CN214553678U - 一种恒温水浴自动化装置 - Google Patents

Abstract

一种恒温水浴自动化装置，涉及水浴处理技术领域，用于实现对待检验样品的恒温水浴处理。它包括主输送机，前序处理的锥形瓶在主输送机上自前向后输送；导出机构，包括导出输送机、驱动导出输出机在水平面内摆动的导出电机；计数机构，设置在导出输送机上方，用于对进入导出机构上的锥形瓶进行计数；排序机构，排序机构包括排序输送机、设置在排序输送机后端的若干相互独立的排序道、设置在排序输送机前端与排序道之间的引导板；恒温水浴锅；夹持机构，夹持机构设置在排序道与恒温水浴锅之间，用于将排序道内排列好的锥形瓶转移至水浴锅内。本实用新型，自锥形瓶获取、排序、放入恒温水浴锅前后衔接，可以实现对锥形瓶的自动化水浴处理。

Description

一种恒温水浴自动化装置

技术领域

本实用新型涉及水浴处理技术领域，具体地说是一种恒温水浴自动化装置。

背景技术

在化学试验中，恒温水浴处理是一项基本的处理过程，在现有技术中进行水浴处理时，通常是人工徒手将锥形瓶等放入恒温水浴锅内。上述方式下，恒温水浴前后的各个处理环节均需要人的直接参与，影响了化学试验的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种恒温水浴自动化装置，用于实现对待检验样品的恒温水浴处理。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种恒温水浴自动化装置，其特征在于，它包括：

主输送机，前序处理的锥形瓶在主输送机上自前向后输送；

导出机构，所述导出机构包括导出输送机、驱动导出输送机在水平面内摆动的导出电机，导出输送机的两侧设有侧板，侧板向导出输送机前侧伸出一段，且该段侧板与主输送机两端对齐后主输送机上的锥形瓶沿侧板进入导出输送机上；

计数机构，所述计数机构设置在导出输送机上方，用于对进入导出机构上的锥形瓶进行计数；

排序机构，所述排序机构包括排序输送机、设置在排序输送机后端的若干相互独立的排序道、设置在排序输送机前端与排序道之间的引导板，锥形瓶在引导板的作用下进入对应的排序道内，导出输送机前端与主输送机衔接后，导出输送机后端与排序输送机前端衔接；

恒温水浴锅；

夹持机构，所述夹持机构设置在排序道与恒温水浴锅之间，用于将排序道内排列好的锥形瓶转移至水浴锅内。

进一步地，自导出输送机前端伸出的两侧板部分长度不等，且在该部分的侧板之间设有过渡板，主输送机上的锥形瓶经过渡板移动至导出输送机上。

进一步地，计数机构包括固定在导出输送机机架上的耳板、转动安装在耳板上的计数轮、固定在计数轮外壁上的拨板，在自重下拨板处于竖直状态并朝下伸入两侧板之间。

进一步地，在排序输送机的上方设有两块平行设置的挡板，在两挡板的后端之间设有两块平行设置的隔板，挡板与隔板配合作用形成三条排序道，在排序道后端设有阻挡锥形瓶的定位板。

进一步地，引导板的前端与排序输送机机架铰接连接，引导板的后端用于与隔板和挡板配合引导锥形瓶的移动。

进一步地，在引导板与对应的挡板之间设有引导气缸。

进一步地，夹持机构包括与排序输送机相对固定的升降气缸、固定在升降气缸顶部的旋转电机、固定在旋转电机输出轴上的安装板、固定在安装板前端的夹持板、设置在夹持板底部的三组夹持杆、驱动成组设置的两根夹持杆靠近或远离的驱动机构，成组设置的两根夹持杆靠近后实现对同一排序道内的锥形瓶进行夹持。

进一步地，成组设置的两根夹持杆，其中一根夹持杆与夹持板固定连接，另外一根夹持杆与夹持板滑动连接；驱动机构包括与滑动设置的夹持杆配合的丝杠、驱动丝杠转动的夹持电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种恒温水浴自动化装置，自锥形瓶获取、排序、放入恒温水浴锅前后衔接，可以实现对锥形瓶的自动化水浴处理。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的导出机构与主输送机位置示意图；

图3为锥形瓶由主输送机转移至导出机构的示意图；

图4为计数机构的示意图；

图5为计数轮的示意图；

图6为排序机构的示意图；

图7为锥形瓶在排序机构内移动的示意图；

图8为夹持机构的俯视图；

图9为夹持机构的正视图；

图10为夹持杆的正视图；

图11为夹持杆的俯视图；

图12为夹持杆、夹持电机、丝杠和支座的装配示意图；

图中：1主输送机，2导出输送机，21侧板，22过渡板，23耳板，24计数轮，25拨板，26弯道，27减速板，3锥形瓶，4排序输送机，41挡板，42定位板，43引导板，44引导气缸，45隔板，46铰接轴，5夹持板，51安装板，52配重块，53旋转电机，54升降气缸，55夹持杆，551凹槽，56支座，57夹持电机，58丝杠，6恒温水浴锅。

具体实施方式

如图1至图12所示，本实用新型主要包括主输送机1、导出机构、计数机构、排序机构和夹持机构，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所述，主输送机1为带式输送机，主输送机贯穿试验的各个环节，用于实现对锥形瓶、碘量瓶等的输送。在主输送机旁设有导出机构，通过导出机构将主输送机上的锥形瓶取下，放入恒温水浴锅内。

如图2、图3所示，导出机构包括导出输送机2、驱动导出输送机在水平面摆动的导出电机，导出输送机也为带式输送机，在导出输送机上设有两块侧板21，侧板位于整个导出输送机的两侧，用于对导出输送机上被运输的锥形瓶进行限位。在导出输送机的前端，两侧板分别伸出一段，且两侧板伸出的长度不等；导出输送机的后端设有弯道26。在导出输送机前端的两侧板之间设有三角形的过渡板22，导出电机设置在导出输送机下方驱动导出输送机在水平面内的旋转。自然状态下，如图2所示，导出输送机的主体与主输送机平行，且侧板位于主输送机的上方。当需要将主输送机上的锥形瓶取下时，如图3所示，通过导出电机驱动导出输送机逆时针旋转一定角度，直至两侧板的前端分别与主输送机宽度方向的两端对齐，此时侧板与主输送机输送方向相交，且侧板置于主输送机上方。主输送机上输送而来的锥形瓶3与侧板接触后，在侧板和主输送机的共同作用下，沿侧板移动，随后进入过渡板上；当锥形瓶前端与导出输送机接触后，在导出输送机的作用下锥形瓶由过渡板转移至导出输送机上，最后经弯道继续向后移动。

在两侧板之间设有计数机构，如图4所示，计数机构包括固定在侧板上的耳板23、转动安装在两耳板之间的计数轮24、固定在计数轮外壁上的拨板25，如图5所示，在拨板自重的作用下拨板处于竖直状态且伸入两侧板之间的区域，用于与锥形瓶接触。锥形瓶与拨板接触后，可以推动拨板逆时针摆动，直至锥形瓶越过拨板后，拨板在自重下逐渐摆动复位。为使得拨板能够尽快复位，在其中一块耳板上固定有减速板27，减速板为柔性材料制成，如橡胶，拨板处于竖直状态时刚好与减速板接触。在耳板上设有计数器，计数器记录拨板逆时针摆动的次数，进而对进入导出输送机上的锥形瓶数量进行计数，以便于排序机构对锥形瓶进行排序。

在导出输送机的后侧设有排序机构，如图6所示，排序机构包括排序输送机4、设置在排序输送机上的两块挡板41、设置在两挡板后端之间的两块隔板45、设置在两挡板前端之间的两块引导板43、设置在引导板与挡板之间的引导气缸44，在挡板和隔板的作用下，将排序输送机上方的空间分成相互独立的三个排序道，在每一排序道的后端均设有一块定位板42，定位板用于实现对锥形瓶的阻挡。排序输送机也为带式输送机，隔板的长度、引导板的长度均小于挡板的长度，隔板、引导板的投影长度等于挡板的长度。引导板的前端通过铰接轴46与排序输送机机架铰接连接，这样引导板可以在排序输送机上方摆动。引导板的后端用于与隔板、挡板配合作用实现锥形瓶移动方向的引导。引导板与挡板一一对应，引导气缸设置在对应的引导板和挡板之间。如图7所示，右端的引导气缸将右侧引导板拉动至与右侧挡板接触，左端的引导气缸将左侧引导板推动至与右侧隔板衔接时，两引导板之间的区域与右侧排序道连通，此时由导出输送机上移出的锥形瓶进入引导板之间，然后沿引导板进入右侧（以与导出输送机衔接的一侧为前侧）排序道内。同理，通过导出气缸调节引导板的位置，可以使得锥形瓶进入其它排序道进行排序。

如图1、图8所示，在排序机构的上方设有夹持机构，如图9至图12所示，夹持机构包括竖向设置的升降气缸54、固定在升降气缸活塞杆上的旋转电机53、固定在旋转电机输出轴上的安装板51、固定在安装板前端的夹持板5、设置在安装板底部的三组夹持杆55、驱动成组设置的两根夹持杆相互靠近或远离的驱动机构。升降气缸与排序输送机机架相对固定连接，在旋转电机的作用下驱动夹持板在水平面内的摆动，使得夹持板移动至排序输送机上方，或恒温水浴锅6上方，恒温水浴锅位于排序输送机的后侧，升降气缸位于恒温水浴锅与排序输送机之间。在安装板后端设有配重块52，如图10、图11所示，在夹持杆的侧壁设有若干凹槽551，成组设置的两根夹持杆上的凹槽配合作用实现对锥形瓶的夹持。成组设置的两根夹持杆，其中一根夹持杆固定在夹持板底部，另外一根夹持杆滑动设置在夹持板底部。驱动机构包括固定在夹持板底部的夹持电机57和支座56，在夹持电机输出轴与支座之间设有丝杠58，与夹持板滑动连接的夹持杆一端与丝杠配合。这样当夹持电机工作时，可以驱使丝杠的转动，进而驱使成组设置的两根夹持杆的相对运动，进而实现对锥形瓶的夹持和松开。丝杠与固定在夹持板底部的夹持杆之间转动连接，且丝杠穿过固定在夹持板底部的夹持杆。

锥形瓶在排序道内排序完成后，例如9个锥形瓶排成3×3形式，在旋转电机作用下夹持板旋转至排序输送机正上方，随后升降气缸动作使得夹持板下移，直至锥形瓶上端置于成组设置的两根夹持杆之间，随后夹持电机动作驱使成组设置的夹持杆相互靠近实现对锥形瓶的夹持。在定位板的作用下，夹持板下移后，锥形瓶刚好位于配合作用的两个凹槽之间。然后，升降气缸带动夹持板上移，随后旋转电机动作使得夹持板旋转180度，将锥形瓶置于恒温水浴锅上方；然后，升降气缸反向动作将锥形瓶置于恒温水浴锅内，当夹持杆松开锥形瓶后，夹持机构复位即可。

这样，放入样品的锥形瓶在主输送机的作用下自前向后输送，当需要获取锥形瓶时，导出机构动作，使得侧板移动至主输送机上方，实现对锥形瓶的截获。锥形瓶沿导出输送机移动至排序输送机上，进行阵列排列。排列完成后，由夹持机构夹持住锥形瓶并将其放入恒温水浴锅内。本实用新型自锥形瓶获取、排序、放入恒温水浴锅前后衔接，可以实现对锥形瓶的自动化水浴处理。

Claims (8)

1.一种恒温水浴自动化装置，其特征在于，它包括：

主输送机，前序处理的锥形瓶在主输送机上自前向后输送；

导出机构，所述导出机构包括导出输送机、驱动导出输送机在水平面内摆动的导出电机，导出输送机的两侧设有侧板，侧板向导出输送机前侧伸出一段，且该段侧板与主输送机两端对齐后主输送机上的锥形瓶沿侧板进入导出输送机上；

计数机构，所述计数机构设置在导出输送机上方，用于对进入导出机构上的锥形瓶进行计数；

排序机构，所述排序机构包括排序输送机、设置在排序输送机后端的若干相互独立的排序道、设置在排序输送机前端与排序道之间的引导板，锥形瓶在引导板的作用下进入对应的排序道内，导出输送机前端与主输送机衔接后，导出输送机后端与排序输送机前端衔接；

恒温水浴锅；

夹持机构，所述夹持机构设置在排序道与恒温水浴锅之间，用于将排序道内排列好的锥形瓶转移至水浴锅内。

2.根据权利要求1所述的一种恒温水浴自动化装置，其特征在于，自导出输送机前端伸出的两侧板部分长度不等，且在该部分的侧板之间设有过渡板，主输送机上的锥形瓶经过渡板移动至导出输送机上。

3.根据权利要求1所述的一种恒温水浴自动化装置，其特征在于，计数机构包括固定在导出输送机机架上的耳板、转动安装在耳板上的计数轮、固定在计数轮外壁上的拨板，在自重下拨板处于竖直状态并朝下伸入两侧板之间。

4.根据权利要求1所述的一种恒温水浴自动化装置，其特征在于，在排序输送机的上方设有两块平行设置的挡板，在两挡板的后端之间设有两块平行设置的隔板，挡板与隔板配合作用形成三条排序道，在排序道后端设有阻挡锥形瓶的定位板。

5.根据权利要求1所述的一种恒温水浴自动化装置，其特征在于，引导板的前端与排序输送机机架铰接连接，引导板的后端用于与隔板和挡板配合引导锥形瓶的移动。

6.根据权利要求5所述的一种恒温水浴自动化装置，其特征在于，在引导板与对应的挡板之间设有引导气缸。

7.根据权利要求1所述的一种恒温水浴自动化装置，其特征在于，夹持机构包括与排序输送机相对固定的升降气缸、固定在升降气缸顶部的旋转电机、固定在旋转电机输出轴上的安装板、固定在安装板第一端的夹持板、设置在夹持板底部的三组夹持杆、驱动成组设置的两根夹持杆靠近或远离的驱动机构，成组设置的两根夹持杆靠近后实现对同一排序道内的锥形瓶进行夹持。

8.根据权利要求7所述的一种恒温水浴自动化装置，其特征在于，成组设置的两根夹持杆，其中一根夹持杆与夹持板固定连接，另外一根夹持杆与夹持板滑动连接；驱动机构包括与滑动设置的夹持杆配合的丝杠、驱动丝杠转动的夹持电机。

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