CN214562348U - 机器人剪胶口和打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人剪胶口和打磨设备，包括安装架，安装架上设置有机械臂安装台和加工台，加工台上设置有多个气缸支架，气缸支架上设置有用于剪胶口的剪胶口气缸和滑轨，滑轨上设置有刀头支架，刀头支架上设置有刀头，加工台上设置有胎具支架，胎具支架上设置有旋转轴，胎具支架上设置有胎具和多个压紧气缸，压紧气缸前端设置有压紧头，加工台上在两端分别设置有翻转气缸支架，翻转气缸支架上设置有尾部可相对其旋转的翻转气缸，通过机械手臂和剪胶口气缸的配合使用，可以实现在剪胶口的同时打磨合模线，在剪胶口完毕后打磨残留，并且可以将产生的粉尘单独吸除处理，保证了加工过程的安全，并且全程无需人工参与加工过程。

Description

机器人剪胶口和打磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动打磨设备，特别涉及机器人剪胶口和打磨设备。

背景技术

机器人剪胶口和打磨设备是一种将模具加工完成后的零件上的注料接口残留和合模线打磨掉的设备，由于注料接口残留较厚，人工修剪费时费力，在打磨合模线的时候会产生大量粉尘，处理不当会留下严重安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种机器人剪胶口和打磨设备，可以实现同一台设备剪掉注料口残留，同时打磨合模线和胶口被剪掉后留下的毛刺，并且会自动更换打磨片。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人剪胶口和打磨设备，包括安装架，所述安装架上设置有机械臂安装台和加工台，所述加工台上设置有多个气缸支架，所述气缸支架上设置有用于剪胶口的剪胶口气缸和滑轨，所述滑轨上设置有可以在其上运动的刀头支架，所述刀头支架上设置有刀头，所述刀头内部设置有用来加热刀头的加热器，所述加工台上设置有胎具支架，所述胎具支架上设置有旋转轴，所述胎具支架上设置有两端可绕所述旋转轴旋转的胎具和多个压紧气缸，所述压紧气缸前端设置有用于固定待加工零件的压紧头，所述加工台上在两端分别设置有翻转气缸支架，所述翻转气缸支架上设置有尾部可相对其旋转的翻转气缸，所述翻转气缸的伸缩杆连接至所述胎具的两端。

进一步的是：所述机械臂安装台上设置有机械臂，所述机械臂前端设置有打磨机构，所述打磨机构前端设置有用来打磨的打磨头和用来除尘的吸尘头，所述打磨头前端设置有打磨片。

进一步的是：所述加工台两端分别设置有自动换打磨片机构，所述自动换打磨片机构包括本体框架，所述本体框架顶部设置有和打磨片相同大小的开孔，所述本体框架在顶部一边设置有定滑轮，所述本体框架内部设置有堆片盘，所述堆片盘四边分别设置有用于保持打磨片整齐的支撑杆，所述堆片盘可沿所述支撑杆上下运动，所述本体框架一侧设置有可供所述堆片盘上下运动的开槽，所述堆片盘在开槽内设置有一凸角且在凸角上设置有一固定柱，所述固定柱上设置有一根拉线，所述拉线穿过所述定滑轮在另一端设置有加重块，所述本体框架顶部开孔位置四周设置有用于防止打磨片自行推出的挡片，所述本体框架在顶部一端设置有用于将打磨片推下的推片板。

进一步的是：所述刀头下方设置有用于接住被剪下的胶口废料的接料漏斗。

进一步的是：所述安装架四周底部设置有多个脚垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械手臂和剪胶口气缸的配合使用，可以实现在剪胶口的同时打磨合模线，在剪胶口完毕后可以打磨残留的毛刺，并且可以将产生的粉尘单独吸除处理，保证了加工过程的安全，并且全程无需人工参与加工过程。

附图说明

图1为机器人剪胶口和打磨设备示意图。

图2为机器人剪胶口和打磨设备剪胶口工段示意图。

图3为机器人剪胶口和打磨设备自动更换打磨片机构示意图。

图4为机器人剪胶口和打磨设备机械手臂打磨机构示意图。

图中标记为：

安装架1；

机械臂安装台2、机械臂21、打磨机构22、打磨头221、吸尘头222、打磨片223；

加工台3、胎具支架31、接料漏斗32、胎具311、压紧气缸312、压紧头313、旋转轴314、翻转气缸支架33、翻转气缸331、气缸支架34、剪胶口气缸341、滑轨35、刀头支架36、刀头361、自动换打磨片机构37、本体框架370、推片版371、挡片372、加重块373、拉线374、固定柱375、定滑轮376、堆片盘378、支撑杆379；

脚垫4；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的机器人剪胶口和打磨设备，包括安装架1，所述安装架1上设置有机械臂安装台2和加工台3，所述加工台3上设置有多个气缸支架34，所述气缸支架34上设置有用于剪胶口的剪胶口气缸341和滑轨35，所述滑轨35上设置有可以在其上运动的刀头支架36，所述刀头支架36上设置有刀头361，所述刀头361内部设置有用来加热刀头的加热器，所述加工台3上设置有胎具支架31，所述胎具支架31上设置有旋转轴314，所述胎具支架31上设置有两端可绕所述旋转轴314旋转的胎具311和多个压紧气缸312，所述压紧气缸312前端设置有用于固定待加工零件的压紧头313，所述加工台3上在两端分别设置有翻转气缸支架33，所述翻转气缸支架33上设置有尾部可相对其旋转的翻转气缸331，所述翻转气缸331的伸缩杆连接至所述胎具311的两端，在工序开始时，操作人员需要将待加工产品放置在胎具311上，然后启动设备，此时压紧气缸312动作，将产品固定，然后剪胶口气缸341动作，带动已经被加热的刀头将注料接口残留剪下，因为残留预热***，不会发生崩溅的情况，在胶口剪除完毕后，所述翻转气缸331会将胎具支架31推动九十度，为下一个工序做准备。

在上述基础上，所述机械臂安装台2上设置有机械臂21，所述机械臂21前端设置有打磨机构22，所述打磨机构22前端设置有用来打磨的打磨头221和用来除尘的吸尘头222，所述打磨头221前端设置有打磨片223，在剪胶口的同时，所述打磨机构22将合模线打磨光滑，在剪胶口工序完毕之前打磨完毕，同时吸尘头222将产生的粉尘吸除，在胎具支架31向前推动到位后，打磨机构22再次动作将剪胶口残留的毛刺打磨干净。

在上述基础上，所述加工台3两端分别设置有自动换打磨片机构37，所述自动换打磨片机构37包括本体框架370，所述本体框架370顶部设置有和打磨片相同大小的开孔，所述本体框架370在顶部一边设置有定滑轮376，所述本体框架370内部设置有堆片盘378，所述堆片盘378四边分别设置有用于保持打磨片整齐的支撑杆379，所述堆片盘378可沿所述支撑杆379上下运动，所述本体框架370一侧设置有可供所述堆片盘378上下运动的开槽，所述堆片盘378在开槽内设置有一凸角且在凸角上设置有一固定柱375，所述固定柱375上设置有一根拉线374，所述拉线374穿过所述定滑轮376在另一端设置有加重块373，所述本体框架370顶部开孔位置四周设置有用于防止打磨片自行推出的挡片372，所述本体框架370在顶部一端设置有用于将打磨片223推下的推片板371，在一套工序完成后，需要更换所述打磨片223，此时机械手臂打动打磨机构到预定位置，将打磨片卡入所述推片板371，向后将需更换的打磨片拉下，之后运动至开孔上方，自动粘合新的打磨片，所述堆片盘378会在所述加重块373的重力作用下将新的打磨片推至挡片372下方。

在上述基础上，所述刀头361下方设置有用于接住被剪下的胶口废料的接料漏斗32，剪下的胶口废料会直接落入接料漏斗32，方便操作人员清理废料。

在上述基础上，所述安装架1四周底部设置有多个脚垫4，在机器运转发生振动的时候也不会影响加工零件的位置，保证了产品质量。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.机器人剪胶口和打磨设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有机械臂安装台(2)和加工台(3)，所述加工台(3)上设置有多个气缸支架(34)，所述气缸支架(34)上设置有用于剪胶口的剪胶口气缸(341)和滑轨(35)，所述滑轨(35)上设置有可以在其上运动的刀头支架(36)，所述刀头支架(36)上设置有刀头(361)，所述刀头(361)内部设置有用来加热刀头的加热器，所述加工台(3)上设置有胎具支架(31)，所述胎具支架(31)上设置有旋转轴(314)，所述胎具支架(31)上设置有两端可绕所述旋转轴(314)旋转的胎具(311)和多个压紧气缸(312)，所述压紧气缸(312)前端设置有用于固定待加工零件的压紧头(313)，所述加工台(3)上在两端分别设置有翻转气缸支架(33)，所述翻转气缸支架(33)上设置有尾部可相对其旋转的翻转气缸(331)，所述翻转气缸(331)的伸缩杆连接至所述胎具(311)的两端。

2.如权利要求1所述的机器人剪胶口和打磨设备，其特征在于：所述机械臂安装台(2)上设置有机械臂(21)，所述机械臂(21)前端设置有打磨机构(22)，所述打磨机构(22)前端设置有用来打磨的打磨头(221)和用来除尘的吸尘头(222)，所述打磨头(221)前端设置有打磨片(223)。

3.如权利要求1所述的机器人剪胶口和打磨设备，其特征在于：所述加工台(3)两端分别设置有自动换打磨片机构(37)，所述自动换打磨片机构(37)包括本体框架(370)，所述本体框架(370)顶部设置有和打磨片相同大小的开孔，所述本体框架(370)在顶部一边设置有定滑轮(376)，所述本体框架(370)内部设置有堆片盘(378)，所述堆片盘(378)四边分别设置有用于保持打磨片整齐的支撑杆(379)，所述堆片盘(378)可沿所述支撑杆(379)上下运动，所述本体框架(370)一侧设置有可供所述堆片盘(378)上下运动的开槽，所述堆片盘(378)在开槽内设置有一凸角且在凸角上设置有一固定柱(375)，所述固定柱(375)上设置有一根拉线(374)，所述拉线(374)穿过所述定滑轮(376)在另一端设置有加重块(373)，所述本体框架(370)顶部开孔位置四周设置有用于防止打磨片自行推出的挡片(372)，所述本体框架(370)在顶部一端设置有用于将打磨片(223)推下的推片板(371)。

4.如权利要求1所述的机器人剪胶口和打磨设备，其特征在于：所述刀头(361)下方设置有用于接住被剪下的胶口废料的接料漏斗(32)。

5.如权利要求1所述的机器人剪胶口和打磨设备，其特征在于：所述安装架(1)四周底部设置有多个脚垫(4)。

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