CN214565787U - 一种用于tbm无轨物料运输多功能胶轮车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无轨运输车辆技术领域,具体涉及一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车。该胶轮车包括车架和转向驱动桥,转向驱动桥的两端驱动连接有车轮,车架上设置有第一驱动***和第二驱动***,所有转向驱动桥均通过连接装置可拆卸安装有角度编码器,连接装置包括支撑杆和连接架;支撑杆分别与角度编码器和球笼壳连接,连接架的中部与角度编码器连接,连接架的下部两端分别与上拉杆和下拉杆连接。采用上述结构,通过连接装置来固定角度编码器测得转向驱动桥的转向角度,当转向驱动桥转向时,转向驱动桥上的上拉杆和下拉杆会发生一个相对偏转,进而会带动连接架产生一个旋转角度,从而实现角度编码器进行旋转角度的采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及无轨运输车辆技术领域,特别是一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车。
背景技术
隧道是修建在地下或水下或山体中,用于铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。根据其所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类。
现有技术中,采用TBM技术进行隧道开挖时,常常通过胶轮车将仰拱预制块、钢拱架、喷射混凝土等物料运输至隧道TBM内。由于隧道TBM内空间狭小,胶轮车不便于掉头。
为解决上述问题,本领域技术人员将车架两端都设置驱动***,分为第一驱动***和第二驱动***,所述第一驱动***能够带动车架前进,所述第二驱动***能够带动车架后退,已解决胶轮车不便于掉头的问题。
但是,驱动***分为第一驱动***和第二驱动***,所以需要对第一驱动***和第二驱动***的车轮转向角度进行采集,现有技术中没有能够解决该问题的设备来直接使用。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:针对现有技术在隧道中使用物料运输胶轮车时,如何采集第一驱动***车轮和第二驱动***车轮的转向角度的问题,提供一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,包括车架和转向驱动桥,所述转向驱动桥的两端驱动连接有车轮,所述车架上设置有第一驱动***和第二驱动***,所述第一驱动***能够带动所述车架前进,所述第二驱动***能够带动所述车架后退,所述第一驱动***和第二驱动***均包括转向驱动桥,所有所述转向驱动桥均设置于所述车架上,所述转向驱动桥包括球笼壳、上拉杆和下拉杆,所述上拉杆和下拉杆的两端连于球笼壳内;
所有所述转向驱动桥均通过连接装置可拆卸安装有角度编码器,所述角度编码器用于采集对应所述转向驱动桥的转向角度;
所述连接装置包括支撑杆和连接架;所述支撑杆的一端固定于角度编码器中部,其另一端固定于球笼壳上,所述连接架的中部与角度编码器连接,所述连接架的下部两端分别与上拉杆和下拉杆连接。
上述方案中的前进和后退均相对于车架来说,前进和后退为相反的方向。
采用上述结构,通过连接装置来固定角度编码器测得转向驱动桥的转向角度,具体的为,支撑杆作为角度编码器的基础支撑固定于球笼壳上,当转向驱动桥转向时,转向驱动桥上的上拉杆和下拉杆会发生一个相对偏转,连接架的中部两端是分别连接于上拉杆和下拉杆上,进而会带动连接架产生一个旋转角度,连接架的顶部与角度编码器的连接头连接,在连接架旋转的同时,角度编码器上的连接头也会旋转,从而实现角度编码器进行旋转角度的采集。
作为本实用新型的优选方案,所述第一驱动***和所述第二驱动***均包括动力***和驾驶室,所述动力***用于给整个车辆提供动力,所述驾驶室用于驾驶员的乘坐。
作为本实用新型的优选方案,所述驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室,所述副驾驶室的底部铰接于主驾驶室的一侧,进而使副驾驶室绕铰接处可以整体进行转动,具***置侧转90度至驾驶室外,便于使用车外的各种操作杆时,可以进行乘坐,例如仰拱预制块的卸载。
作为本实用新型的优选方案,所述车架的底部安装有油箱和液压油箱,所述油箱和液压油箱的外部壳体设有加热装置。
在油箱和液压油箱的底部还设有加热装置,可以避免在寒冷高原地区,因为气温较低而造成柴油以及液压油的凝固的问题。
作为本实用新型的优选方案,还包括混凝土罐,所述车架上设有液压驱动***,所述液压驱动***的输出端与所述混凝土罐驱动连接,且所述液压驱动***能够带动所述混凝土罐转动。
采用上述方案,通过液压驱动***带动混凝土罐不停的转动,可以避免混凝土在运输过程中的凝固。
作为本实用新型的优选方案,所述液压驱动***还包括液压马达,所述液压马达的底部固定安装有液压马达支撑架,对液压马达形成一个支撑,防止掉落。
作为本实用新型的优选方案,所述车架上设有固定装置,所述固定装置为滑槽固定支架,所述混凝土罐的前后两端分别开设有滑槽,所述滑槽与滑槽固定支架的上表面滑动连接,这样能使混凝土罐能够在车架上良好的旋转。
作为本实用新型的优选方案,所述橡胶车轮采用实心轮胎,为满足隧道TBM中的净空尺寸。
作为本实用新型的优选方案,所述车架整体采用E级板焊接,所述车架靠近驾驶室的前后两端分别设有牵引钩,充分考虑了低温韧性、抗疲劳性能、冷冲压成形性能;车架靠近驾驶室的前后两端分别设有牵引钩,当车辆丧失动力时可实现牵引拖拽。所述车架的底部还设置有液压千斤顶,用于更换轮胎。
作为本实用新型的优选方案,所述第一驱动***和第二驱动***均包括自动驾驶***;所述角度编码器与自动驾驶***通讯连接;
所述自动驾驶***能够根据角度编码器采集的信息控制转向驱动桥。
通过自动驾驶***来调整第一驱动***和第二驱动***的转弯角度一致,从而避免第一驱动***和第二驱动***转向角度不一致,导致胶轮车容易发生运输事故。
作为本实用新型的优选方案,所述车架的四周设有测距传感器,所述测距传感器与自动驾驶***通信连接。
通过测距传感器来辅助自动驾驶***进行汽车对周围障碍物的一个判断。
另一方面,可以实现车头车尾的同时转向,且保持为同一角度,进而使汽车在一个方向上整体平移,避免了胶轮车在隧道内的大幅度转弯而造成的不便,实现胶轮车在狭小空间内的调度。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、采用本实用新型提供的结构,通过连接装置来固定角度编码器测得转向驱动桥的转向角度,具体的为,支撑杆作为角度编码器的基础支撑固定于球笼壳上,当转向驱动桥转向时,转向驱动桥上的上拉杆和下拉杆会发生一个相对偏转,连接架的中部两端是分别连接于上拉杆和下拉杆上,进而会带动连接架产生一个旋转角度,连接架的顶部与角度编码器的连接头连接,在连接架旋转的同时,角度编码器上的连接头也会旋转,从而实现角度编码器进行旋转角度的采集。
2.在油箱和液压油箱的底部还设有加热装置,可以避免在寒冷高原地区,因为气温较低而造成柴油以及液压油的凝固的问题。
3.该胶轮车还具有实现多功能运输的能力,在将混凝土罐拆卸下来后,在车架上的空旷位置即可装载仰拱预制块和钢拱架等物料,实现一车多用的目的。
附图说明
图1为本实用新型转向驱动桥和连接装置结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处的放大图;
图3为本实用新型图1俯视图;
图4为本实用新型一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车的整体结构示意图;
图5为本实用新型一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车的正视图;
图6为本实用新型一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车的仰视图;
图7为本实用新型一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车装载仰拱预制块的整体结构示意图;
图中标记:1-车架,2-牵引钩,3-驾驶室,4-混凝土罐,5-液压***,6-动力***,7-液压马达,8-橡胶车轮,9-滑槽固定支架,10-滑槽,11-测距传感器,12-液压马达支撑架,13-液压千斤顶,14-油箱,15-液压油箱,16-转向驱动桥,17-下拉杆,18-支撑杆,19-角度编码器,20-连接架,21-球笼壳,22-上拉杆,23-连接装置。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-图6所示,本实用新型提供的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,包括车架1和转向驱动桥16,所述转向驱动桥16的两端驱动连接有车轮8。
所述车架1上设置有第一驱动***和第二驱动***,所述第一驱动***能够带动所述车架1前进,所述第二驱动***能够带动所述车架1后退,实现车架1在狭窄的隧道内,调头困难的问题,需要进行哪个方向行驶时,对应启动第一驱动***或第二驱动***进行行驶。
所述转向驱动桥16设置于所述车架1上,所述转向驱动桥16上通过连接装置23可拆卸安装有角度编码器19,所述角度编码器19用于采集所述转向驱动桥16的转向角度。
在上述装置中,所述转向驱动桥16包括球笼壳21、上拉杆22和下拉杆17,上拉杆22和下拉杆17整体类似为C形形状,上拉杆22和下拉杆17的两端对应连接于球笼壳21内。
所述连接装置23包括支撑杆18和连接架20;所述支撑杆18的一端固定于角度编码器19中部,支撑杆18另一端固定于球笼壳21上,支撑杆18给整个角度编码器19提供一个支撑。
所述连接架20类似于一种C形支架,所述连接架20的中部与角度编码器19连接,所述连接架20的下部两端分别与上拉杆22和下拉杆17连接,优选的连接于上拉杆22和下拉杆17的上表面。
在上述基础上,进一步优选的方式,角度编码器的型号为:RCI 44R。
采用本实用新型提供的上述结构,在车架的前后两端分别设置了第一驱动***和第二驱动***,第一驱动***和第二驱动***均能够带动所述车架前进,这样在洞内运行时无需掉头即可实现前后运输,提高了工作人员的工作效率,提高了机动性能,能在狭窄的空间中进行调度。
另一方面,转向驱动桥16通过连接装置23安装有角度编码器19来实时监测车轮8转过的角度。
此外,通过连接装置23来固定角度编码器19测得转向驱动桥16的转向角度,具体的为,当转向驱动桥16转向时,转向驱动桥16上的上拉杆22和下拉杆17会发生一个相对偏转,连接架20的下部两端是分别连接于上拉杆22和下拉杆上17,进而会带动连接架20产生一个旋转角度,连接架20的中部与角度编码器19的连接头连接,在连接架20旋转的同时,角度编码器19上的连接头也会旋转,使角度编码器19进行旋转角度的采集。
所述第一驱动***和所述第二驱动***均包括动力***6和驾驶室3,所述动力***6用于给整个车辆提供动力,所述驾驶室3用于驾驶员的乘坐。
在上述基础上,进一步优选的方式,作为本实用新型的优选方案,所述驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室,所述副驾驶室的底部铰接于主驾驶室的一侧,进而使副驾驶室绕铰接处可以整体进行转动,具***置侧转90度至驾驶室外,便于使用车外的各种操作杆时,可以进行乘坐,例如仰拱预制块的卸载。
在上述基础上,进一步优选的方式,所述车架1的底部安装有油箱14和液压油箱15,所述油箱14和液压油箱15的外部壳体设有加热装置,可以避免在寒冷高原地区,因为气温较低而造成柴油以及液压油的凝固的问题,加热装置可选择电加热丝。
在上述基础上,进一步优选的方式,还包括混凝土罐4,所述车架1上设有液压驱动***5,所述液压驱动***5的输出端与所述混凝土罐4驱动连接,且所述液压驱动***5能够带动所述混凝土罐4转动,通过混凝土罐4的转动,可以避免混凝土在运输过程中的凝固。
在上述装置中,所述动力***6优选为燃油发动机,所述液压驱动***还包括液压马达7,所述液压马达7的底部固定安装有液压马达支撑架12,对液压马达7形成一个支撑,防止掉落。
在上述装置中,车架1整体采用E级板焊接,充分考虑了低温韧性、抗疲劳性能、冷冲压成形性能;车架1前后两端分别设有牵引钩2,当车辆丧失动力时可实现牵引拖拽。
在上述装置中,车架1的底部还设置有液压千斤顶13,液压千斤顶13最好设置于靠近驾驶室3的位置,或者两排车轮之间,用于更换轮胎。
在上述装置中,作为优选的是,车架1上设有固定装置,固定装置为滑槽固定支架9,滑槽固定支架9焊接固定于车架1上,混凝土罐4的前后两端分别开设有滑槽10,滑槽固定支架9的上表面能与滑槽10贴合紧密,滑槽10与滑槽固定支架9的上表面滑动连接,这样能使混凝土罐4在车架1上进行顺畅稳定的旋转。
在上述装置中,作为优选的是,橡胶车轮8采用实心轮胎,为满足隧道TBM中的净空尺寸,胶轮车可根据洞径、TBM内净空尺寸、需要的运载能力等边界条件选用,也可以根据工程需要进行针对性设计。
实施例2
如图7所示,在本实用新型实施例1的基础之上,提供另一种新的实施方式,可以将车架1上的液压马达7和混凝土罐4进行拆卸,拆卸过后的胶轮车,将可以进行运输其他物料,如图7所示运输的仰拱预制块,使整个胶轮车达到一个多功能运输的目的。
实施例3
如图1和图6所示,在实施例1的基础之上,所述第一驱动***和第二驱动***均包括自动驾驶***;所述角度编码器19与自动驾驶***通讯连接,所述自动驾驶***能够根据角度编码器19采集的信息控制转向驱动桥16。
本实用新型采用的自动驾驶***为CN108136977A中公开的“自动驾驶***、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU”,所述自动驾驶***能够根据各传感器采集的信息控制转向驱动桥。
自动驾驶***接收角度编码器19采集的车轮8转向角度信息,通过自动驾驶***来调整使第一驱动***和第二驱动***的转弯角度一致,可以避免第一驱动***和第二驱动***由于转向角度不一致,导致胶轮车容易发生运输事故的问题。
在上述基础上,进一步优选的方式,所述车架的四周设有测距传感器,所述测距传感器与自动驾驶***通信连接,通过测距传感器来辅助自动驾驶***进行汽车对周围障碍物的一个判断。
优选的,测距传感器的型号为:MSE-LED10。
另一方面,可以实现车头车尾的同时转向,且保持为同一角度,进而使汽车在一个方向上整体平移,避免了胶轮车在隧道内的大幅度转弯而造成的不便,实现胶轮车在狭小空间内的调度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,包括车架(1)和转向驱动桥(16),所述转向驱动桥(16)的两端驱动连接有车轮(8),所述车架(1)上设置有第一驱动***和第二驱动***,所述第一驱动***能够带动所述车架(1)前进,所述第二驱动***能够带动所述车架(1)后退,所述第一驱动***和第二驱动***均包括转向驱动桥(16),所有所述转向驱动桥(16)均设置于所述车架(1)上,所述转向驱动桥(16)包括球笼壳(21)、上拉杆(22)和下拉杆(17),所述上拉杆(22)和下拉杆(17)的两端连于球笼壳(21)内,其特征在于,
所有所述转向驱动桥(16)均通过连接装置(23)可拆卸安装有角度编码器(19),所述角度编码器(19)用于采集对应所述转向驱动桥(16)的转向角度;
所述连接装置(23)包括支撑杆(18)和连接架(20);所述支撑杆(18)的一端固定于角度编码器(19)中部,另一端固定于球笼壳(21)上,所述连接架(20)的中部与角度编码器(19)连接,所述连接架(20)的下部分别与上拉杆(22)和下拉杆(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,其特征在于,所述第一驱动***和所述第二驱动***均包括动力***(6)和驾驶室(3);
所述动力***(6)用于提供动力。
3.根据权利要求2所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,其特征在于,所述驾驶室(3)包括主驾驶室和副驾驶室,所述副驾驶室的底部铰接于主驾驶室的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,其特征在于,所述车架(1)的底部安装有油箱(14)和液压油箱(15),所述油箱(14)和液压油箱(15)的外部壳体设有加热装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,其特征在于,还包括混凝土罐(4),所述车架(1)上设有液压驱动***(5),所述液压驱动***(5)的输出端与所述混凝土罐(4)驱动连接,所述液压驱动***(5)用于带动所述混凝土罐(4)转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,其特征在于,所述液压驱动***(5)还包括液压马达(7),所述液压马达(7)的底部固定安装有液压马达支撑架(12)。
7.根据权利要求6所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,其特征在于,所述车架(1)上设有固定装置,所述固定装置为滑槽固定支架(9),所述混凝土罐(4)的前后两端分别开设有滑槽(10),所述滑槽(10)与滑槽固定支架(9)的上表面滑动连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,其特征在于,所述车架(1)前后两端分别设有牵引钩(2),所述车架(1)的底部还设置有液压千斤顶(13)。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,其特征在于,
所述第一驱动***和第二驱动***均包括自动驾驶***;所述角度编码器(19)与自动驾驶***通讯连接;
所述自动驾驶***能够根据角度编码器(19)采集的信息控制转向驱动桥(16)。
10.根据权利要求9所述的一种用于TBM无轨物料运输多功能胶轮车,其特征在于,所述车架(1)的四周设有测距传感器(11),所述测距传感器(11)与自动驾驶***通信连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202121263281.1U CN214565787U (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种用于tbm无轨物料运输多功能胶轮车 |
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CN202121263281.1U CN214565787U (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种用于tbm无轨物料运输多功能胶轮车 |
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CN214565787U true CN214565787U (zh) | 2021-11-02 |
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ID=78363387
Family Applications (1)
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CN202121263281.1U Active CN214565787U (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种用于tbm无轨物料运输多功能胶轮车 |
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CN (1) | CN214565787U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024104013A1 (zh) * | 2022-11-14 | 2024-05-23 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架 |
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2021
- 2021-06-07 CN CN202121263281.1U patent/CN214565787U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2024104013A1 (zh) * | 2022-11-14 | 2024-05-23 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架 |
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