CN214556862U - 一种光伏边框c面孔位自动加工及自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，包括立式下压式液压机和C面加工组合模具，所述C面加工组合模具的下端设置有取料臂气爪，所述取料臂气爪的左侧设置有送料臂机架，且送料臂机架的上端设置有送料翻转气爪组件。该光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，通过设置送料臂和取料臂，同步皮带输送线将边框B面朝上输送至C面加工取料位时，伺服送料臂下降并将边框夹紧后上升，再将边框翻转90°，伺服送料臂迅速横移，将边框送入液压机上的模具内进行加工，完成一次自动送料，实现光伏边框C面孔位全自动加工。

Description

一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏边框自动加工设备领域，尤其是一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置设备。

背景技术

光伏铝边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架。

但是，现有的光伏铝边框加工装置都是通过人工操作上下料加工光伏边框C面孔位，无法实现全自动送料取料，且加工的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，包括立式下压式液压机和C面加工组合模具，所述C面加工组合模具的下端设置有取料臂气爪，所述取料臂气爪的左侧设置有送料臂机架，且送料臂机架的上端设置有送料翻转气爪组件。

在进一步的实施例中，所述取料臂气爪的下端固定连接有取料臂伺服旋转轴，且取料臂伺服旋转轴的左侧设置有滚轮传输线。

在进一步的实施例中，所述滚轮传输线的左侧设置有同步皮带传输线，所述同步皮带传输线的上方设置有取料位。

在进一步的实施例中，所述送料臂机架的上端左右两侧均设置有送料臂升降机构，且送料臂升降机构的上端横向设置有送料臂伺服横移机构。

在进一步的实施例中，所述送料翻转气爪组件的右侧设置有送料臂横移驱动伺服电机，且送料臂横移驱动伺服电机与送料翻转气爪组件电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，通过设置送料臂和取料臂，同步皮带输送线将边框B面朝上输送至C面加工取料位时，伺服送料臂下降并将边框夹紧后上升，再将边框翻转90°，伺服送料臂迅速横移，将边框送入液压机上的模具内进行加工，完成一次自动送料，实现光伏边框C面孔位全自动加工。

2、该光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，通过设置送料翻转气爪组件，当液压机机加工完成后，伺服取料臂翻转至液压机取料位，取料臂气爪将边框夹紧并翻转90度，当边框放入滚轮传输线时，气爪松开，完成一次自动取料，有效提高了光伏边框的生产效率。

附图说明

图1为光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置的结构示意图。

图2为光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置中A处放大结构示意图。

图中：1、立式下压式液压机；2、C面加工组合模具；3、取料臂气爪；4、取料臂伺服旋转轴；5、滚轮传输线；6、同步皮带传输线；7、送料臂机架；8、送料臂升降机构； 9、送料臂伺服横移机构；10、送料翻转气爪组件；11、送料臂横移驱动伺服电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，包括立式下压式液压机1和C面加工组合模具2，C面加工组合模具2的下端设置有取料臂气爪3，取料臂气爪3的下端固定连接有取料臂伺服旋转轴4，且取料臂伺服旋转轴4的左侧设置有滚轮传输线5，滚轮传输线5的左侧设置有同步皮带传输线6，同步皮带传输线6的上方设置有取料位，同步皮带输送线将边框B面朝上输送至C面加工取料位时，伺服送料臂下降并将边框夹紧后上升，再将边框翻转90°，伺服送料臂迅速横移，将边框送入液压机上的模具内进行加工，完成一次自动送料，实现光伏边框C面孔位全自动加工，取料臂气爪3的左侧设置有送料臂机架7，送料臂机架7的上端左右两侧均设置有送料臂升降机构8，且送料臂升降机构8的上端横向设置有送料臂伺服横移机构9，且送料臂机架7的上端设置有送料翻转气爪组件10，送料翻转气爪组件10的右侧设置有送料臂横移驱动伺服电机11，且送料臂横移驱动伺服电机11与送料翻转气爪组件10电性连接，当液压机机加工完成后，伺服取料臂翻转至液压机取料位，取料臂气爪3将边框夹紧并翻转90度，当边框放入滚轮传输线5时，气爪松开，完成一次自动取料。

本实用新型的工作原理是：同步皮带传输线6将光伏边框B面朝上输送至C面加工取料位，送料臂升降机构8迅速下降，送料翻转气爪组件10将光伏边框夹紧，送料臂升降机构8上升，送料翻转气爪组件10翻转90°，送料臂伺服横移机构9横移将光伏边框快速送入C面加工组合模具2的加工位，立式下压式液压机1开始冲压，送料臂伺服横移机构9横移回到取料位，送料臂完成一次送料动作；当送料臂伺服横移机构9横移回到取料位后，取料臂伺服旋转轴4迅速向上旋转90°至加工位，待立式下压式液压机1冲压回到上限位时，取料臂气爪3将光伏边框夹紧，取料臂伺服旋转轴4迅速向下旋转90°，将光伏边框放入放料位，此时滚轮传输线5将边框迅速输送到下一工位，取料臂完成一次取料动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，包括立式下压式液压机（1）和C面加工组合模具（2），其特征在于，所述C面加工组合模具（2）的下端设置有取料臂气爪（3），所述取料臂气爪（3）的左侧设置有送料臂机架（7），且送料臂机架（7）的上端设置有送料翻转气爪组件（10）。

2.根据权利要求1所述的光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，其特征在于，所述取料臂气爪（3）的下端固定连接有取料臂伺服旋转轴（4），且取料臂伺服旋转轴（4）的左侧设置有滚轮传输线（5）。

3.根据权利要求2所述的光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，其特征在于，所述滚轮传输线（5）的左侧设置有同步皮带传输线（6），所述同步皮带传输线（6）的上方设置有取料位。

4.根据权利要求1所述的光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，其特征在于，所述送料臂机架（7）的上端左右两侧均设置有送料臂升降机构（8），且送料臂升降机构（8）的上端横向设置有送料臂伺服横移机构（9）。

5.根据权利要求1所述的光伏边框C面孔位自动加工及自动上下料装置，其特征在于，所述送料翻转气爪组件（10）的右侧设置有送料臂横移驱动伺服电机（11），且送料臂横移驱动伺服电机（11）与送料翻转气爪组件（10）电性连接。

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