，结构更加紧凑，适用于更多使用场景。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型优选实施例中单轨直驱模组的结构示意图；

图2为图1所示单轨直驱模组中底座的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、底座；2、滑轨；3、滑块；4、负载平台；5、安装槽；6、直线电机；61、定子；62、动子；7、连接件；8、运动反馈组件；81、磁栅尺；82、读数头；9、凹槽；10、限位件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和2所示，本实用新型的一种单轨直驱模组，包括

底座1；

滑轨2，滑轨2设置在底座1上；

滑块3，滑块3滑动连接在滑轨2上；

负载平台4，负载平台4设置在滑块3上；

安装槽5，安装槽5设置在底座1内；

直线电机6，直线电机6设置在安装槽5内；

连接件7，连接件7将直线电机6和负载平台4连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：通过在底座1内设置安装槽5，并将直线电机6安装在安装槽5内，直线电机6位于滑轨2的下方，这样直驱模组的宽度只是直线电机6或滑轨2的最大宽度，而传统的直驱模组的宽度是两条滑轨2和直线电机6的宽度之和，因此本实用新型的整体宽度更小，结构更加紧凑，能够适应更多的使用场合，且将传统的一个滑轨2改成一个导轨可以进一步的降低整体宽度，为保证滑轨2额定载荷和容许力矩，滑轨2可以采用宽体直线导轨，使直驱模组运行更加稳定。

其中，优选的，直线电机6包括定子61和动子62，定子61设置在安装槽5内，定子61的一侧开设有滑槽，动子62可沿滑槽往复滑动，动子62与连接件7连接。

定子61和动子62利用电磁感应原理，驱动动子62带动与连接件7连接的负载平台4运动，设置滑槽可以为动子62的运动起到导向作用。

其中，优选的，底座1上设置运动反馈组件8，运动反馈组件8位于负载平台4和直线电机6之间。

通过设置运动反馈组件8，可以实时检测负载平台4的运动位置。

其中，优选的，运动反馈组件8包括磁栅尺81和读数头82，磁栅尺81设置在底座1上，读数头82设置在负载平台4底面上。

磁栅尺81的重复性精度高，能够较好的反应两次或者多次测量之间测量值的偏差，且磁栅尺81的成本低，降低直驱模组的制造成本。

其中，优选的，底座1上设置凹槽9，磁栅尺81设置在凹槽9内。

通过在底座1上设置凹槽9，可以方便磁栅尺81的安装，保证磁栅尺81的安装精度。

其中，优选的，滑轨2两端均设置限位件10，限位件10设置在底座1上。

通过设置限位件10，可以限制滑块3的运动范围，防止滑块3与滑轨2脱离。

其中，优选的，限位件10为橡胶材质。

橡胶材质质地较软，可以防止滑块3被撞坏，保证直驱模组的使用寿命。

其中，优选的，底座1为金属铝材质。

底座1采用金属铝材质，铝材质易于拉模，利于量产，最大程度上降低制造成本。

其中，优选的，负载平台4和连接件7一体成型。

负载平台4和连接件7一体成型，一体成型结构更加稳定、结构强度更高，保证直驱模组运行的稳定性。

其中，优选的，滑轨2上设置两个滑块3。

通过设置两个滑块3，负载平台4连接在两滑块3上，结构更加稳定，承载能力更高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种单轨直驱模组，其特征在于：包括

底座；

滑轨，所述滑轨设置在所述底座外部；

滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上；

负载平台，所述负载平台设置在所述滑块上；

安装槽，所述安装槽设置在所述底座内；

直线电机，所述直线电机设置在所述安装槽内；

连接件，所述连接件将所述直线电机和所述负载平台连接。

2.根据权利要求1所述的单轨直驱模组，其特征在于：所述直线电机包括定子和动子，所述定子设置在所述安装槽内，所述定子的一侧开设有滑槽，所述动子可沿所述滑槽往复滑动，所述动子与所述连接件连接。

3.根据权利要求1所述的单轨直驱模组，其特征在于：所述底座上设置运动反馈组件，所述运动反馈组件位于所述负载平台和所述直线电机之间。

4.根据权利要求3所述的单轨直驱模组，其特征在于：所述运动反馈组件包括磁栅尺和读数头，所述磁栅尺设置在所述底座上，所述读数头设置在所述负载平台底面上。

5.根据权利要求4所述的单轨直驱模组，其特征在于：所述底座上设置凹槽，所述磁栅尺设置在所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的单轨直驱模组，其特征在于：所述滑轨两端均设置限位件，所述限位件设置在所述底座上。

7.根据权利要求6所述的单轨直驱模组，其特征在于：所述限位件为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的单轨直驱模组，其特征在于：所述底座为金属铝材质。

9.根据权利要求1所述的单轨直驱模组，其特征在于：所述负载平台和所述连接件一体成型。

10.根据权利要求1所述的单轨直驱模组，其特征在于：所述负载平台底部连接有多个所述滑块。

Images